[實用新型]鍵盤剪刀腳自動組裝設備

無效

• 申請號: 201020253568.1
• 申請日: 2010-07-06
• 公開（公告）號: CN201702559U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 李華斌
• 申請（專利權）人: 李華斌;尹輝堯
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本實用新型涉及一種鍵盤組裝設備，具體涉及一種鍵盤剪刀腳自動組裝設備。

背景技術

電腦鍵盤通常是由剪刀腳、鍵帽組裝在具有電路的鍵盤主板上構成的，其中，剪刀腳是一種常用的零件，如中國實用新型專利CN201307538Y公開的一種鍵盤按鍵的剪刀腳結構，主要包括相互交叉且呈旋轉樞接的內、外框架。

在鍵盤的組裝過程中，通常是先將剪刀腳插在鍵盤主板的相應位置上，再將鍵帽壓入該位置。現有技術中，剪刀腳的組裝都是由工人手工操作完成的，工作效率較低，不適合現代機械化生產。

發明內容

本實用新型目的是提供一種鍵盤剪刀腳自動組裝設備，以完成剪刀腳的機械化組裝。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種鍵盤剪刀腳自動組裝設備，包括底座、控制系統、以及設于底座上的鍵盤主板進料機構、剪刀腳進料軌道、剪刀腳組裝機構；

所述鍵盤主板進料機構包括工作臺，以及與工作臺連接的驅動部件，驅動部件使工作臺具有X和Y方向的運動自由度；

所述剪刀腳組裝機構包括連接板、設于連接板底端的至少一個取料部件、以及與連接板連接的Y向驅動部件和Z向驅動部件，使連接板具有Y和Z方向的運動自由度；

所述控制系統分別與所述驅動部件、Y向驅動部件、Z向驅動部件電連接。

上文中，所述工作臺是用于放置鍵盤主板，其上還可以設有與鍵盤主板配合的治具。所述控制系統是現有技術，通過控制驅動系統實現工作臺的運動，同時通過Y向驅動部件、Z向驅動部件控制連接板的運動，兩者配合完成剪刀腳的組裝。

上述技術方案中，還設有剪刀腳進料機構，并與所述剪刀腳進料軌道連接。所述剪刀腳進料機構可以采用現有的振動螺旋式的進料機構，也可以是人工手動進料。從剪刀腳進料機構出來的一個個剪刀腳通過剪刀腳進料軌道送入剪刀腳組裝機構中，并最終由取料部件取得和安裝。

上述技術方案中，所述與工作臺連接的驅動部件包括X向驅動部件和Y向驅動部件。所述驅動部件優選為伺服電機。

上述技術方案中，所述設于連接板底端的取料部件為吸盤或夾具。

上文中，所述工作臺上可以設置兩個或兩個以上的放置鍵盤主板的工作位，連接板上可相應設置多個配合的取料部件，從而完成兩個或多個鍵盤剪刀腳的同時安裝。

本實用新型的工作過程如下：先將鍵盤主板套上治具固定放置于工作臺上，然后開啟設備，工作臺在驅動部件(X向驅動部件和Y向驅動部件)的帶動下做間歇式的步進運動，同時與連接板連接的Y向驅動部件推動連接板向前運動到設定的取料位置，之后Z向驅動部件運動使取料部件獲取在剪刀腳進料軌道上的剪刀腳，然后Z軸再復位到一個設定值，再由Y向驅動部件推動連接板向前運動，直至鍵盤主板安裝位置的正上方，然后Z向驅動部件運動，推動連接板向下運動達到Z軸組裝第一個設定值，X/Y軸向一個設定的方向步進運動到設定值，使剪刀腳的一端先滑入鍵盤主板的固定位置，然后Z向驅動部件運動，推動連接板向下運動達到Z軸組裝第二個設定值，X/Y軸復位到一個設定值，以此動作將剪刀腳組裝于鍵盤主板上，最后，Z向驅動部件驅動連接板向上運動復位到設定的取料位置，Y向驅動部件驅動連接板向后運動復位到設定的取料位置，從而完成一個循環；然后工作臺運動，將鍵盤主板的下一個安裝位移動到前一個位置，再重復上述動作，從而完成鍵盤剪刀腳的組裝。

本實用新型的組裝動作完全模仿人員手工組裝動作流程，確保產品品質。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有的優點是：

1、本實用新型開發設計了一種新的鍵盤剪刀腳自動組裝設備，可完成剪刀腳的自動化組裝，大大提高了工作效率，具有現實的積極意義。

2、本實用新型的結構簡單，成本較低，適合推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的立體圖；

圖2是本實用新型實施例一的又一立體圖；

圖3是本實用新型實施例一的側視圖；

圖4是本實用新型實施例一的主視圖。

其中：1、底座；2、剪刀腳進料軌道；3、工作臺；4、連接板；5、吸盤；6、Y向伺服電機；7、Z向伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一

參見圖1～4所示，一種鍵盤剪刀腳自動組裝設備，包括底座1、控制系統、以及設于底座上的鍵盤主板進料機構、剪刀腳進料軌道2、剪刀腳組裝機構；