[實(shí)用新型]用于放射治療模擬機(jī)的自動(dòng)擺位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020256820.4
• 申請(qǐng)日: 2010-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN201744078U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓仰學(xué);王權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/00
• 分類號(hào): A61N5/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于放射治療模擬機(jī)的自動(dòng)擺位裝置，屬于放射性醫(yī)療設(shè)備的輔助裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的放射治療模擬機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制中，沒有動(dòng)作軸的自動(dòng)擺位裝置。當(dāng)操作員想設(shè)置設(shè)備到某個(gè)參數(shù)時(shí)，必須手動(dòng)操作設(shè)備，不能夠利用計(jì)算機(jī)或其它CPU進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置，從而降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于放射治療模擬機(jī)的自動(dòng)擺位裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)全部動(dòng)作軸的自動(dòng)設(shè)備功能，即臨床所說的自動(dòng)擺位功能。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于放射治療模擬機(jī)的自動(dòng)擺位裝置，其特征在于在動(dòng)作軸的行進(jìn)軌道上設(shè)置數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接微處理器的輸入端，微處理器的輸出端連接執(zhí)行單元。

其中，動(dòng)作軸是放射治療模擬機(jī)的自動(dòng)擺位裝置中的常規(guī)部件，包括井線X1、X2、Y1、Y2，光闌X1、X2、Y1、Y2，機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)頭升降軸，影像增強(qiáng)器升降軸，影像增強(qiáng)器橫向軸，影像增強(qiáng)器前后軸，治療床升降軸，治療床縱向軸，治療床橫向軸和治療床公轉(zhuǎn)軸等各種動(dòng)作軸。

數(shù)據(jù)采集單元主要是把各動(dòng)作軸的位置信息傳送給微處理器，微處理器對(duì)信息進(jìn)行判斷后，及時(shí)控制執(zhí)行單元做出相應(yīng)的處理，如啟動(dòng)或終止動(dòng)作軸的運(yùn)動(dòng)等。

所述的數(shù)據(jù)采集單元包括數(shù)據(jù)采集卡和電位器，電位器設(shè)置在動(dòng)作軸的行進(jìn)軌道上，數(shù)據(jù)采集卡連接微處理器的輸入端。通過電位器取得動(dòng)作軸位置信息，并通過數(shù)據(jù)采集卡將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)較高精度地轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。

所述的微處理器可以是可編程控制器、單片機(jī)或計(jì)算機(jī)。

所述的執(zhí)行單元可以采用繼電器、變頻器或者驅(qū)動(dòng)器。

數(shù)據(jù)采集單元(電位器)把動(dòng)作軸的位置信息傳送給微處理器，微處理器可以是可編程控制器、單片機(jī)或計(jì)算機(jī)，微處理器可以得到各動(dòng)作軸的位置信息。當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)擺位命令后，微處理器立即判斷各動(dòng)作軸位置信息，然后，根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送啟動(dòng)或終止運(yùn)動(dòng)的指令給執(zhí)行單元，從而啟動(dòng)或終止各運(yùn)動(dòng)軸電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺位功能。執(zhí)行單元因控制系統(tǒng)控制方式不同，對(duì)應(yīng)的可以是繼電器，變頻器，驅(qū)動(dòng)器等。

上述微處理器、電位器、繼電器、數(shù)據(jù)采集卡等均為普通現(xiàn)有技術(shù)，其連接和使用為普通本行業(yè)技術(shù)人員所掌握。

本實(shí)用新型所具有的有益效果是：提供一種用于放射治療模擬機(jī)的自動(dòng)擺位裝置，通過在動(dòng)作軸的行進(jìn)軌道上設(shè)置數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元把動(dòng)作軸的位置信息傳送給微處理器，微處理器對(duì)信息進(jìn)行判斷后，及時(shí)控制執(zhí)行單元做出相應(yīng)的處理，如啟動(dòng)或終止動(dòng)作軸的運(yùn)動(dòng)等，使得設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)全部動(dòng)作軸的自動(dòng)設(shè)備功能，即臨床所說的自動(dòng)擺位功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)現(xiàn)，且能大大提高臨床的工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例原理方框圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的電氣原理圖。

圖中：1、數(shù)據(jù)采集單元；2、微處理器；3、執(zhí)行單元

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，在動(dòng)作軸的行進(jìn)軌道上設(shè)置數(shù)據(jù)采集單元1，數(shù)據(jù)采集單元1的輸出端連接微處理器2的輸入端，微處理器2的輸出端連接執(zhí)行單元3。其中，動(dòng)作軸是放射治療模擬機(jī)的自動(dòng)擺位裝置中的常規(guī)部件，包括井線X1、X2、Y1、Y2，光闌X1、X2、Y1、Y2，機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)頭升降軸，影像增強(qiáng)器升降軸，影像增強(qiáng)器橫向軸，影像增強(qiáng)器前后軸，治療床升降軸，治療床縱向軸，治療床橫向軸和治療床公轉(zhuǎn)軸等各種動(dòng)作軸。

數(shù)據(jù)采集單元主要是把動(dòng)作軸的位置信息傳送給微處理器，微處理器對(duì)信息進(jìn)行判斷后，及時(shí)控制執(zhí)行單元做出相應(yīng)的處理，如啟動(dòng)或終止動(dòng)作軸的運(yùn)動(dòng)等。所述的數(shù)據(jù)采集單元包括數(shù)據(jù)采集卡和電位器，電位器設(shè)置在動(dòng)作軸的行進(jìn)軌道上，數(shù)據(jù)采集卡連接微處理器的輸入端。通過電位器取得動(dòng)作軸的位置信息，然后數(shù)據(jù)采集卡將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)較高精度地轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。

數(shù)據(jù)采集單元(電位器)把動(dòng)作軸的位置信息傳送給微處理器，微處理器可以是可編程控制器、單片機(jī)或計(jì)算機(jī)，微處理器可以得到各動(dòng)作軸的位置信息。當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)擺位命令后，微處理器立即判斷各動(dòng)作軸位置信息，然后，根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送啟動(dòng)或終止運(yùn)動(dòng)的指令給執(zhí)行單元，從而啟動(dòng)或終止各運(yùn)動(dòng)軸電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺位功能。執(zhí)行單元因控制系統(tǒng)控制方式不同，對(duì)應(yīng)的可以是繼電器、變頻器或驅(qū)動(dòng)器。

如圖2所示，微處理器U1的輸入端連接電位器R1-Rn組成的數(shù)據(jù)采集單元。微處理器U1的輸出端連接由繼電器K1-K3組成的執(zhí)行單元。