[實用新型]一種均速直流管狀電機

無效

• 申請號: 201020264872.6
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN201821246U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 華林
• 申請（專利權）人: 杭州雙華科技有限公司
• 主分類號: H02K23/68
• 分類號: H02K23/68;H02K23/66
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平;王俊城

技術領域

本實用新型涉及一種既具有集成控制驅動機構，又具有能夠均速控制直流管狀電軸輸出軸工作狀態的一種均速直流管狀電機，屬直流管狀電機制造領域。

背景技術

CN2884673Y、名稱“直流管狀電機”，它包括管狀機殼，其特征在于：管狀機殼內有永磁直流電機，永磁直流電機一端連接減速器，另一端連接行程控制器。其不足之處：既無法控制永磁直流電機的轉速，也無法自動換向。

發明內容

設計目的：避免背景技術中的不足之處，設計一種既具有集成控制驅動機構，又具能夠均速控制直流管狀電軸輸出軸工作狀態的一種均速直流管狀電機。

設計方案：為了實現上述設計目的。1、行程控制器、控制模塊、直流電磁制動器、直流管狀電機和多級行星減速器依次串聯連接且集成在管狀機殼內的設計，是本實用新型的技術特征之一。這樣做的目的在于：它既可以與直流管狀電機形狀保持一致，又具有集成度高、體積小、可靠性高的特點，同時又具有無線接收、軟啟動、行程控制、速度控制功能。2、直流電機控制模塊由直流電磁制動器、直流管狀電機正反轉控制電路及直流電機工作狀態選擇電路構成的設計，是本實用新型的技術特征之二。這樣做的目的在于：由于該模塊系集成模塊，具有直流管狀電機換向、制動、啟動、停止等功能，因此不僅使產品的體積大大縮小、可靠性提高，而且便于裝配且無須調試。

技術方案1：一種均速直流管狀電機，它包括有刷直流管狀電機，行程控制器、直流電機控制模塊、直流電磁制動器、直流管狀電機和多級行星減速器依次串聯連接且集成在管狀機殼內。

技術方案2：一種均速直流管狀電機，它包括直流管狀電機，直流電機的信號輸入端接制動電路的輸出端，制動電路的輸入端接速度控制電路的輸出端，速度控制電路的輸入端接MCU的輸出端，MCU的輸入端分別接限位信號采集及無線接收器信號端，直流電機與速度控制電路之間設有信號采信電路且將直流電機電壓或電流信號反饋至速度控制電路。

本實用新型與背景技術相比，一是產品的集成度高，可靠性高，無須調試即可使用；二是不僅具有能夠使直流管狀電機具有換向、制動、啟動、停止，而且具有軟啟動功能。

附圖說明

圖1是一種均速直流管狀電機的結構示意圖。

圖2是圖1的方框示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照附圖1和2。一種均速直流管狀電機，它包括有刷直流管狀電機2，行程控制器5、直流電機控制模塊4、直流電磁制動器3、直流管狀電機2和多級行星減速器1依次串聯連接且集成在管狀機殼6內。

所述直流電機控制模塊4位于行程控制器5和直流電磁制動器3之間，直流電磁制動器3與直流管狀電機2一端串聯，直流管狀電機2另一端與多級行星減速器1輸入端串聯，行程控制器5的限位并關控制直流電機控制模塊4內的繼電器的工作狀態。行程控制器5為直流管狀電機提供行程控制作用，當控制系統具有行程控制功能時，可以不存在。

直流電機控制模塊4為直流管狀電機提供基本的起動、停止、換向的作用。必要時，還可以提供無線接收、軟起動、行程控制、速度控制、能耗制動等功能，這些功能可以同時具備或不具備，也可以單獨、或通過不同組合存在。

所述多級行星減速器1的輸出端為輸出軸8。

所述多級行星減速器1是指由2級或2級以上的行星減速機構組成。

所述直流電磁制動器3與直流電機控制模塊相配合，對直流管狀電機軸實施制動，也就是說，直流電磁制動器3根據控制系統對直流管狀電機軸實施制動的裝置，該制動可以是電磁式，也可以是其它的實現方式，該制動器可根據需要安裝，不安裝時由控制裝置實現。

實施例2：在實施例1的基礎上，一種均速直流管狀電機，它包括直流管狀電機2，直流電機控制模塊4、直流管狀電機2和多級行星減速器1依次串聯連接且集成在管狀機殼6內。

所述直流電機控制模塊4由直流電磁制動器3、直流管狀電機正反轉控制電路及直流電機工作狀態選擇電路構成，直流電機控制模塊4中的直流電磁制動器3與直流管狀電機2輸出軸連接，直流管狀電機2的輸出軸與多級行星減速器1的輸入軸連接。

需要理解到的是：上述實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對實用新型設計思路的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內。