[實(shí)用新型]一種電熱管抓取裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020256469.9
• 申請(qǐng)日: 2010-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN201729505U
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振聲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高要市金田電熱有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，特別是指一種包括機(jī)架、推桿以及抓爪，其中，該推桿以及該抓爪對(duì)稱設(shè)置在該機(jī)架中的抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步各種自動(dòng)化設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)很普遍的應(yīng)用在生產(chǎn)活動(dòng)中，工業(yè)自動(dòng)化的內(nèi)容在近些年來隨著電子信息技術(shù)和光電技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而發(fā)生了許多變化。從縱深上講，可以涵蓋從最底層的自動(dòng)化感應(yīng)部件、各種檢測傳感器、變送器、各種間接測量設(shè)備、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)等到自動(dòng)回路調(diào)節(jié)器、自動(dòng)控制單元、各種大中小型裝置控制系統(tǒng)到綜合優(yōu)化調(diào)度與協(xié)調(diào)系統(tǒng)和企業(yè)綜合管理信息系統(tǒng)等。從應(yīng)用的行業(yè)性質(zhì)上分，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分成以流程過程控制為主的過程控制系統(tǒng)(如各種DCS、回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)等)和以運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)控制為主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(各種邏輯控制PLC和傳動(dòng)控制系統(tǒng)如CNC等)。

現(xiàn)在電熱管類產(chǎn)品已經(jīng)很普遍的應(yīng)用在人們的生活中，隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的進(jìn)行現(xiàn)在電熱管類產(chǎn)品在生產(chǎn)的過程中已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的生產(chǎn)，但是在其整體生產(chǎn)的過程中將半成品的電熱管從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至另外一個(gè)工位的操作在具體實(shí)施的時(shí)候還是通過人工進(jìn)行的，這種轉(zhuǎn)移方式不但降低了整體生產(chǎn)的生產(chǎn)效率，同時(shí)其操作步驟也比較復(fù)雜，不利于提升整體產(chǎn)品的質(zhì)量，而此是為傳統(tǒng)技術(shù)的主要缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種電熱管抓取裝置，其整體結(jié)構(gòu)簡單，抓取方式簡單方便人們使用。而此為本實(shí)用新型的主要目的。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種電熱管抓取裝置，其是被應(yīng)用在電熱管的自動(dòng)化生產(chǎn)線上的，在具體實(shí)施的時(shí)候，本實(shí)用新型的該電熱管抓取裝置是與整體生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)的，通過生產(chǎn)線自配的控制系統(tǒng)可以對(duì)本實(shí)用新型的該電熱管抓取裝置進(jìn)行控制。

該電熱管抓取裝置，其包括機(jī)架、推桿以及抓爪，其中，該推桿以及該抓爪設(shè)置在該機(jī)架中，該推桿位于該抓爪一端，該推桿包括連接桿以及推塊，該推塊固定連接在該連接桿一端，該推塊具有對(duì)稱的傾斜頂推面，該傾斜頂推面對(duì)稱設(shè)置在該推塊的兩側(cè)。

該抓爪包括第一爪頭、第二爪頭以及回復(fù)彈簧，該第一爪頭具有第一彈簧腔、第一抓槽以及第一下推面，其中，該第一抓槽設(shè)置在該第一爪頭的一端，而該第一下推面相對(duì)于該第一抓槽位于該第一爪頭的另外一端，該第一彈簧腔位于該第一抓槽與該第一下推面之間，該第二爪頭與該第一爪頭相對(duì)稱，該第二爪頭具有第二彈簧腔、第二抓槽以及第二下推面，其中，該第二抓槽設(shè)置在該第二爪頭的一端，而該第二下推面相對(duì)于該第二抓槽位于該第二爪頭的另外一端，該第二彈簧腔位于該第二抓槽與該第二下推面之間，該回復(fù)彈簧的兩端分別設(shè)置在該第一爪頭的該第一彈簧腔以及該第二爪頭的該第二彈簧腔中。

如上所述，該第一爪頭以及該第二爪頭分別通過連接軸樞接在該機(jī)架中。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型在動(dòng)作的時(shí)候，當(dāng)該推桿向下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，該推桿的該傾斜頂推面分別頂推該第一爪頭、該第二爪頭的下推面，此刻，該第一爪頭、該第二爪頭相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取動(dòng)作，而當(dāng)該推桿向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，借助該回復(fù)彈簧的彈性回復(fù)力該第一爪頭、該第二爪頭打開進(jìn)行釋放工件的動(dòng)作，所以本實(shí)用新型具有抓取方式簡單的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至2所示，一種電熱管抓取裝置，其是被應(yīng)用在電熱管的自動(dòng)化生產(chǎn)線上的，在具體實(shí)施的時(shí)候，本實(shí)用新型的該電熱管抓取裝置是與整體生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)的，通過生產(chǎn)線自配的控制系統(tǒng)可以對(duì)本實(shí)用新型的該電熱管抓取裝置進(jìn)行控制。

該電熱管抓取裝置包括機(jī)架10、推桿20以及抓爪30，其中，該推桿20以及該抓爪30設(shè)置在該機(jī)架10中。

該推桿20位于該抓爪30一端，該推桿20通過液壓缸驅(qū)動(dòng)，使該推桿20可以在該機(jī)架10中作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

通過該推桿20的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)該抓爪30作打開或者抓緊的動(dòng)作。

該推桿20包括連接桿21以及推塊22，該推塊22固定連接在該連接桿21一端，該推塊22具有對(duì)稱的傾斜頂推面221，該傾斜頂推面221對(duì)稱設(shè)置在該推塊22的兩側(cè)。

該抓爪30包括第一爪頭31、第二爪頭32以及回復(fù)彈簧33。

該第一爪頭31以及該第二爪頭32分別通過連接軸41樞接在該機(jī)架10中。

該第一爪頭31具有第一彈簧腔311、第一抓槽312以及第一下推面313。

其中，該第一抓槽312設(shè)置在該第一爪頭31的一端，而該第一下推面313相對(duì)于該第一抓槽312位于該第一爪頭31的另外一端。