[實用新型]裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020267431.1
• 申請日: 2010-07-22
• 公開（公告）號: CN201762410U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊金鼎;戚丙申
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號: C21D9/70
• 分類號: C21D9/70;B25J15/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及加熱爐中的鋼坯裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)裝置，特別是一種環(huán)形加熱爐中的鋼坯裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿。

背景技術(shù)

在無縫鋼管生產(chǎn)線上，需要在環(huán)形加熱爐中將管坯加熱。裝填和取出管坯靠機械手來完成?，F(xiàn)有的機械手鉗口大小范圍是固定的，常用的機械手能夠夾起直徑是Φ80～Φ120的管坯，通過更換鉗口連接桿可以夾起Φ150～Φ250的管坯。目前，無縫鋼管生產(chǎn)規(guī)格變化較大，管坯直徑經(jīng)常在Φ80～Φ200之間變換，機械手的鉗口連接桿就需要經(jīng)常更換。而鉗口連接桿上裝有關(guān)節(jié)軸承，且配有潤滑系統(tǒng)。更換時要卸掉關(guān)節(jié)軸承和潤滑管路，同時要拆掉驅(qū)動汽缸接頭。整個過程非常復(fù)雜，且耗時較長。往往造成軋機待軋，影響生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿，方便的調(diào)節(jié)裝卸機械手的鉗口。

本實用新型提供的裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿，其結(jié)構(gòu)包括：關(guān)節(jié)軸承、鉗桿軸承座連接件、調(diào)節(jié)銷軸孔、連接套、調(diào)節(jié)銷軸、固定銷軸孔、活動連接桿。關(guān)節(jié)軸承安裝在鉗桿軸承座連接件上，鉗桿軸承座連接件呈扁平形狀，前端有一段圓弧，連接套內(nèi)部為空心圓筒狀，與鉗桿軸承座連接件為一體，活動連接桿為圓柱體，一端伸入連接套內(nèi)，在連接套和活動連接桿上，有連接套與活動連接桿固定的調(diào)節(jié)銷軸孔，調(diào)節(jié)銷軸插在調(diào)節(jié)銷軸孔內(nèi)，活動連接桿另一端與驅(qū)動氣缸軸相連接，在活動連接桿上有與驅(qū)動汽缸軸固定的固定銷軸孔。

所述的連接套帶有內(nèi)螺紋，伸入連接套的活動連接桿一端帶有螺紋，活動連接桿螺旋伸入連接套內(nèi)，用調(diào)節(jié)銷軸固定，活動連接桿另一端也帶有螺紋，旋入驅(qū)動氣缸軸內(nèi)，通過固定銷軸孔用固定銷軸固定。

本實用新型提供的裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿，其有益效果在于：通過調(diào)整伸入連接套的活動連接桿的長短，來調(diào)節(jié)裝卸機械手鉗口的大小。不用卸掉關(guān)節(jié)軸承和潤滑管路，也不用拆卸驅(qū)動汽缸接頭。該機械手鉗口調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)簡單，操作方便靈活，即能滿足連續(xù)生產(chǎn)需要，又安全可靠。

附圖說明

圖1是裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，裝卸機械手鉗口調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)包括：關(guān)節(jié)軸承1、鉗桿軸承座連接件2、調(diào)節(jié)銷軸孔3、連接套4、調(diào)節(jié)銷軸5、固定銷軸孔6、活動連接桿7。關(guān)節(jié)軸承1安裝在在鉗桿軸承座連接件2上，鉗桿軸承座連接件2呈扁平形狀，前端有一段圓弧，連接套4內(nèi)部為空心圓筒狀，與鉗桿軸承座連接件2為一體，活動連接桿7為圓柱體，一端帶有螺紋螺旋伸入連接套4內(nèi)，在連接套4和活動連接桿7上，有連接套與活動連接桿固定的調(diào)節(jié)銷軸孔3，調(diào)節(jié)銷軸5插在調(diào)節(jié)銷軸孔3內(nèi)，固定活動連接桿7?；顒舆B接桿7另一端也帶有螺紋，旋入驅(qū)動氣缸軸內(nèi)，在活動連接桿7上有固定銷軸孔6，用固定銷軸使活動連接桿7與驅(qū)動汽缸軸固定。

調(diào)節(jié)活動連接桿長度為180mm，用調(diào)節(jié)銷軸固定，鉗口最大張開220mm，可夾持Φ150mm～Φ200mm直徑的管坯。逆時針旋轉(zhuǎn)活動連接桿，將活動連接桿旋出60mm，用調(diào)節(jié)銷軸固定，此時鉗口調(diào)節(jié)桿長度為240mm，鉗口最大張開140mm，可夾持Φ90mm～Φ120mm直徑的管坯。鉗口開度滿足了管坯生產(chǎn)規(guī)格范圍，提高了生產(chǎn)效率。