[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)、直線運動組件

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020251353.6
• 申請日: 2010-07-08
• 公開（公告）號: CN201858319U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林昱
• 申請（專利權(quán)）人: 孫杰炬
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)、直線運動組件，具體提供一種可廣泛使用在機(jī)器設(shè)備上、能為機(jī)器設(shè)備提供旋轉(zhuǎn)、直線運動的組件。?

背景技術(shù)

目前，常規(guī)設(shè)計的需要旋轉(zhuǎn)運動、直線運動的組合機(jī)構(gòu)，其主要有以下兩種結(jié)構(gòu)形式：(1)精度較高但結(jié)構(gòu)復(fù)雜型；(2)精度較低的簡單型。對于精度較高但結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的旋轉(zhuǎn)、直線運動機(jī)構(gòu)，其大多采用的是復(fù)雜的齒輪、螺桿結(jié)構(gòu)，如中國專利發(fā)明專利申請200780023282.5和200510129001.7所公開的直線、旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)，部分還采用是曲柄曲軸結(jié)構(gòu)，如中國發(fā)明專利申請200780050321.0公開的直線-旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，還有的甚至使用行星齒輪結(jié)構(gòu)體系，如中國發(fā)明專利申請200680030876.4公開的旋轉(zhuǎn)/直線運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，它們均可實現(xiàn)較高的精度操作，但是，結(jié)構(gòu)異常的復(fù)雜，不利于產(chǎn)品的生產(chǎn)推廣。而第二種精度較低的簡單型結(jié)構(gòu)的直線/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則雖具有簡單的結(jié)構(gòu)，但就沒能實現(xiàn)高精度效果，且存在體積較大的缺陷，例如是中國發(fā)明專利申請200710202098.9公開的一種直線運動到旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換裝置。本申請人通過大量的研究實現(xiàn)，認(rèn)為有必要提出一種及上述兩種結(jié)構(gòu)形式至優(yōu)點的運作機(jī)構(gòu)，使其既具有高精度、結(jié)構(gòu)簡單且體積小的旋轉(zhuǎn)、直線運動組件。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高精度、結(jié)構(gòu)簡化、體積輕小的旋轉(zhuǎn)、直線運動組件。?

本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)、直線運動組件，它包括基座及安裝在基座上的絲桿，其特征在于：所述絲桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)花鍵本體及?滾珠螺母，旋轉(zhuǎn)花鍵本體為套筒形狀，旋轉(zhuǎn)花鍵本體的內(nèi)筒壁固定鑲嵌有旋轉(zhuǎn)滾珠，絲桿上開有與旋轉(zhuǎn)滾珠相配的花鍵槽，旋轉(zhuǎn)花鍵本體的外筒壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪；滾珠螺母與絲桿相配安裝并構(gòu)成滾珠絲桿運動副，滾珠螺母固定安裝有直線驅(qū)動輪。?

對于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善，所述旋轉(zhuǎn)花鍵本體上設(shè)有一前軸承，帶花鍵槽的絲桿的前端通過前軸承支承在基座的前端，絲桿的后端裝有導(dǎo)向花鍵本體，導(dǎo)向花鍵本體上安裝有后軸承，帶花鍵槽的絲桿的后端通過后軸承支承在基座的后端。?

對于上述旋轉(zhuǎn)、直線運動組件，作為進(jìn)一步細(xì)化，所述導(dǎo)向花鍵本體為套筒形狀，導(dǎo)向花鍵本體的內(nèi)筒壁固定鑲嵌有導(dǎo)向滾珠，導(dǎo)向滾珠相配安裝在花鍵槽上。?

在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)、直線運動組件，所述旋轉(zhuǎn)滾珠在絲桿的軸線上為三排周向均布設(shè)置。?

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)中能為機(jī)器設(shè)備提供旋轉(zhuǎn)、直線運動的組件相比，具有以下優(yōu)點：?

本實用新型由于同時在絲桿上安裝有旋轉(zhuǎn)花鍵本體及滾珠螺母，旋轉(zhuǎn)花鍵本體與絲桿是為滾珠與花鍵槽的連接形式，而滾珠螺母與絲桿之間則構(gòu)成了絲桿螺母運動副，絲桿可由旋轉(zhuǎn)花鍵本體帶動轉(zhuǎn)動或和通過滾珠螺母而帶動直線運動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)花鍵本體和滾珠螺母同時運轉(zhuǎn)時，可帶動絲桿既作旋轉(zhuǎn)運動也作直線運動。期間，本組件設(shè)計合理，能實現(xiàn)高精度控制的效果，而且，產(chǎn)品只需較少的部件即可實現(xiàn)上述高精度控制，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡化、體積輕小，利于市場推廣。?

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。?

附圖2為附圖1的A-A方向的結(jié)構(gòu)剖視圖。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。?

根據(jù)圖1和圖2所示，本實用新型所述旋轉(zhuǎn)、直線運動組件，它包括基座2及安裝在基座2上的絲桿1，其特征在于：所述絲桿1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)花鍵本體4及滾珠螺母7，旋轉(zhuǎn)花鍵本體4為套筒形狀，旋轉(zhuǎn)花鍵本體4的內(nèi)筒壁固定鑲嵌有旋轉(zhuǎn)滾珠5，絲桿1上開有與旋轉(zhuǎn)滾珠5相配的花鍵槽11，旋轉(zhuǎn)花鍵本體4的外筒壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪6，旋轉(zhuǎn)滾珠5在絲桿1的軸線上為三排周向均布設(shè)置；滾珠螺母7與絲桿1相配安裝并構(gòu)成滾珠絲桿運動副，滾珠螺母7固定安裝有直線驅(qū)動輪8。同時，旋轉(zhuǎn)花鍵本體4上設(shè)有一前軸承3，帶花鍵槽11的絲桿1的前端通過前軸承3支承在基座2的前端，絲桿1的后端裝有導(dǎo)向花鍵本體9，導(dǎo)向花鍵本體9上安裝有后軸承10，帶花鍵槽11的絲桿1的后端通過后軸承10支承在基座2的后端。期間，導(dǎo)向花鍵本體9為套筒形狀，導(dǎo)向花鍵本體9的內(nèi)筒壁固定鑲嵌有導(dǎo)向滾珠5’，導(dǎo)向滾珠5’相配安裝在花鍵槽11上。?