[實用新型]旋轉(zhuǎn)式三維掃描平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020252117.6
• 申請日: 2010-07-08
• 公開（公告）號: CN201772864U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙正東
• 申請（專利權(quán)）人: 力帆實業(yè)（集團）股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所 50211
• 代理人: 郭云;方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于逆向工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式三維掃描平臺。

背景技術(shù)

逆向工程技術(shù)(Reverse?Engineering，英文縮寫RE)，也稱反求工程、反向工程等，它的思想最初是來自從油泥模型到產(chǎn)品實物的設(shè)計過程，隨后發(fā)展形成一項以先進(jìn)產(chǎn)品、設(shè)備的實物、樣件、軟件(包括圖紙、程序、技術(shù)文件等)或影象(圖象、照片等)作為研究對象，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)、生產(chǎn)工程學(xué)、材料學(xué)和有關(guān)專業(yè)知識進(jìn)行系統(tǒng)分析和研究、探索掌握其關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而開發(fā)出同類的更為先進(jìn)的產(chǎn)品的技術(shù)。

在逆向工程技術(shù)設(shè)計時，需要從設(shè)計對象中提取三維數(shù)據(jù)信息。目前，通用的做法是：將設(shè)計對象放置在固定平臺上，由人工搬動ATOS三維掃描儀進(jìn)行多角度掃描，然后由電腦獲取掃描所得的數(shù)據(jù)信息。上述方式存在的不足在于：

1、由人工搬動三維掃描儀，需要兩個工作人員進(jìn)行操作，不及操作不方便、勞動強度大，而且人工成本高；

2、掃描的角度依靠工作人員的經(jīng)驗來確定，容易造成取角不當(dāng)影響掃描質(zhì)量，并且難以準(zhǔn)確無誤的獲取最佳角度，會造成掃描測量取點的重復(fù)性，進(jìn)而影響了掃描效率；

3、由于三維掃描儀是高精密儀器，采用光柵投影進(jìn)行測量，并且價格昂貴，長期搬動容易影響其測量精度、位移量和光線變化，一方面會降低掃描測量的準(zhǔn)確性，另一方面，縮短了三維掃描儀的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種便于操作的旋轉(zhuǎn)式三維掃描平臺，以提高逆向工程掃描測量的效率及準(zhǔn)確性。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種旋轉(zhuǎn)式三維掃描平臺，包括工作平臺、磁鐵、爪盤、支架和底座，所述工作平臺底面的中央吸附有磁鐵，該磁鐵與爪盤的上端連接，所述爪盤的下端通過軸承與支架的頂部支承，該支架的底端與底座相固定。

采用以上技術(shù)方案，工作平臺底部吸附磁鐵，利用磁鐵獨特的磁力，可以將鐵制設(shè)計對象直接吸附在工作平臺上，非鐵制的設(shè)計對象可以配置小鐵塊在工作平臺上定位，這樣設(shè)計對象不會與工作平臺發(fā)生相對位移，可以確保掃描測量工作正常進(jìn)行。將三維掃描儀安裝于自帶的三腳架上，用手轉(zhuǎn)動工作平臺，在軸承的作用下，爪盤、磁鐵連同工作平臺能夠相對支架及底座轉(zhuǎn)動，從而可通過保持三維掃描儀不動、并轉(zhuǎn)動工作平臺和設(shè)計對象的方式來進(jìn)行掃描測量。以上方式一方面操作簡單、方便，只需一個工作人員就行，大大節(jié)約了人工成本；另一方面，工作平臺轉(zhuǎn)動靈活，并且工作平臺與三維掃描儀之間的距離是不變的，有利于取角度，提高了掃描測量的效率及準(zhǔn)確性。同時，三維掃描儀始終保持不動，避免了因長期搬動而造成的測量精度降低及位移量、光線變化，能夠保證掃描測量的準(zhǔn)確性和三維掃描儀的使用壽命。

所述爪盤具有圓盤形盤體，該盤體頂面的中部向上延伸，形成上凸臺，所述上凸臺穿過磁鐵上的第一過孔，伸入工作平臺底面的第一定位槽中；所述盤體底面的中部向下延伸，形成下凸臺，該下凸臺通過軸承與支架的頂部支承。以上結(jié)構(gòu)連接牢靠、拆裝方便，磁鐵在轉(zhuǎn)動的時候不會相對工作平臺發(fā)生位移，確保了爪盤、磁鐵和工作平臺運轉(zhuǎn)的同步性好以及對設(shè)計對象定位的可靠性。

在所述盤體的頂面設(shè)有按圓周均勻分布有小立柱，各小立柱位于上凸臺的外圍，并且小立柱穿過磁鐵上的第二過孔，伸入工作平臺底面的第二定位槽中。小立柱和上凸臺配合，在爪盤轉(zhuǎn)動的時候能夠及時帶動磁鐵運轉(zhuǎn)，并且有效避免了爪盤和磁鐵發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

所述下凸臺為上大下小的臺階形圓柱結(jié)構(gòu)，該下凸臺的小直徑段與軸承支承，在下凸臺的小直徑段上固套碟剎盤，與該碟剎盤相配合的碟剎由支架頂部固定的連接板支撐，并且從碟剎中引出的碟剎線與碟剎拉手連接。以上結(jié)構(gòu)一方面便于加工制造，有利于碟剎盤安裝；另一方面，碟剎盤和碟剎配合，起快速止動的作用，可以保證止動角度的準(zhǔn)確性，能夠準(zhǔn)確無誤的取最佳角度，從而減少了掃描測量取點的重復(fù)性，使掃描測量速度更加快捷。

所述工作平臺為圓盤結(jié)構(gòu)，在工作平臺的圓周面上設(shè)有刻度線；所述碟剎的頂部安裝有指針，該指針為“L”形，指針的橫段與碟剎固定，指針的豎段位于工作平臺圓周的外側(cè)。上述結(jié)構(gòu)簡單可靠，加工及裝配容易；并且指針與刻度線配合，能夠直觀、準(zhǔn)確地顯示工作平臺轉(zhuǎn)過的角度，有利于工作人員取角度及提高掃描的效率。

所述碟剎拉手通過扭簧與底座上的第一“U”形支耳連接，這樣按動碟剎拉手，碟剎拉手通過碟剎線帶動碟剎，能夠使碟剎盤停止轉(zhuǎn)動；松開碟剎拉手，在扭簧的作用下，各部件復(fù)位，操作既方便又可靠。