[實用新型]一種整體式伺服作動器

有效

• 申請號: 201020246227.1
• 申請日: 2010-07-02
• 公開（公告）號: CN201810604U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 郭大明;周景雷;孫文輝;李康;陳順利
• 申請（專利權）人: 西安華科航空液壓有限公司
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04;F15B15/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

技術領域

本實用新型涉及伺服作動器領域，尤其涉及一種整體式的伺服作動器。

背景技術

伺服作動器是電液伺服系統中的執行元件，通過對負載施加可控的推、拉等作用力，實現對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動器和傳感器組成。傳統的伺服作動器中的作動器和伺服閥式分開的兩個部分，在使用操作中將兩者套接進行工作，這樣的結構不容易進行維護，而且伺服閥和作動器之間的啟動摩擦力大，頻率響應低；頻繁的摩擦使作動器壽命減少，影響伺服作動器的動態性能。

實用新型內容

為了解決背景技術中所存在的技術問題，本實用新型提出了一種整體式伺服作動器，穩定性好，作動器和伺服閥之間摩擦力小，提高了伺服作動器的壽命。

本實用新型的技術解決方案是：一種整體式伺服作動器，包括伺服閥，其特征在于：所述伺服閥設置在作動器上。

上述整體式伺服作動器還包括轉接塊，所述伺服閥通過轉接塊與作動器連接。

上述轉接塊是將伺服閥與作動器連接的管路全部集成在一起的集成式轉接塊。

上述轉接塊內管路的兩側設置有堵頭，所述堵頭的兩端設置有密封圈。

上述整體式伺服作動器還包括有活塞桿，所述活塞桿上設置有襯套，所述襯套是兩個，兩個襯套均是斯特封密封。

上述襯套上有沿襯套縱向設置的導向耐磨環，所述導向耐磨環與活塞桿連接。

上述活塞桿與伺服作動器缸體之間是格萊圈密封，活塞桿和缸體之間設置有起導向支撐的導向耐磨環。

本實用新型的優點是：

1)固定形式采用前端法蘭式，將以往的法蘭盤和襯套集成于一體，安裝容易，結構緊湊和機體的固定也比較可靠。

2)在活塞桿端部設有耳環組件，可滿足和下級執行元件快速連接，并且連接可靠、方便。

3)后筒體將以往的螺紋壓入式改為螺栓連接式，簡化了整體結構，零件的加工和安裝都比以前方便。

4)活塞桿采用整體式雙向活塞桿，作動器兩腔有著相同的工作性能。同時以便于采用內置式位移傳感器，也可以根據實際需要在后筒上設置作動器的機械式保護。

5)作動器和伺服閥的連接采用了集成式轉接塊，以往的作動器必須通過管路才能和伺服閥連接上，結構比較復雜，成本也高，同時也易引起震動，安裝調試也比較困難。集成式轉接塊就是將伺服閥與作動器連接的管路全部集成在一起。容積效應小、作動器的固有頻率高，同時也簡化了整體結構、外形美觀成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2(a)和圖2(b)是本實用新型中襯套的密封形式示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型的整體式伺服作動器，包括位移傳感器1、后筒體2、后襯套3、堵頭4、第一密封圈5、第二密封圈6、轉接塊7、伺服閥8、缸體9、前襯套10、活塞桿11、耳環組件12、防塵圈13、斯特封14、密封圈15、導向耐磨環16以及格萊圈18；位移傳感器1通過后筒體2與活塞桿11連接，前襯套10和后襯套3分別套接在活塞桿11上，伺服閥8和作動器是一體結構，伺服閥8通過轉接塊7與作動器連接，轉接塊7是是將伺服閥8與作動器連接的管路全部集成在一起的集成式轉接塊，將管路都集中在轉接塊7的內部，伺服閥8通過轉接塊7內部的管路和作動器連接工作。在管路的兩側設置有堵頭4，對管路進行封堵，另外堵頭4的兩側還設置有第一密封圈5和第二密封圈6，活塞桿11端部設有耳環組件12，可滿足和下級執行元件快速連接。

缸體9前后兩端的前襯套10和后襯套3的密封形式參見圖2(a)和圖2(b)，前襯套10和后襯套3均采用兩道斯特封14密封，前襯套10和后襯套3的縱向兩側還設置有密封圈15，一道導向耐磨環16導向，兩端各設有防塵圈13。兩道斯特封可以保證作動器的內漏量幾乎為零。抗擠出性能好不會發生困壓現象，摩擦力小壽命長啟動時沒有爬行現象。導向耐磨環16對活塞桿11具有精確地導向支撐作用，同時，可以防止活塞桿11和襯套之間的金屬接觸，降低了摩擦力，確保密封元件不被徑向力損壞，延長伺服作動器的壽命。防塵圈13使外界的灰塵及臟物不能進入作動器的油腔，從而保證油液不會污染，大大的提高了作動器的工作性能。

參見圖3，活塞桿11與缸體9之間的密封采用格萊圈，活塞桿11和缸體9之間還設有起導向支撐的導向耐磨環17，導向耐磨環17對于移動的活塞具有精確地導向支撐作用，可以吸收隨時產生的徑向力，確保密封元件不被徑向力損壞，延長伺服作動器的壽命。同時可以防止活塞和缸體或活塞桿和襯套之間的金屬接觸，降低摩擦力，啟動時不會出現爬行等現象，而提高了伺服作動器工作的穩定性。