[實用新型]一種電池取放裝置

有效

• 申請號: 201020249556.1
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN201752021U
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發明（設計）人: 聶亮;張帆;鄭正仙;李波
• 申請（專利權）人: 杭州市電力局;杭州大有科技發展有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

1.一種電池取放裝置，其特征在于，包括取放電池的電池取放單元、驅動電池取放單元縱向移動的縱向移動單元、以及驅動電池取放單元和縱向移動單元橫向移動的橫向移動單元，電池取放單元與縱向移動單元連接，縱向移動單元與橫向移動單元連接。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，電池取放單元包括取放電池的機械抓手、用于機械抓手移動的移動軌道和放置電池的電池放置平臺，機械抓手的一端設置在移動軌道上，電池放置平臺與移動軌道連接。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，電池取放單元還包括驅動機械抓手取放電池的第一氣泵、驅動機械抓手在移動軌道上移動的第二氣泵和驅動移動軌道伸縮的第三氣泵，機械抓手分別與第一氣泵和第二氣泵連接，移動軌道與第三氣泵連接。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，電池取放單元還包括驅動電池放置平臺升降的驅動子單元，電池放置平臺通過驅動子單元與移動軌道連接。

5.如權利要求2、3或4所述的裝置，其特征在于，所述裝置在縱向和橫向上分別設置有標識電池位置的標識；

電池取放單元還包括通過光學檢測原理檢測標識的光學檢測子單元，光學檢測子單元分別與第一氣泵、第二氣泵和第三氣泵連接。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，縱向移動單元包括用于電池取放單元縱向移動的縱向移動軌道、帶動電池取放單元在縱向移動軌道上縱向移動的鏈條和帶動鏈條移動的第一齒輪，所述鏈條閉合，與第一齒輪鏈接，并與電池取放單元連接。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，縱向移動單元還包括驅動第一齒輪轉動的第一電動機，第一電動機與第一齒輪連接。

8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，橫向移動單元包括用于縱向移動單元與電池取放單元橫向移動的橫向移動軌道和帶動縱向移動單元與電池取放單元在橫向移動軌道上橫向移動的第二齒輪，第二齒輪分別與橫向移動軌道和縱向移動單元連接。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，橫向移動軌道上設置有鋸齒，第二齒輪通過鋸齒與橫向移動軌道連接。

10.如權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，橫向移動單元還包括驅動第二齒輪轉動的第二電動機，第二電動機與第二齒輪連接。