[實用新型]遠程操控水上救援艇

無效

• 申請號: 201020257761.2
• 申請日: 2010-07-14
• 公開（公告）號: CN201721610U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 張肖;何武;陳毅;張娜
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學華清學院
• 主分類號: B63H5/07
• 分類號: B63H5/07;B63H21/17
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

技術領域：

本實用新型涉及一種救援艇，尤其涉及一種遠程操控水上救援艇。

背景技術：

現有的水上救生機械靠的是隨船救生人員的努力來換回被救者的性命，然而這樣的努力有時是無用的甚至會搭上了幾條無辜的生命。

發明內容：

本實用新型的目的是要提供一種結構簡單，無人操作的遠程操控水上救援艇。

為克服現有技術存在的問題，本實用新型的技術解決方案是：遠程操控水上救援艇，包括托架，其特征在于：所述的托架下方設置有三角支架，三角支架下方設置螺旋槳，螺旋槳上設置有電機，所述的支架的后方設置有船舵。

所述的電機為升降電機和前進電機。

所述的船舵上設置有舵機。

所述的螺旋槳四周設置有防護罩。

所述托架由管材連接組成。

所述的管材為空心體。

本實用新型的優點是：

1.船體使用中空小密度管材制成，使其空艇時不用開機即可懸浮于水面。

2.船體做成柵欄狀可以減小在水中上浮或下潛時所受的阻力。

3.利用電機帶動升降螺旋槳正反轉實現船體迅速上浮和迅速下潛。

4.獨特的螺旋槳推進和掌舵機構，是前進快速，轉向靈活。

5.該艇采取遠程控制，無需操作人員隨船，避免了二次災難的發生。

6.模型樣機采用密封結構，使其電路在水中仍然可以正常工作。

7.三個升降電機按三角形分布安裝，既考慮到船體的穩定性，也考慮到盡可能減小船體的前進阻力。

8.螺旋槳外安裝有防護罩既有利于安全并防止水中雜物對螺旋槳的影響，又起到聚集水流的作用，使推力更大。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

參見圖1，遠程操控水上救援艇，包括由管材連接的空心托架，所述的托架1下方設置有三角支架2，所述的三角支架2為三角支架，所述的三角支架2的后方設置有船舵7，船舵7上設置有舵機9，三角支架下方設置螺旋槳3，螺旋槳上設置有升降電機4合前進電機5，螺旋槳3周圍還設置有防護罩6，防護罩與電機通過連接件8連接，電機上通過連接線連接有控制系統。

各元件的功能為：

(1)托架：托架根據特殊功能要求設計成空腔柵欄狀結構，使得自身可以懸浮，且在下潛和上浮過程中，受到水的有害阻力大到最小。

(2)支架：根據在水中行駛的阻力最小并能靈活改變航向和穩定性的要求將其設計成三角形結構。

(3)電機與螺旋槳：在機架的三個頂點處分別安裝一個電動機和螺旋槳，主要為下潛和上浮提供動力。當電機反轉時迅速下潛，正轉時平穩的上浮；在機架的中后方安裝一個電機和螺旋槳，為前進提供動力。

(4)船舵：由于船舵每次擺動角度較小、需要轉矩較大，因此采用微型電動機經過五級減速驅動船舵。

(5)防護罩：主要考慮兩方面的作用，第一，防止葉片傷人，起到保護被救者的作用；第二，起到聚集水流的作用，使螺旋槳的推力更集中更大。

(6)攝像頭：用于救援過程中對被救人員的準確定位。

本實用新型在正常情況下，處于半懸浮狀態，當發現有人落水時，人們迅速啟動控制系統，此艇的前進電機啟動，并利用攝像機構對落水人員的方位進行定位，讓艇快速的駛向落水人員的外緣，然后啟動升降電機，使其螺旋槳正轉往上推水，艇則受到一個向下的反作用力潛入水中，此時和前進電機配合工作使艇潛在被救者的正下方，然后前進電機停止工作，升降電機反轉往下推水，艇則受到一個向上的反作用力，從而托起被救者，當落水人員被托離開水面后，啟動前進電機讓艇駛向岸邊，在往回行駛的過程中升降始終處于工作狀態，為了給船體提供向上的作用力，從而減少阻力，使得速度更大。