[實用新型]一種傳遞式卷材包裝機

有效

• 申請號: 201020246740.0
• 申請日: 2010-07-01
• 公開（公告）號: CN201721632U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 周鳳葉;惠世民
• 申請（專利權）人: 上海西重所重型機械成套有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B11/04;B65B35/10;B65B35/16
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 吳家敏

技術領域

本實用新型涉及一種鋼板等卷材的包裝設備，特別涉及一種傳遞式卷材包裝機。?

背景技術

旋轉式纏繞包裝機在冶金企業主要用于卷狀的鋼(或有色金屬)板、帶、絲等的包裝，包裝后的產品不僅美觀大方，并具有良好的防潮、防塵、防銹、防意外損傷的作用。對于上述卷狀的被包裝物，包裝材料要作圓周運動穿越被包裝物的中心，所以鋼卷的寬度與直徑比值(寬徑比)受到限制，一般情況不超過0.3-0.5。隨著產品質量和需求的提高，許多大寬徑比的鋼卷需要包裝，現有技術的普通的旋轉式纏繞包裝機無法滿足要求；后來出現了一種開合式的橢圓型纏繞包裝機，設計有兩個相對布置的U字形門架，當U形門架閉合后組成一個橢圓，能滿足較大寬度鋼卷的包裝要求，然而這種包裝機雖然速度快、效率高，但結構復雜，零部件加工精度要求高，對機構的動力性能和運動性能要求苛刻，安裝調試不方便，經常因為安裝原因和材料磨損原因出現故障。?

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種傳遞式卷材包裝機，解決直徑1000mm以上，寬度2000mm以上，重量10000kg以上的大型、特寬型鋼板卷材的包裝問題，并且設備裝機功率小，制造成本低，占地少，全自動控制。?

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：?

一種傳遞式卷材包裝機，包括機架系統和安裝在機架系統前面的鋼卷運載系統，所述機架系統包括兩條機架軌道、安裝在機架軌道上的機架、安裝在機架頂部并能同步伸縮的兩條機械臂、安裝在機械臂輥道上并能同步移動的兩個機械手、固定在機械手上的包裝材料卷；所述鋼卷運載系統包括兩條運載軌道和安裝在運載軌道上的運卷小車。?

所述鋼卷運載系統在與機架系統不同側的前方安裝導向托架，所述導向托架與兩條機械臂等高并且在同一水平面上，能對兩個同步伸縮的機械臂起到定位和支撐的作用。?

所述機架和導向托架的高度可以改變，根據不同的卷材直徑，通過調整機架的高度調整機械臂深入卷材的位置。?

所述機械手由氣缸驅動，由PLC控制，能將所述包裝材料卷從其中一個機械手傳遞到另一個機械手。?

所述運卷小車由電機驅動，可以在所述運載軌道上橫向移動，將卷材送到包裝位置，并驅動卷材繞自身緩慢旋轉。?

本實用新型的有益效果為：(1)以傳遞式纏繞取代傳統的旋轉纏繞，解決直徑1000mm以上，寬度2000mm以上，重量10000kg以上的大型、特寬型鋼板卷材的包裝問題；(2)整個設備裝機功率小、制造成本低、占地少，可以進行全自動控制。?

附圖說明

圖1是傳遞式卷材包裝機的結構示意圖?

圖2-圖8是傳遞式卷材包裝機的工作原理圖?

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。?

如圖1，是傳遞式卷材包裝機的結構示意圖，包括機架系統和安裝在機架系統前面的鋼卷運載系統，所述機架系統包括兩條機架軌道1、安裝在機架軌道1上的機架2、安裝在機架2頂部并能同步伸縮的兩條機械臂3、安裝在機械臂3輥道上并能同步移動的兩個機械手4、固定在機械手4上的包裝材料卷5；所述鋼卷運載系統包括兩條運載軌道6和安裝在運載軌道6上的運卷小車7。?

所述鋼卷運載系統與機架系統不同側的前方安裝導向托架9，所述導向托架9與兩條機械臂3等高并且在同一水平面上，能對兩個同步伸縮的機械臂3起到定位和支撐的作用。?

所述機架2和導向托架9的高度可以改變，根據不同的卷材直徑，通過調整機架2的高度調整機械臂3深入卷材的位置。?

所述機械手4由氣缸驅動，由PLC控制，能將所述包裝材料卷從其中一個機械手傳遞到另一個機械手。?

所述運卷小車7由電機驅動，可以在所述運載軌道6上橫向移動，將卷材送到包裝位置，并驅動卷材繞自身緩慢旋轉。?

如圖2-圖8，是傳遞式卷材包裝機的工作原理圖，根據其工作原理敘述如下工作過程。?

如圖2，將需包裝的鋼卷8吊至在運卷小車上，運卷小車將鋼卷8送到包裝位置，機架2前行，使機械臂3穿過鋼卷8的中心，落在導向托架9上定位，將包裝材料卷5的端頭從卷筒中抽出與鋼卷8的?一側粘貼，準備就緒。?

如圖3，啟動本實用新型的裝置后，鋼卷8開始進行緩慢自轉，兩套機械手4(其中一套帶有包裝材料卷5)同步向前運動，越過鋼卷后停止；如圖4，兩套機械手4同時向內伸出，進行包裝材料卷5的傳遞。?

如圖5，完成傳遞后，兩套機械手4同時復位；如圖6，兩套機械手4同步向后運動，包裝材料穿過鋼卷8的中心，到位后停止。?