[實用新型]碾壓輪數控系統

無效

• 申請號: 201020267644.4
• 申請日: 2010-07-22
• 公開（公告）號: CN201773307U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 周明寶;周培培;楊志偉
• 申請（專利權）人: 江陰恒祥科技有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;G05G1/30;B21H1/06
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所 32210
• 代理人: 唐紉蘭;沈國安

(一)技術領域

本實用新型涉及一種能夠自動感知環形零件位置并控制碾壓輪運動的碾壓輪數控系統，用于立式環鍛或碾環設備中。

(二)背景技術

對于類似軸承環、法蘭盤等環形零件的加工，特別是中小直徑的環形件，立式環鍛機或碾壓機等設備是其生產過程中關鍵的加工設備。目前這些設備在機械加工領域得到廣泛使用，但這些設備在碾環時碾壓輪的運動控制主要由操作人員手工進行，這不僅對操作員的技能提出較高的要求，同時也導致設備生產效率低下、產品合格率較低、支撐芯棒易斷的情況出現，特別是在加工薄壁的環形零件時難度較大。

申請號為200910027077.7的專利，采用激光測距等技術實時測量碾壓輪位置并對其進行控制，從而控制碾環的過程。但這種技術存在一個缺陷，即當碾壓過程接近結束，碾壓輪接近停止位置且基本不變時，環形零件的形狀及尺寸還未完全確定，因此難以再通過碾壓輪位置的改變來控制環形零件的形狀和尺寸，從而導致環形零件的形狀及尺寸誤差較大。

(三)發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠實時監測環形零件的尺寸和形狀的碾壓輪數控系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種碾壓輪數控系統，所述系統包含有控制子模塊、電機驅動子模塊和檢測子模塊，所述控制子模塊包含有PLC、電機驅動器，所述電機驅動器與PLC相連；所述電機驅動子模塊包含有罩殼、電機、絲桿、直線導軌、套環、液壓頂桿和平移托臺，所述電機的控制端與電機驅動器相連，所述絲桿和直線導軌均安裝于罩殼內，所述電機的輸出端與絲桿相連，所述平移托臺旋至于絲桿上，且平移托臺套至于直線導軌上，所述套環套裝于液壓頂桿上，且所述套環與平移托臺相連，所述液壓頂桿上部安裝有一阻擋塊，底部安裝有一腳踏板；

所述檢測子模塊包含有支架、檢測輪和傳感器，所述PLC的通訊端與傳感器相連，且所述傳感器安裝于支架，所述支架安裝于碾壓機的信號輪基座上，所述檢測輪安裝于支架一端，且上述傳感器正對檢測輪，所述傳感器為電感式傳感器。

本實用新型碾壓輪數控系統，所述系統還包含有觸摸屏電路和按鍵電路，所述觸摸屏電路和按鍵電路均與PLC相連。

本實用新型的有益效果是：

利用檢測輪與信號輪的彈性接觸實現了實時監測環形零件的尺寸和形狀，避免了傳統技術存在的缺陷；電機驅動子模塊即可利用電機與絲桿的配合實現平移托臺的上下滑動，也可在緊急情況下，采用腳踏板方式進行操作，增加了操作的多元化以及系統的持續穩定性。

(四)附圖說明

圖1為本實用新型碾壓輪控制系統結構示意圖。

圖2為本實用新型碾壓輪控制系統流程圖。

圖3為本實用新型碾壓輪控制系統應用示意圖。

圖中：

控制子模塊1、PLC1.1、電機驅動器1.2、觸摸屏電路1.3、按鍵電路1.4、電源1.5；

電機驅動子模塊2、罩殼2.1、電機2.2、絲桿2.3、直線導軌2.4、套環2.5、液壓頂桿2.6、阻擋塊2.7、腳踏板2.8、平移托臺2.9；

檢測子模塊3、支架3.1、檢測輪3.2、傳感器3.3；

碾壓機4、信號輪基座4.1、信號輪4.2、芯棒4.3、碾壓輪4.4、平移基座4.5、液壓缸4.6、液壓閥4.7；

待加工工件5。

(五)具體實施方式

參見圖1，本實用新型涉及一種碾壓輪數控系統，所述系統包含有控制子模塊1、電機驅動子模塊2和檢測子模塊3，所述控制子模塊1包含有PLC1.1、電機驅動器1.2、觸摸屏電路1.3、按鍵電路1.4和電源1.5，所述電機驅動器1.2、觸摸屏電路1.3和按鍵電路1.4均與PLC1.1相連，所述電源1.5對PLC1.1、電機驅動器1.2、觸摸屏電路1.3和按鍵電路1.4進行供電；

所述電機驅動子模塊2包含有罩殼2.1、電機2.2、絲桿2.3、直線導軌2.4、套環2.5、液壓頂桿2.6和平移托臺2.9，所述電機2.2的控制端與電機驅動器1.2相連，所述絲桿2.3和直線導軌2.4均安裝于罩殼2.1內，所述電機2.2的輸出端與絲桿2.3相連，所述平移托臺2.9旋至于絲桿2.3上，且平移托臺2.9套至于直線導軌2.4上，所述套環2.5套裝于液壓頂桿2.6上，且所述套環2.5與平移托臺2.9相連，所述液壓頂桿2.6上部安裝有一阻擋塊2.7，底部安裝有一腳踏板2.8；