[實(shí)用新型]自動(dòng)落地銑鏜床

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020250047.0
• 申請(qǐng)日: 2010-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN201751060U
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易剛;鄧開楠;韓濤;苗壯;鞠賢忠;葉龍;張寶輝;楊立山;李松年;錢穎娟;張昊;吳曉杰;王顯春;張文生;邊江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司中捷鉆鏜床廠
• 主分類號(hào): B23B39/02
• 分類號(hào): B23B39/02;B23B47/00;B23B47/06;B23B47/20;B23Q1/01
• 代理公司: 沈陽(yáng)晨創(chuàng)科技專利代理有限責(zé)任公司 21001
• 代理人: 樊南星

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種自動(dòng)落地銑鏜床。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，普通落地銑鏜床是萬(wàn)能性機(jī)床，可對(duì)箱體、殼體、機(jī)座等大型零件進(jìn)行鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面、銑平面、車螺紋等切削加工。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于能源、交通、重型、石化機(jī)械等行業(yè)，是加工箱體類零件的關(guān)鍵設(shè)備。

目前市場(chǎng)上的普通落地銑鏜床，其主要結(jié)構(gòu)以普通電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)液壓機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置控制滑移變速齒輪位置變動(dòng)，獲得不同的轉(zhuǎn)速及進(jìn)給量。主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪數(shù)量較多。床身普遍采用2-3條導(dǎo)軌，或用靜壓卸荷，或用機(jī)械卸荷，但老式的機(jī)械卸荷機(jī)構(gòu)不便于調(diào)整，卸荷效果差強(qiáng)人意；靜壓卸荷技術(shù)難度大，成本較高。

普通落地銑鏜床的電氣控制采用PLC(可編程控制器)控制，驅(qū)動(dòng)部分普遍使用普通三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)床軸坐標(biāo)位置靠數(shù)顯表顯示。這種控制方式的缺點(diǎn)是機(jī)床軸不能自動(dòng)定位，機(jī)床的加工完全靠手動(dòng)操作，操作繁瑣，加工效率低。

人們期望獲得一種技術(shù)效果更好的自動(dòng)落地銑鏜床。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種技術(shù)效果更好的自動(dòng)落地銑鏜床。為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工精度及加工效率高的自動(dòng)落地銑鏜床。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)落地銑鏜床，其特征在于：所述自動(dòng)落地銑鏜床包含有下述組成部分：立柱1、主軸箱2、鏜軸3、主電機(jī)4、滑枕5、滑座及拖動(dòng)裝置6、進(jìn)給減速機(jī)7、進(jìn)給伺服電機(jī)8、床身9及電氣系統(tǒng)，其中，立柱1、主軸箱2、鏜軸3、主電機(jī)4、滑枕5、進(jìn)給減速機(jī)7、進(jìn)給伺服電機(jī)8和電氣系統(tǒng)都設(shè)置在滑座及拖動(dòng)裝置6上，鏜軸3、主電機(jī)4、滑枕5都設(shè)置在主軸箱2上，主軸箱2能夠沿著立柱1在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；滑座及拖動(dòng)裝置6布置在床身9的上方，具體要求是床身9與滑座及拖動(dòng)裝置6二者之間以能實(shí)現(xiàn)二者在水平方向沿床身9的主要伸展方向即軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式連接，所述滑座及拖動(dòng)裝置6中包含有用于控制其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給減速電機(jī)7和進(jìn)給伺服電機(jī)8；

其特征在于：在主軸箱2內(nèi)部設(shè)置有主軸變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主軸變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括有下述組成：主電機(jī)4、變速軸14、第一傳動(dòng)軸13、第二傳動(dòng)軸15、第三傳動(dòng)軸16、第四傳動(dòng)軸30、第五傳動(dòng)軸31、第六傳動(dòng)軸32；其中：

主電機(jī)4具體是主軸交流變頻電機(jī)；主軸變頻電機(jī)4的輸出軸與第一傳動(dòng)軸13通過(guò)聯(lián)軸器29連接，第一傳動(dòng)軸13上的傳動(dòng)齒輪一24、傳動(dòng)齒輪二27與變速軸14上的變速軸滑動(dòng)齒輪25嚙合，變速軸14上的傳動(dòng)齒輪四28與第二傳動(dòng)軸15上的傳動(dòng)齒輪六26嚙合，第二傳動(dòng)軸15上的傳動(dòng)齒輪六26與第三傳動(dòng)軸16上的傳動(dòng)齒輪七23嚙合，第三傳動(dòng)軸16上的傳動(dòng)齒輪七23與第四傳動(dòng)軸30上的傳動(dòng)齒輪八33嚙合，第四傳動(dòng)軸30上的傳動(dòng)齒輪八33與第五傳動(dòng)軸32上的傳動(dòng)齒輪九34嚙合，第五傳動(dòng)軸32上的傳動(dòng)齒輪九34與第五傳動(dòng)軸31的傳動(dòng)齒輪十35嚙合。

本實(shí)用新型所述自動(dòng)落地銑鏜床，其特征在于：所述的滑座及拖動(dòng)裝置6內(nèi)部的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)具體組成如下：進(jìn)給伺服電機(jī)8，行星減速箱7，四個(gè)傳動(dòng)軸：第七傳動(dòng)軸37、第八傳動(dòng)軸40、第九傳動(dòng)軸43、第十傳動(dòng)軸47，齒輪十一36、齒條12；

其中：進(jìn)給伺服電機(jī)8通過(guò)行星減速箱7連接至第十傳動(dòng)軸47，第十傳動(dòng)軸47上的齒輪十二46與第九傳動(dòng)軸43上的齒輪十三45嚙合，第九傳動(dòng)軸43上的齒輪十四42、齒輪十五44分別為旋向相反且模數(shù)與齒數(shù)都相同的兩個(gè)齒輪，分別于第七傳動(dòng)軸37、第八傳動(dòng)軸40上的齒輪十六38、齒輪十七39嚙合，通過(guò)旋向相反產(chǎn)生消隙作用；第七傳動(dòng)軸37、第八傳動(dòng)軸40上的齒輪十一36、齒輪十八41與齒條12嚙合。

本實(shí)用新型所述自動(dòng)落地銑鏜床中，床身9上設(shè)有兩條導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11上鑲有淬硬鋼帶10，在滑座6的陰導(dǎo)軌上均布有11個(gè)機(jī)械卸荷機(jī)構(gòu)，通過(guò)碟型彈簧48產(chǎn)生的預(yù)變形對(duì)精密直線滾動(dòng)單元49施加壓力，產(chǎn)生機(jī)械卸荷作用，不但可增加機(jī)床整體剛性及承載能力，還減小了拖動(dòng)力，使機(jī)床移動(dòng)平穩(wěn)無(wú)爬行；

本實(shí)用新型所述自動(dòng)落地銑鏜床，其特征在于：在自動(dòng)落地銑鏜床中，所述的電氣系統(tǒng)包括：控制單元56、人機(jī)界面50、手輪51、變頻器52、伺服驅(qū)動(dòng)器53、位置反饋54、位置檢測(cè)裝置55；其中：前述幾部分相互之間通過(guò)控制總線進(jìn)行通訊，控制總線在圖7中即為各部分相互之間的連接線；人機(jī)界面50和位置反饋54通過(guò)控制總線連接著變頻器52和伺服驅(qū)動(dòng)器53，變頻器52與主軸變頻電機(jī)4連接，伺服驅(qū)動(dòng)器53與進(jìn)給伺服電機(jī)8連接；