[實用新型]點剎式起重機行走防撞安全控制系統

無效

• 申請號: 201020266228.2
• 申請日: 2010-07-21
• 公開（公告）號: CN201722077U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 王俊賢;陳斌
• 申請（專利權）人: 無錫大力起重機械有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

技術領域

本實用新型系統屬于起重機技術領域，具體是一種用于門式起重機等的點剎式起重機行走防撞安全控制系統。

背景技術

門式起重機等在軌道上行走的起重機，在行至軌道盡頭時，由限位開關發出信號切斷行走電機電源，其目的是讓起重機不沖出軌道。但起重機工作時受到的沖擊十分嚴重，加上工作環境一般都較差，限位開關的損壞率非常高，這會導致起重機慣性力作用而沖擊軌道盡頭的車擋，久而久之會造成起重機損壞和起重機沖出軌道的危險。

發明內容

為了防止起重機沖擊軌道盡頭的車擋，減少起重機損壞機率，防止起重機沖出軌道，本實用新型系統提出一種可適用于普通小型無變頻控制的起重機、也可適用于大型起重機，能大幅減少設備沖擊的起重機行走防撞安全系統，具體技術方案如下：

一種點剎式起重機行走防撞安全控制系統，包括距離感應裝置、剎車控制裝置和剎車執行裝置；所述距離感應裝置感應距離信號，并把距離信號轉換成電信號后傳給剎車控制裝置，剎車控制裝置輸出間斷點剎信號給剎車執行裝置。所述剎車控制裝置是PLC；所述剎車執行裝置是制動器。

作為改進1，所述距離感應裝置是距離傳感器，距離傳感器有兩組。兩組距離傳感器分別設在起重機的首尾兩端，用于感應起重機前進后退時的距離。

還可以進一步選用速度傳感器；所述速度傳感器感應起重機行走速度，并把速度信號轉換成電信號傳給剎車控制裝置。

作為改進2，所述距離感應裝置是感應器，感應器輸出電信號給剎車控制裝置。感應器預埋在預定剎車位置，來感應起重機行走位置。

同樣，還可以進一步選用速度傳感器；所述速度傳感器感應起重機行走速度，并把速度信號轉換成電信號傳給剎車控制裝置。

作為改進3，所述距離感應裝置是編碼器。編碼器可以是感應起重機行走輪的角速度，也可以是感應行走輪的驅動電機的角速度(該方式，實際是間接的感應行走輪的角速度)。由于本系統是用于門式起重機等在軌道上行走的起重機，起重機的行走路徑固定，所以，可以用編碼器來感應起重機行走輪的角速度，通過編程計算，得到起重機行走輪的線速度和行走距離等。

上述技術方案中，在剎車過程中，可以同時采集起重機的速度，來確定點剎信號輸出的數量和密度。

本實用新型系統的作用原理是，編碼器/感應器/距離傳感器(發出信號)->PLC(發出間斷點剎信號)->制動器(點剎實現減速目的)->減少沖擊。

與現有技術相比，本實用新型系統可以防止起重機以巨大的慣性力作用沖擊車擋，用逐漸降低起重機行走速度的方法降低慣性力。但降低起重機行走速度也會降低工作效率，所以可以通過安裝編碼器等讓起重機進入軌道盡頭的5m左右范圍內時，將行走速度減少50％左右，這樣即使起重機的限位開關失效也可以減少起重機的沖擊時的慣性動能。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的原理框圖；

圖2是本實用新型實施例2的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

一種點剎式起重機行走防撞安全控制系統，包括距離感應裝置、剎車控制裝置和剎車執行裝置；所述距離感應裝置感應距離信號，并把距離信號轉換成電信號后傳給剎車控制裝置，剎車控制裝置輸出間斷點剎信號給剎車執行裝置。所述剎車控制裝置是PLC；所述剎車執行裝置是制動器。

例1，所述距離感應裝置是編碼器。編碼器可選品牌型號很多，例如，倍加福的多圈編碼器scs10-09360×512G。

例2，所述距離感應裝置是距離傳感器，距離傳感器有兩組，分別設在起重機的首尾兩端；還包括速度傳感器。距離傳感器可以是采用超聲波或者激光形式測距。對于速度傳感器，可以選用相應傳感器，也可以不選用，而通過采用對距離傳感器得到的距離信號進行編程計算來得到速度信息。

對于所述距離感應裝置是預埋感應器，由于與例2原理類似，就不進一步舉例說明了。