[實用新型]用于測試電子控制器的測試設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020250523.9
• 申請日: 2010-06-28
• 公開（公告）號: CN201780506U
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永庭;孫強;張言方;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測試設(shè)備，更具體地，涉及一種用于測試電子控制器的測試設(shè)備。?

背景技術(shù)

電子控制器(Electronically?Controlled?Unit，簡稱ECU)是一種廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的電子控制裝置，該裝置通過測量被控對象各部件的運行狀態(tài)，對對象的各執(zhí)行機構(gòu)進行控制、調(diào)節(jié)和校準。?

ECU通常由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。在ECU中，CPU是核心，它具有運算與控制的功能，還實時對存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)和其他外部電路進行控制，并具有故障自診斷和保護功能。?

在研制和開發(fā)電子控制器(ECU)的時候，廣泛采用了如下的開發(fā)流程和/或開發(fā)方式：在功能設(shè)計和開發(fā)階段，借助于數(shù)學(xué)建模工具(Matlab/Simulink)抽象出電子控制器及其控制對象的數(shù)學(xué)模型，通過仿真的方式對設(shè)計進行驗證。?

然后在快速控制原型(RCP)階段，將前一個階段抽象出來的電子控制器模型借助于代碼生成器轉(zhuǎn)換成一個可執(zhí)行程序，該可執(zhí)?行程序在一個硬件平臺上運行，該硬件平臺可以通過相應(yīng)的I/O接口與實際控制對象相互作用。?

如果控制效果是滿意的，則由代碼生成器將抽象出來的電子控制器模型生成批量電子控制器硬件可執(zhí)行的代碼。在批量電子控制器與實際控制對象一起使用之前，需要進行詳細的測試，以判斷其是否滿足設(shè)計要求，或者是否是一件合格的產(chǎn)品。通常使用硬件在回路(Hardware-In-The-Loop，簡稱HIL)來進行測試。?

在HIL測試中，批量電子控制器與測試設(shè)備相連接，在測試設(shè)備上借助車輛模型對被測電子控制器的功能進行仿真，車輛模型的狀態(tài)通過傳感器模擬傳遞給電子控制器，同時采集電子控制器的輸出，從而實現(xiàn)電子控制器和測試設(shè)備的交互聯(lián)系。?

目前的電子控制器的測試設(shè)備針對性都很強，都是只能針對實時仿真機中某一類I/O接口板的資源來進行測試，一旦遇到I/O接口板的種類和數(shù)量很多的情況，則往往不能滿足測試需要，必須重新開發(fā)外圍板卡或是將已有的設(shè)備進行重大的改造來滿足測試需要，缺少一種配置靈活，且擴展性好的測試設(shè)備來滿足目前不同的測試需求。?

目前的電子控制器的測試設(shè)備中，負載仿真與故障注入單元和實時仿真機中的I/O接口之間的相連方式是有局限性的，一般只通過一塊背板的連接方式存在缺陷，在實際應(yīng)用中，只能針對一塊或一類I/O接口板，大多數(shù)情況下僅適用于德國dSPACE公司的實時仿真機的組件系統(tǒng)的I/O接口板(如I/O接口板DS2211或是I/O接口板DS2202)，而對于dSPACE公司的其他I/O接口板或是其他公司的實時仿真機產(chǎn)品的I/O接口板，則很難適用。往往不能滿足測試要求。?

此外，電子控制器在正常工作時電流較大，而不工作時會自動將消耗電流降到很小(例如毫安級)以節(jié)省電能，此時的電流稱為休眠電流。現(xiàn)有技術(shù)中缺少成本低并能靈活方便地集成到測試設(shè)備中的對電子控制器休眠電流的有效測試方式。?

現(xiàn)有技術(shù)中缺少信號調(diào)理和電流測量的、易操作并能靈活方便的集成到測試設(shè)備中的測試實現(xiàn)方式。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題是提供一種用于測試電子控制器的，可配備不同實時仿真機的測試設(shè)備。?

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種用于測試電子控制器的測試設(shè)備，包括：一個或多個實時仿真機，具有多個I/O接口；外圍硬件單元，連接于實時仿真機的I/O接口和電子控制器之間，包括：一個或多個接口適配板，各塊接口適配板均具有第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口與實時仿真機的I/O接口對應(yīng)，第一接口和第三接口均與第二接口相連接，各塊接口適配板的第三接口配置為彼此相適配；一個或多個信號調(diào)理板，與接口適配板的第二接口連接；控制器接口，連接至信號調(diào)理板，并與電子控制器相連接。?

進一步地，外圍硬件單元還包括一個或多個傳感器故障注入板，與信號調(diào)理板連接。?

進一步地，外圍硬件單元還包括一個或多個執(zhí)行器故障注入板，經(jīng)由控制器接口與電子控制器相連接。?

進一步地，外圍硬件單元還包括一個或多個負載模擬板，與執(zhí)行器故障注入板連接。?

進一步地，外圍硬件單元還包括一個或多個電流測量板，與執(zhí)行器故障注入板和控制器接口之間的驅(qū)動回路相耦合。?

進一步地，外圍硬件單元還包括控制器供電模塊，串接于電子控制器的供電回路中。?