[實用新型]高壓架空輸電線路巡線系統(tǒng)以及鐵塔現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020264921.6
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN201781323U
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都棲林測控科技有限責任公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞账?51124
• 代理人: 鄒裕蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動監(jiān)測電子電路技術(shù)。

背景技術(shù)

在我國長期以來依靠人工進行高壓架空輸電線路巡線，為改變這樣的工作現(xiàn)狀，目前，已有一些改進的巡線方式。

直升飛機巡線：這種方式采用了在直升飛機上安裝熱成像攝像設(shè)備檢測線路發(fā)熱情況，從而分析線路的潛在的隱患。這種方式改變了人工巡線需要爬山涉水的艱苦低效的工作方式，使上百公里的線路也只需要數(shù)小時即可完成巡線工作。但是，由于直升飛機購置費用與維護費用昂貴，且需要專門的操作人員，安全風險大。對于細小故障，需要直升飛機超低空懸停，由于低空氣流的復雜性，直升飛機抖動、搖晃厲害，對駕駛?cè)藛T的操作技能有非常高的要求，對觀測人員更加不利。這限制了該方式在高壓架空輸電線路巡線工作中的應用，在國內(nèi)極少部分330KV、500KV等級以上的線路上有此應用。

遙控飛機巡線：這種方式和直升飛機巡線方式類似，唯一不同的是操作人員可以在地面操作，降低了人員的安全風險。但遙控飛機的有效載荷小，續(xù)航能力低，不能容納較多的設(shè)備，這給實際巡線工作帶來了巨大的限制。除此以外，地面或遙控飛機上的遙控設(shè)備失效將引起飛機墜毀，直接危害輸電線路和輸電線路周圍的居民安全。

機器人巡線：這種方式降低了直升飛機巡線和遙控飛機巡線的高風險性，對操作人員的要求不會太高，所以在很多線路上采取該種方式巡線。由于機器人巡線時的行進途徑是在線路上行動，對于有兩個及以上線路損壞的區(qū)段將機器人只能發(fā)現(xiàn)一個。機器人在線路上前行時，驅(qū)動前行的動力是電動機，巡線速度遠遠不及直升飛機巡線和遙控飛機巡線，考慮到還要跨越防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等各種障礙，由于線路情況復雜，對這些障礙需要工作人員手工操作，巡線效率低。

固定攝相設(shè)備巡線：巡線系統(tǒng)直接傳輸大量的現(xiàn)場圖像到控制中心，控制中心工作人員通過對傳回圖像進行監(jiān)控，已達到巡線目的，操作安全，且對操作人員要求較低。但是，這樣的巡線系統(tǒng)使工作人員花費大量的時間人工識別這些現(xiàn)場圖像，造成了時間的耽誤，不能快速定位故障點，同樣具有巡線效率低的缺點。人工的大量參與判斷使得判斷結(jié)果因人而異，主觀程度加大，不能客觀反映故障情況。對于大霧、夜晚、雨雪等情況下無法判斷。

綜上所述，現(xiàn)有的巡線系統(tǒng)還不能滿足快速、準確、客觀地反映輸電線路現(xiàn)，場情況的需要。于此同時，圖像比較處理技術(shù)已經(jīng)成熟，即可通過待檢測圖像區(qū)域(整幅圖像或局部圖像)間的像素值或像素的灰度值之差得到整幅圖像或局部圖像間的區(qū)別，從而反映待檢測圖像區(qū)域中的物體是否出現(xiàn)異常。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能提高巡線效率的基于圖像比較處理的高壓架空輸電線路巡線系統(tǒng)以及鐵塔現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，高壓架空輸電線路巡線系統(tǒng)，包括鐵塔現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備、控制中心；其特征在于，

鐵塔現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備包括電源模塊、圖像信息現(xiàn)場處理模塊、報警信號產(chǎn)生模塊、信息傳輸模塊；電源模塊通過電源線分別與圖像信息現(xiàn)場處理模塊、報警信號產(chǎn)生模塊、信息傳輸模塊相連；報警信號產(chǎn)生模塊與信息傳輸模塊相連；圖像信息現(xiàn)場處理模塊包括圖像傳感器、圖像比較處理模塊、圖像存儲模塊，圖像比較處理模塊與圖像傳感器、圖像存儲模塊相連；圖像比較處理模塊還與報警信號產(chǎn)生模塊、信息傳輸模塊相連；

控制中心包括信息處理服務器、報警模塊、信息傳輸模塊；信息處理服務器分別于報警模塊、信息傳輸模塊相連；

鐵塔現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備的信息傳輸模塊與控制中心的信息傳輸模塊實現(xiàn)通信連接。