[實用新型]方向控制系統

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020253301.2
• 申請日: 2010-07-08
• 公開（公告）號: CN201707610U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 肖漢武;榮毅;丁偉
• 申請（專利權）人: 美新半導體(無錫)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所 31239
• 代理人: 楊天嬌

技術領域

本實用新型涉及一種方向控制系統，尤其涉及一種利用磁傳感器的方向控制系統。

背景技術

磁傳感器，就是把磁信號轉換成電信號，以此來檢測磁場強度和方向的器件。其實質特點是可以非接觸測量，檢測信號幾乎不受被測物的影響，耐污染、噪聲強，即使在很惡劣的環(huán)境條件下也能夠可靠地工作，堅固耐用，壽命長。磁傳感器是傳感器產品的一個重要組成部分，已經廣泛地應用在航天、汽車、工業(yè)、消費等許多領域。

盡管目前磁傳感器已有諸多應用，但是還沒有利用磁傳感器來控制物體坐落方向的應用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有磁傳感器在控制物體坐落方向方面尚無相關應用的缺陷，提供一種利用磁傳感器來實現控制物體坐落方向的方向控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型所提出的技術方案是：

一種方向控制系統，其包括主控制器和從控制器，其中主控制器包括第一磁傳感器、與第一磁傳感器連接的信號處理器以及與信號處理器連接的發(fā)射器，其中第一磁傳感器用于檢測主控制器的坐落方向，信號處理器用于處理第一磁傳感器檢測到的信號并確定從控制器的目標方向，發(fā)射器用于將信號處理器得到的從控制器的目標方向指令發(fā)送給從控制器；所述從控制器包括接收器、第二磁傳感器以及分別與接收器和第二磁傳感器連接的控制電路，其中接收器用于接收發(fā)射器發(fā)出的目標方向指令，第二磁傳感器用于檢測從控制器的坐落方向，控制電路用于比較第二磁傳感器檢測到的信號與接收器接收到的信號，并控制從控制器按照目標方向指令調節(jié)其坐落方向。

進一步的，在不同實施方式中，其中發(fā)射器和接收器采用無線傳輸方式。

進一步的，在不同實施方式中，其中無線傳輸方式是紅外線、FM調頻、RF射頻、藍牙中的一種。

進一步的，在不同實施方式中，其中從控制器還包括姿態(tài)調節(jié)裝置，其與控制電路相連，用于接受控制電路控制來調節(jié)從控制器的坐落方向。

進一步的，在不同實施方式中，其中第二磁傳感器的檢測方式為實時監(jiān)測。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型涉及的方向控制系統，利用磁傳感器檢測主物體和從物體的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的方向控制系統的邏輯結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

本實用新型涉及的一種方向控制系統，其包括主控制器1和從控制器2，請參閱圖1，其中主控制器1包括第一磁傳感器11、信號處理器12和發(fā)射器13，而從控制器2包括接收器21、第二磁傳感器22、控制電路23和姿態(tài)調節(jié)裝置24。第一磁傳感器11用來檢測主控制器1的坐落方向，信號處理器12與第一磁傳感器11相連，用來處理第一磁傳感器11檢測到的信號并確定從控制器2的目標方向，發(fā)射器13與信號處理器12相連，用來將信號處理器12得到的從控制器2的目標方向指令發(fā)送給從控制器2。接收器21用來接收主控制器1的發(fā)射器13發(fā)出的目標方向指令并將指令傳給控制電路23，第二磁傳感器22用來實時檢測從控制器2的坐落方向并實時將檢測到的信號傳給控制電路23，控制電路23分別與接收器21和第二磁傳感器22相連，用來比較第二磁傳感器22檢測到的信號與接收器21接收到的信號，也即比較從控制器2的坐落方向與來自主控制器1的目標方向指令，并控制姿態(tài)調節(jié)裝置24按照目標方向指令調節(jié)從控制器2的坐落方向，姿態(tài)調節(jié)裝置24與控制電路23相連，用來接受控制電路23控制來調節(jié)從控制器2的坐落方向，使從控制器2的坐落方向與主控制器1要求的目標方向一致。

其中發(fā)射器13和接收器21采用無線傳輸方式，例如，紅外線、FM調頻、RF射頻或藍牙等。

在具體應用中，主控制器1安裝在主物體上，從控制器安裝2在從物體上，于是第一磁傳感器11安裝在主物體上并用來檢測主物體的坐落方向，第二磁傳感器22安裝在從物體上并用來實時檢測從物體的坐落方向，從控制器2接收來自主控制器1的目標方向指令并控制姿態(tài)調節(jié)裝置24調節(jié)從控制器2的坐落方向，從而使從物體的坐落方向自動轉動到與主物體的坐落方向相同的方向，或與主物體的坐落方向垂直的方向，或者其它任意指定的方向。當控制電路23比較到第二磁傳感器22檢測到的從物體的坐落方向與主控制器1要求的目標方向一致時，控制電路23控制姿態(tài)調節(jié)裝置24停止調節(jié)。

對于某些自身具備調節(jié)坐落方向能力的從物體，例如汽車，可以省略姿態(tài)調節(jié)裝置。

綜上所述，本實用新型涉及的方向控制系統，利用磁傳感器檢測主物體和從物體的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領域普通技術人員根據本實用新型揭示內容所作的等效修飾或變化，皆應納入權利要求書中記載的保護范圍內。