[實用新型]膠輪式抓蔗機

無效

• 申請號: 201020254562.6
• 申請日: 2010-07-12
• 公開（公告）號: CN201805729U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 郝興華
• 申請（專利權）人: 郝興華
• 主分類號: A01D87/00
• 分類號: A01D87/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及挖掘裝卸機械技術領域，具體地說是一種膠輪式抓蔗機。

背景技術

由于抓蔗裝卸是農場的主要作業工序之一，甘蔗的裝運速度是影響甘蔗入廠的關鍵所在，直接影響著甘蔗的糖份的損失多少，甘蔗的抓裝工作的高效化應當與農場機械化的要求相適應。目前現狀甘蔗抓裝全靠人工裝車，勞動力量較大、勞動力較多，利用人工工作的工作效率低，而且浪費人力物力。現階段在抓蔗的裝卸方面實現機械化生產，節省勞動力，降低費用，提高工作效率，增強農場的經濟效益是當務之急。針對這種現狀，在機械方面做怎樣的改變能夠實現高效的操作，并服務于農作物秸稈、甘蔗等散料裝卸作業是有待解決的一項重要課題。

發明內容

本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種膠輪式抓蔗機。

本技術新型的技術方案是按以下方式實現的，是由車架、機械臂和液壓旋轉驅動機構組成，其中，車架底部設置轉向膠輪、驅動膠輪，發動機、駕駛室和液壓旋轉驅動機構設置在車架的上部，位于車架驅動膠輪的一側還設置有推蔗鏟，液壓旋轉驅動機構設置在駕駛室的后部，液壓旋轉驅動機構上設置有旋轉架，機械臂通過旋轉架與液壓旋轉驅動機構連接，機械臂是由L形大臂、L形二臂和抓頭機構組成，L形二臂設置在L形大臂和抓頭中間，形大臂下端鉸接在旋轉架上，L形大臂的下方設置有L形大臂液壓油缸，L形大臂液壓油缸下端與旋轉架鉸接，上端與L形大臂中部鉸接，L形大臂的上端與L形二臂的上端鉸接，L形二臂液壓油缸設置在L形大臂的上部，一端與L形大臂中部鉸接，另一端與L形二臂上端鉸接，L形二臂的下端鉸接有抓頭機構，抓頭機構是由前L形抓爪，后L形抓爪，前L形抓爪液壓油缸，后L形抓爪液壓油缸和三角支撐組成，其中，前L形抓爪上端，后L形抓爪的上端和三角支撐的中部與L形二臂的下端鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸的上端和后L形抓爪液壓油缸的上端與三角支撐鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸的下端和后L形抓爪液壓油缸的下端分別與前L形抓爪的中部和后L形抓爪的中部鉸接在一起，前L形抓爪的下端和后L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗鏟設置在車架的位于驅動膠輪的一側，是由鏟臂、L形鏟叉和提升液壓缸組成，L形鏟叉通過鏟臂與車架連接，提升液壓缸的兩端分別連接車架和鏟臂。

本實用新型的膠輪式抓蔗機具有以下突出的有益效果：該膠輪式抓蔗機結構簡單緊湊，根據挖掘機和裝載機的工作原理進行了設計，在挖掘機的基礎上，對L形大臂、L形二臂進行了改進，由發動機帶動液壓泵，以液壓泵驅動前后橋靠輪胎行走，以輪胎的超寬及驅動性能和配重保持抓蔗機行走的平穩性及在抓好甘蔗的情況下抓蔗機在行走和裝卸的平穩性，0-120°旋轉保證了裝載甘蔗時的位置和速度，推鏟能夠把散落的甘蔗推到一起，抓頭能夠把推到一起的甘蔗在整車不動的情況下把散落的及成捆的甘蔗抓起，利用機械臂0-120°的旋轉，高效快速的把甘蔗裝載在貨車上。以上工作方式，減少了整理散落甘蔗的時間及移動、調整抓蔗機械的時間，利用以上原理大大提高了甘蔗的裝載速度，節省了大量的勞動力，保證了甘蔗的及時收運，減少了糖份的損失，提高了經濟效益，可廣泛適用于農作物秸稈、甘蔗等散料裝卸車作業。

附圖說明

附圖1是抓蔗機的主視結構示意圖；

附圖2是圖1的右視結構示意圖；

附圖3是機械臂與車架呈90度時的結構示意圖；

附圖4是圖3的右視結構示意圖。

附圖中的標記分別表示：轉向膠輪1、配重2、發動機3、車架4、旋轉架5、駕駛室6、L形大臂7、L形大臂油缸8、L形二臂油缸9、L形二臂10、后L形抓爪液壓油缸11、L形后抓爪12、前L形抓爪液壓油缸13、L形前抓爪14、驅動膠輪15、推蔗鏟16、推蔗鏟升降液壓缸17、推蔗鏟支撐臂18、液壓旋轉驅動機構19、三角支撐20。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的膠輪式抓蔗機作進一步詳細說明。