[實用新型]自動換軌小車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020245503.2
• 申請日: 2010-07-02
• 公開（公告）號: CN201703385U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳永平;王召祥;陸敏華;宋方超;廖建雄;彭學星
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司
• 主分類號: B61F7/00
• 分類號: B61F7/00;E01B23/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;嚴志平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及可沿軌道運行的小車，尤其是涉及一種可自動換軌的小車，屬于運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

有軌小車(Rail?Guide?Vehicle)是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，其可用于搬運和輸送，具有加速和移動速度都比較快的特點，適合運送重型工件，因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，停車位置比較準確，控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用，但是我們知道，有軌小車的行走路線有時是需要變化的，不可能只有一種軌道運行方式，根據(jù)實際需要，有軌小車需要在不同的方向上運行，這就帶來了一個有軌小車需要在不同方向的軌道間變換的問題，目前在市場上，通常有軌小車換軌采用的是火車換軌的方式，即采用道岔換軌的方式來進行換軌，此種方式，換軌的角度非常小，如果需要變換的角度比較大，則需要在地面上設(shè)置很多的道岔，達到目的地需要運行的路線也比較長，且此較復雜，占用場地，且耗材也比較多，另外，目前，也有采用雙小車的方式來進行換軌的，即副車坐在主車上，主車上安裝有軌道，副車軌道與主車軌道存在較大落差，在變換軌道時，主車停留在主車軌道上，副車從主車上移動到副軌上，此種方式需要在地面挖坑，造成廠房被隔斷，增加了生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高的自動變軌小車。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種自動換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅(qū)動裝置，其中行走輪和驅(qū)動裝置都設(shè)置在小車框架上，其特征在于，所述的軌道分為主軌道、移動副軌和次軌道，其中，移動副軌垂直設(shè)置在兩主軌道之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道上，而次軌道也與兩主軌道垂直設(shè)置，其與移動副軌在同一水平面上，行走輪包括在主軌道上行走的主軌道滾輪和在次軌道上行走的次軌道滾輪，次軌道滾輪同時卡扣在移動副軌上，而驅(qū)動裝置則包括用于驅(qū)動主軌道滾輪的主軌道滾輪驅(qū)動部件和用于驅(qū)動次軌道滾輪的次軌道滾輪驅(qū)動部件，在小車框架上部還設(shè)置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅(qū)動，在升降工裝下部還設(shè)置有一杠桿，杠桿的一端與小車框架整體連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠桿在其支點處則通過插銷與次軌道滾輪連接。

上述自動換軌小車，還包括副軌，其位于主軌道的內(nèi)側(cè)，與主軌道平行設(shè)置。

此外，在移動副軌兩側(cè)的下部還分別設(shè)置有擋塊，所述的擋塊位于上述副軌的內(nèi)側(cè)，并與副軌接觸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低，通過杠桿原理，可輕易的在主軌道和次軌道之間變換，換軌角度大，且操作非常簡單，不需要在廠房地面挖坑，隔斷廠房，或者布置較多的軌道線路，本實用新型通過程序控制和電驅(qū)動，高度實現(xiàn)了自動化，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的主視圖；

圖2為本實用新型一實施例的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型一實施例的俯視圖。

圖中主要附圖標記含義為：

1、小車框架????????2、主軌道滾輪驅(qū)動部件????????3、主軌道滾輪

4、主軌道??????????5、移動副軌??????????????????6、次軌道

7、升降驅(qū)動????????8、升降工裝??????????????????9、杠桿

10、插銷???????????11、次軌道滾輪???????????????12、次軌道滾輪驅(qū)動部件

13、副軌???????????14、固定件???????????????????15、擋塊

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，詳細說明本實用新型的具體實施方式：

圖1為本實用新型一實施例的主視圖；圖2為本實用新型一實施例的側(cè)視圖；圖3為本實用新型一實施例的俯視圖。