[實用新型]汽車助駕系統

無效

• 申請號: 201020254987.7
• 申請日: 2010-07-05
• 公開（公告）號: CN201745529U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 鄒崇毓
• 申請（專利權）人: 鄒崇毓
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種汽車駕駛系統，尤其是涉及一種汽車助駕系統。

背景技術

隨著廣大民眾生活質量的不斷提高，以及生活節奏頻率的加快，各種汽車越來越成為不同階層人士參與社會活動和物流運載的主流交通工具。因此人們依賴汽車，因為它帶來了方便快捷的生活，擴大了人們的活動范圍，延伸了人們的視野。然而汽車給人們帶來方便快捷生活的同時，還如影隨形的伴生著車禍，車禍不僅帶來物質損失，還對人們的生命安全帶來惡劣影響，嚴重時還會危及生命。

為了降低車禍的發生率，汽車必須憑借一定的裝備測量前方障礙物的距離，并迅速反饋給汽車，以在危急的情況下，通過報警或自動進行某項預設定操作(如緊急制動等)，來避免因駕駛員疲勞、疏忽、誤判斷所造成的交通事故。據統計，危險境況時，如果能給駕駛員半秒鐘的預處理時間，則可分別減少追尾事故的30％，路面相關事故的50％，迎面撞車事故的60％。

為此，人們研究了很多技術方案試圖解決上述問題，如中國專利(CN90218403.2)公開了一種紅外激光全自動汽車防撞裝置，按照該方案實施，由于紅外激光易受干擾，并且方案中沒有強大的計算機技術、傳感技術作為保障，其效果必定不會理想。

發明內容

本實用新型目的是提供一種汽車助駕系統。用以解決因駕駛員疲勞、疏忽、誤判斷所造成的交通事故的發生。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：汽車助駕系統包括主機，執行機構，傳感電路，所述主機包括中央處理器，輸入接口電路，輸出接口電路，傳感電路包括方向盤角度傳感電路，近程測距儀和遠程測距儀，縱向/橫向加速度傳感電路，車速傳感電路；執行機構包括剎車控制機構和油路控制機構；其中中央處理器通過數據總線與輸入和輸出接口電路連接；方向盤角度傳感電路、縱向/橫向加速度傳感電路、近程測距儀和遠程測距儀、車速傳感電路分別與輸入接口電路連接；所述剎車控制機構和油路控制機構通過驅動電路與輸出接口電路連接。

作為優選，所述近程測距儀包括單片機、超聲波換能器、發射驅動電路、多路選擇電路，信號調理電路，所述超聲波換能器經過發射驅動電路與多路選擇電路連接，多路選擇電路的一支路與單片機的輸出端口連接，另一支路經過信號調理電路與單片機的輸入端口連接。

作為優選，所述遠程測距儀采用毫米波雷達或激光測距雷達。

作為優選，所述中央處理器還通過輸出接口電路與語音提示電路和顯示器連接。

本實用新型工作時，系統根據車速自動探測車前方障礙物的距離，如構成威脅時會自動報警，提示駕駛人員采取相應措施，如駕駛人員未采取相應措施，該系統將控制油路自動減速或自動剎車，避免汽車與障礙物相撞，實現主動防撞，以確保人車的安全，當障礙物不構成威脅時，系統使汽車處于正常狀態，并且不影響本車提速和超車。

本實用新型將聲、光、電傳感技術與計算機技術有機結合，具有智能化程度高、靈敏度高、可靠性高、全天候使用等優點。在不改變原車結構和性能的前提下，安裝本系統的汽車即可成為智能汽車，不僅具有主動防撞、自動報警功能，而且還有輔助駕駛的功能，并且駕駛人員可根據自己的需求，定制系統的報警、剎車功能。因此本實用新型的推廣應用，必將大大減輕駕駛人員的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

圖1是本實用新型的電路原理框圖；

圖2是圖1所示近程測距儀的電路原理框圖；

圖3是本實用新型的程序框圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的電路原理圖。該汽車助駕系統包括主機，執行機構，傳感電路等。

其中主機包括中央處理器、總線、存儲器、輸入接口電路，輸出接口電路、電源等。傳感電路包括方向盤角度傳感電路，遠程測距儀和近程測距儀，縱向/橫向加速度傳感電路，車速傳感電路、電源等。執行機構包括剎車控制機構和油路控制機構。

縱向/橫向加速度傳感電路包括集微機械式縱向加速度傳感器、微機械式橫向加速度傳感器為一體的加速度傳感模塊、濾波電路，濾波電路使用滿擺幅輸出的運放集成塊MX324。

方向盤角度傳感電路包括方向盤角度傳感器、參數比較電路、A/D轉換電路，方向盤轉角傳感器采用光碼盤式。光碼盤是一種非接觸的有源角度傳感器，其輸出的信號一般是經過處理的數字信號。