[實用新型]一種機械臂及其防護套件

有效

• 申請號: 201020264846.3
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN201841546U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 沈祥江
• 申請（專利權）人: 中芯國際集成電路制造（上海）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;H01L21/687
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅;李時云

1.一種防護套件，其特征在于，包括安裝架和透明防護片，所述安裝架包括固定片和防護塊，所述固定片同所述防護塊連接為一體，所述固定片用于固定所述安裝架，所述防護塊上的一側到相對的另一側設置有通孔，在垂直于所述通孔的方向上且穿過所述通孔還設置有透明防護片按插槽，所述透明防護片插入所述透明防護片按插槽內。

2.如權利要求1所述的防護套件，其特征在于，所述透明防護片的厚度為0.8-1.2mm。

3.如權利要求1所述的防護套件，其特征在于，所述防護塊的厚度大于所述固定片的厚度。

4.如權利要求1所述的防護套件，其特征在于，所述固定片上設置有固定件安裝孔。

5.一種包含如權利要求1所述的防護套件的機械臂，所述機械臂上安裝有定位傳感器，所述定位傳感器的定位信號發射/接收單元暴露于所述機械臂的一面上，其特征在于，所述防護套件的安裝架通過固定片固定于所述機械臂的上，所述防護塊上的通孔同所述機械臂上的定位信號發射/接收單元緊貼且相通，所述通孔的形狀、大小同所述定位信號發射/接收單元的形狀和大小相適應，所述透明防護片插入至所述透明防護片按插槽中。

6.如權利要求5所述的機械臂，其特征在于，所述固定片上設置有固定件安裝孔，所述固定件穿過固定件安裝孔將所述安裝架固定于機械臂上。

7.如權利要求5或6所述的機械臂，其特征在于，所述固定片固定于所述機械臂的底面或側面。

8.如權利要求5所述的機械臂，其特征在于，所述透明防護片的厚度為0.8-1.2mm。