[實用新型]帶分配油缸自動分中夾具系統

無效

• 申請號: 201020243930.7
• 申請日: 2010-06-29
• 公開（公告）號: CN201711785U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 江偉
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛東;黃磊

技術領域

本實用新型涉及工業上的分中夾緊技術，具體涉及一種帶分配油缸自動分中夾具系統。

背景技術

當前工業機器、自動化設備等的夾緊或虎鉗等如圖1或圖2所示，其動作原理是固定其中的一個夾緊面，然后通過螺桿(圖1)、油缸或氣缸(圖2)等推動另外一個夾緊面向固定的夾緊面移動，從而起到夾緊工件的目的。但是在實際生產過程，上差工件與下差工件的外輪廓(或夾緊面)存在一個公差M，如圖3所示，這樣的情況下，如果下道工序是在工件的中心線進行加工(如鉆孔、銑槽等)，就會把兩個工件外輪廓公差M帶進了中心線的加工上，而引起兩個工件的中心線加工發生了M/2偏移，如圖4所示。

為了克服上述的加工問題，加工廠一般通過兩種方式來解決：

一、透過操作人員利用光柵數顯尺或手動打表測量出每個工件的實際誤差，然后調整并偏移夾具令工件回到主軸中心線上。此方法犧牲了當前加工工序的效率。

二、是通過控制外輪廓(或夾緊面)的公差，來達到控制中心線偏差的目的。此方法則對前面工序提出了無實際用途的更高的工藝要求。

實用新型內容

本實用新型為了克服以上兩種方法存在的不足，提供了一種結構合理、快速實用、操作方便的帶分配油缸自動分中夾具系統。

本實用新型的目的通過以下的技術方案實現：本帶分配油缸自動分中夾具系統，其特征在于：包括導軌、左移動夾具、右移動夾具、左油缸、右油缸、分配油缸、液壓換向閥和油泵，所述左油缸和右油缸的截面積相等，整個分配油缸的截面積相等，左移動夾具、右移動夾具放置在導軌上，左移動夾具與左油缸的活塞桿連接，右移動夾具與右油缸的活塞桿連接，油泵從液壓油箱抽油并連接液壓換向閥，液壓換向閥連接分配油缸的第一腔和第三腔，分配油缸的第二腔連接左油缸的第一腔，左油缸的第二腔連接液壓換向閥，分配油缸的第四腔連接右油缸的第二腔，右油缸的第一腔連接液壓換向閥，液壓換向閥回油給液壓油箱。

作為一種優選的結構：所述左油缸鑲嵌在導軌的左端內，右油缸鑲嵌在導軌的右端內。

在實際應用中，所述左移動夾具的夾緊面為平面，右移動夾具的夾緊面為平面。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點：

1、本帶分配油缸自動分中夾具系統，在油泵的壓力下，分配油缸的壓力油進入左油缸和右油缸，而且進入左油缸和右油缸的油量相等，左油缸和右油缸的活塞桿同時向中間或者向兩邊移動，推動左右夾具，由于左油缸和右油缸的截面積S相等，進油量M相等，那么L＝M/S，左油缸和右油缸活塞桿的移動距離L也是必然相等的，因此，本帶分配油缸自動分中夾具系統在夾緊所有工件之后，不論工件大小，都能夠保證工件的中心線與主軸的中心線重合，達到自動分中的功能。

2、本帶分配油缸自動分中夾具系統不必對工件的外輪廓(或者夾緊面)提出公差要求，也不必在線對每個工件實際尺寸進行測量。本實用新型把當前老式夾具(如虎鉗等)單邊移動改進為雙邊移動的夾緊方式，而且通過液壓系統(特別是單桿雙活塞油量分配油缸)保證兩個夾緊面的位移量相等，從而快速實用、操作方便的對工件實現自動分中的功能。

3、夾具部分保證夾緊面的耐用性，導軌部分保證移動的平行性及其平行方向的精度，油缸部分保證提供足夠的夾緊壓力，液壓系統除了為油缸提供足夠的壓力油外其關鍵技術在于單桿雙活塞油量分配油缸準確地為左右油缸提供等量的壓力油，保證兩個夾具移動相同的位移，從而保證自動分中。

4、本系統油壓可以達到25MPa，自動分中定位控制精度達到±1um，夾緊力、開合行程視不同的加工要求更換不同缸徑及行程的油缸來滿足不同的需要，最大夾緊尺寸可以通過更換不同大小和長度的導軌來滿足。本系統可自動適應不同大小的工件自動對中，在自動化生產線上應用廣泛，特別是在中心線要求比外輪廓要求高的情況下應用優勢十分明顯。

附圖說明

圖1現有螺桿式夾具示意框圖；

圖2現有液壓或氣動式夾具示意框圖；

圖3產品或工件公差的示意框圖；

圖4工件中心線與主軸中心線偏移的示意框圖；

圖5是本實用新型的帶分配油缸自動分中夾具系統的結構示意圖；

圖6是圖5的夾緊液壓回路示意圖；

圖7是本實用新型夾緊小工件示意圖；

圖8是本實用新型夾緊大工件示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。