[實用新型]無線比例遙控接收器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020266124.1
• 申請日: 2010-07-21
• 公開（公告）號: CN201732470U
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉思洋
• 申請（專利權）人: 劉思洋
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電子設備，尤其是一種無線比例遙控接收器。

背景技術

比例控制器在一些工業(yè)領域經(jīng)常使用，但是傳統(tǒng)的比例控制器體積大，位置固定，在很多場所搬動不便，給使用者造成很多麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

為改變上述傳統(tǒng)比例控制器手動編碼的缺點，本實用新型提供一種無線比例遙控接收器。本實用新型包括無線接收模塊、解碼模塊、主控模塊、比例控制模塊，其特征在于，無線接收模塊、解碼模塊、主控模塊、比例控制模塊依次連接，無線接收模塊接收到無線比例編碼信號，通過解碼模塊解碼后發(fā)送到主控模塊，主控模塊根據(jù)比例控制信息控制比例控制模塊的相關操作。

本實用新型的有益效果是，采用無線方式比例控制，使用便捷，具有很好的實用性和經(jīng)濟性。

附圖說明：

圖1為本實用新型的原理圖，圖2為本實用新型電結構圖。

具體實施方式：

如圖1所示，本實用新型包括無線接收模塊1、解碼模塊2、主控模塊3、比例控制模塊4，其特征在于，無線接收模塊1、解碼模塊2、主控模塊3、比例控制模塊4依次連接，無線接收模塊1接收到無線比例編碼信號，通過解碼模塊2解碼后發(fā)送到主控模塊3，主控模塊3根據(jù)比例控制信息控制比例控制模塊4的相關操作。

如圖2所示，接收電路主要作用是將發(fā)射機發(fā)射出的已調(diào)的編碼指令信號接收下來，并進行放大后送到解調(diào)電路，解調(diào)電路將已經(jīng)調(diào)制的指令編碼信號解調(diào)出來，還原為編碼信號。指令譯碼器將編碼指令信號進行譯碼，最后由驅動電路來驅動執(zhí)行電路實現(xiàn)各種指令的操作控制。圖3為接收機主電路，發(fā)射機傳來的信號由P3.0輸入后送至P1口，由軟件控制P1的相應端口輸出控制信號。P1口的4位A/D端口可以接到不同的控制端。由于是比例遙控，所以應將輸出口的控制信號送到下一級比例遙控專用的伺服電路。整個系統(tǒng)的執(zhí)行部分是由直流電動機驅動電路來完成的，主要控制模型的行進方向和速度。單片機STC12C2052AD既是協(xié)調(diào)整個接收機工作的控制器，又是數(shù)據(jù)處理器和運算器，由于它直接有PWM功能，因此不需要占用單片機資源，可以直接產(chǎn)生占空比可變的脈沖信號，對橋式雙向電路驅動電動機進行電壓控制，從而完成對電動機驅動、轉速以及前進或后退的控制，并能夠實現(xiàn)脈寬精確調(diào)速。與單片機左邊相連的部分為電動機驅動電路。該電路由2對晶體管組成一個橋式互補對稱電路，其中包含了電動機。電動機是一種將電脈沖信號轉換成階躍型的角位移或者直線位移的變換器，它的旋轉是以固定的角度(步距角)運行的。當4個晶體管均為低電平時(由芯片控制)，這4個晶體管的集電極和發(fā)射極均不能導通，此時電動機a端和b端均為0V，電動機不能轉動。當P3.0和P3.2為高電平，P3.1和P3.3為低電平時，晶體管T1和T3均導通，此時a端得到高電平，而b端與地相通，電動機開始轉動。