[實用新型]六自由度機電運動平臺有效
| 申請號： | 201020245593.5 | 申請日： | 2010-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN201723926U | 公開（公告）日： | 2011-01-26 |
| 發明（設計）人： | 張杰;李健朝;宋建瓴;任忠平;李寶智;曹炬 | 申請（專利權）人： | 北京市星光凱明動感仿真模擬器中心 |
| 主分類號： | F16M11/04 | 分類號： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京市商泰律師事務所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100076 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 機電 運動 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種六自由度機電運動平臺，其特征在于，
包括平臺上底板、平臺下底板、以及連接于所述平臺上底板和所述平臺下底板之間的六支電動缸組件；
其中，所述電動缸組件的一端與上鉸支座組件連接后，通過上鉸支座連接座連接至所述平臺上底板，所述電動缸組件的另一端通過下鉸支座組件連接至所述平臺下組件；所述六支電動缸組件用于通過接收控制指令實現沿X、Y、Z三軸直線運動、沿X、Y、Z三軸轉動或所述直線運動與所述轉動的復合運動。
2.根據權利要求1所述的機電運動平臺，其特征在于，所述鉸支座連接座由第一鋼板、第一筋板、第二筋板和第二鋼板順序焊接而成，其中，所述第一鋼板和所述第一筋板呈15度夾角，所述第一鋼板和所述第二筋板呈15度夾角。
3.根據權利要求2所述的機電運動平臺，其特征在于，所述第二鋼板的形狀為等腰梯形，所述等腰梯形中銳角的度數為30度。
4.根據權利要求3所述的機電運動平臺，其特征在于，所述上鉸支座組件和所述下鉸支座組件均為十字鉸軸結構形式。
5.根據權利要求4所述的機電運動平臺，其特征在于，所述電動缸組件包括活塞桿、缸筒以及伺服電機，所述伺服電機驅動所述活塞桿伸縮，所述缸筒與所述下鉸支座組件固定連接。
6.根據權利要求5所述的機電運動平臺，其特征在于，所述平臺下底板為長方形鋼板，所述鋼板上設置有連接孔。
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