[實用新型]一種熱軋運輸鏈控制系統

有效

• 申請號: 201020267708.0
• 申請日: 2010-07-22
• 公開（公告）號: CN201804253U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 胡博
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65G43/00
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

本實用新型涉及一種時序控制系統，具體應用于熱軋運輸鏈。?

背景技術

由于熱軋鋼卷的溫度高，重量大等原因，普通運輸方式無法滿足長期工作的要求，且成本過高，故形成了熱軋運輸鏈這一運送方式。運輸鏈的運輸能力及作業率直接影響著這個車間的生產能力及經濟效益。?

以前的熱軋運輸鏈采用的運卷方式為臥式運輸，主要由翻鋼機，平板運輸鏈，抽出機等設備組成，翻鋼機將卷取機卷出的鋼卷翻轉90°后臥著放置在慢速鏈上，由慢速鏈將其運送到下游的成品庫。這種運輸方式存在著以下缺點：?

容易造成鋼卷折邊，散尾，對整個鋼卷的質量造成影響；如果本身鋼卷的卷形不太好的情況下，比如塔形卷在臥式運輸過程中就會對鋼卷的形狀造成影響，從而影響產品質量，接下來還將影響開卷的過程，此外，機械設備的維護成本較高，且不便于維護。?

因此，為了解決上述問題，故國內目前采用立式運輸的方式來運送防卷，主要由步進梁，提升機，轉臺，鞍形慢速鏈等設備構成，鋼卷在所有設備上均為立式運輸，不影響卷形，不會折邊，對鋼卷的外形要求也較低，機械設備也較易于維護。但是，由于步進梁是通過上下和前進后退的運動，用步進的方式將鋼卷一步步運送至下游設備，設備之間有位置交叉，可能造成設備之間的碰撞。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種熱軋運輸鏈控制系統，他具有在熱軋運輸鏈的步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈的運動沿線布置檢測元件，通過現場遠程站采集檢測元件的檢測信號并發送至接入控制熱軋運輸鏈以太網的可編程控制器，通過可編程控制器對檢測信號及現?場操作箱發送的操作信號、熱軋運輸鏈操作室發出的操作信號進行綜合判斷，通過電機控制中心對比例閥、截止閥、慢速鏈變頻器進行控制，實現對熱軋運輸鏈各個設備間動作時序的控制、設備之間聯鎖保護的特點。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種熱軋運輸鏈控制系統，其特征在于，包括檢測元件、可編程控制器和現場遠程站，?

所述檢測元件包括：位置傳感器、接近開關和光電管，所述位置傳感器沿運輸鏈布置，檢測步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈在動作過程中的具體位置；所述接近開關布置于步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈的極限位置處，檢測其是否到達極限位置；所述光電管布置在提升機的上下位置，轉臺上，慢速鏈的頭尾部，檢測有無鋼卷信號；?

所述現場遠程站設置于熱軋運輸鏈的現場操作箱中，現場遠程站接收所述檢測元件的檢測信號；?

所述可編程控制器通過工控網連接熱軋運輸鏈的電機控制中心、熱軋運輸鏈的液壓站操作箱遠程站、現場操作箱及現場遠程站，?

所述可編程控制器包括上下游設備動作配合時序及動作連鎖保護單元，所述上下游設備動作配合時序及動作連鎖保護單元包括：包括信息采集模塊、信息處理模塊、信號發生模塊、信號輸出模塊，?

所述信息采集模塊采集的信息包括：設備位置信息、操作信息、設備動作狀態信息和鋼卷有無信息，?

所述設備位置信息是由所述現場遠程站捕獲檢測元件中的位置傳感器、接近開關的檢測信息；?

所述操作信息由現場操作箱、液壓站操作箱、操作室的運輸鏈操作控制器發出；?

所述設備動作狀態信息，通過工控網由電機控制中心提供電機的運行狀態信息，由慢速鏈變頻器提供慢速運輸鏈動作狀態信息，由現場操作箱中的現場遠程站提供步進梁、提升機、轉臺的動作方向；?

所述鋼卷有無信息由所述現場遠程站捕獲檢測元件中的光電管的檢測信息；?

所述信息處理模塊，通過所述信息采集模塊采集的設備位置信息、設備動作狀態信息，判斷出：設備在不同區域內的不同狀態及動作，以及當前設備處于前進區域還是后退區域；?

所述信號發生模塊產生包括：正向運轉信號、反向運轉信號、停止動作信號、禁止動作信號信號，?

所述正向運轉信號及反向運轉信號，通過所述信息采集模塊采集的設備位置信息、操作信息、鋼卷有無信息，及所述信息處理模塊的判斷結果，進行判斷：當當前設備與聯鎖的下游或上游設備，在位置、動作狀態都不會發生碰撞、并且運動的方向是相互配合的方向時，發出執行相應配合動作的正向運轉信號、反向運轉信號，通過工控網傳送至現場操作箱中的現場遠程站和電氣室內的慢速鏈變頻器，以控制液壓比例閥、截止閥、慢速鏈變頻器，從而控制提升機升降、步進梁升降進退、轉臺轉向、慢速鏈進退，促使相互配合的設備完成配合動作；?