[實用新型]高速公路車輛的車道偏離報警裝置

無效

• 申請號: 201020251511.8
• 申請日: 2010-07-08
• 公開（公告）號: CN201825037U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 張雷;肖梅
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60Q9/00;H04N7/18
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

技術領域

本實用新型屬于汽車輔助駕駛研究領域，具體涉及一種高速公路車輛的車道偏離報警裝置。?

背景技術

隨著我國高速公路的飛速發展，車輛在高速公路中的主動安全性越來越受到人們的關注。特別是在客貨運輸中由于駕駛員疲勞駕駛或其他以外因素導致車輛偏離車道，發生追尾、側碰、撞上中間隔離帶或者沖下道路等交通事故，造成貨物的損失和人員的傷亡。車輛車道偏離報警裝置的研發變得十分必要和緊迫。?

車輛車道偏離報警裝置中車道信息的正確提取是整個裝置正常工作的前提和基礎。目前，在現有開發的車輛車道偏離報警裝置中，絕大多數采用灰度圖像進行處理，車道信息的提取容易受到路面陰影、油污、車道標志線不完整和路面破損等因素的干擾，不能夠完整準確地提取出車道信息。因此，研究一種能夠有效反映車道信息，從而能夠有效發出車輛的車道偏離報警裝置是十分有必要的。?

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷或不足，本實用新型的目的在于，提供一種高速公路車輛的車道偏離報警裝置，該裝置通過視覺采集與處理系統得到車道的位置和方向信息后，與設定值相比較、識別，抽取差異因子，將此因子與車道偏離控制閾值相比較，超過閾值進行車道偏離報警。?

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術解決方案：?

一種高速公路車輛的車道偏離報警裝置，該裝置由視覺采集與處理系統、報警系統組成：?

視覺采集與處理系統用來采集車輛位置及方向的圖像信息以及檢測車道；該系統包括攝像頭、圖像采集卡、計算機，所述圖像采集卡的輸出端連接計算機輸入端，所述計算機的輸出端連接報警系統；所述攝像頭實時采集車輛位置和方向的圖像信息，并將采集到的圖像信息存入圖像采集卡，圖像采集卡將圖像信息實時傳送給計算機，計算機實時對接收到的圖像信息進行處理，并根據處理結果向報警系統發出報警信號；?

報警系統由指示燈和音響組成，所述音響和指示燈的輸入端連接在計算機的輸出端，所述指示燈和音響用來實時接收計算機發送的報警信號并分別根據報警信號發出聲光報警。?

所述圖像采集卡是FPGA圖像采集卡。?

本實用新型還包括如下其他技術特征：?

所述圖像采集卡是FPGA圖像采集卡。?

本實用新型將基于區域分割的信息和邊緣檢測的信息相互補充，提高了車道邊界提取的精度，對于多種復雜的道路環境下都可以魯棒地檢測出的車道，利用車輛中心線與左右車道的距離作為報警依據，可有效的進行車道偏離報警。?

附圖說明

圖1是本實用新型的車輛車道偏離報警裝置的結構示意圖。?

圖2是系統設備接口示意圖。?

圖3是本實用新型的報警裝置的工作流程圖。?

圖4是報警裝置工作過程中進行車道檢測的流程圖。?

圖5是車道偏移距離幾何關系示意圖。其中圖中的標號分別表示：1、攝像頭，2、圖像，3、車道左邊界線。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的報警裝置由視覺采集與處理系統、報警系統組成：?

視覺采集與處理系統用來采集車輛位置及方向的圖像信息以及檢測車道；該系統包括攝像頭、圖像采集卡、計算機，圖像采集卡的輸出端連接計算機輸入端，計算機的輸出端連接報警系統；攝像頭實時采集車輛位置和方向的圖像信息，并將采集到的圖像信息存入圖像采集卡，圖像采集卡將圖像信息實時傳送給計算機，計算機實時對接收到的圖像信息進行處理，并根據處理結果向報警系統發出報警信號；?

報警系統由指示燈和音響組成，音響和指示燈的輸入端連接在計算機的輸出端，指示燈和音響用來實時接收計算機發送的報警信號并分別根據報警信號發出聲光報警。?

所述圖像采集卡是FPGA圖像采集卡。聲光報警采用車輛本身自帶的音響和儀表盤燈光。計算機采用聯想Y460筆記本電腦，處理器型號Intel奔騰雙核P6000，內存2G。?

實際應用時，將攝像頭安裝在駕駛室前部正中央位置，攝像頭與圖像采集卡相連，計算機與圖像采集卡相連，將計算機與儀表盤燈光和汽車音響相連接，計算機使用MATLAB所帶的圖像處理軟件包來處理所采集到的圖像。?

如圖2所示，系統連接攝像頭的接口用的是Camera?Link接口，通過Camera?Link接口把實時圖像信息高速傳輸到FPGA圖像采集卡中進行數據實時處理，并通過PCI接口實現采集卡和計算機之間的通信。?

如圖3和圖4所示，本實用新型的工作流程如下：?