[實用新型]履帶式無人車

無效

• 申請號: 201020253313.5
• 申請日: 2010-07-09
• 公開（公告）號: CN201707607U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 黃宇
• 申請（專利權）人: 億江(北京)科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D55/06;B60R11/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 李賀香

1.一種履帶式無人車，包括平臺部分和設置在所述平臺部分上的任務模塊部分，所述平臺部分包括艙體和驅動機構，所述驅動機構包括履帶、主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪，其特征在于，所述平臺部分還包括對所述驅動機構和所述任務模塊部分進行控制的控制模塊和無線通訊模塊，所述控制模塊通過導線與所述驅動機構和所述任務模塊部分相連接。

2.根據權利要求1所述的履帶式無人車，其特征在于，所述平臺部分還包括設置在所述誘導輪后的誘導輪張緊器，所述誘導輪張緊器設置有彈簧。

3.根據權利要求2所述的履帶式無人車，其特征在于，所述彈簧的長度為2-6cm。

4.根據權利要求1所述的履帶式無人車，其特征在于，所述控制模塊為包括至少一個控制通道的超微型單片計算機，所述控制通道通過導線與所述任務模塊部分或所述驅動機構相連接。

5.根據權利要求1所述的履帶式無人車，其特征在于，所述艙體包括前艙、中艙，后艙和邊艙。

6.根據權利要求5所述的履帶式無人車，其特征在于，所述控制模塊設置于所述邊艙中。

7.根據權利要求6所述的履帶式無人車，其特征在于，所述任務模塊部分包括設置在所述前艙上的高音喇叭和前視紅外攝像頭、設置在所述高音喇叭上的后視紅外攝像頭。

8.根據權利要求7所述的履帶式無人車，其特征在于，所述任務模塊部分還包括設置在所述艙體上的麥克風和車載電臺。

9.根據權利要求7所述的履帶式無人車，其特征在于，所述任務模塊部分還包括設置在所述艙體兩側的電擊自衛武器。