[實用新型]一種用于電磁定位手術導航系統的配準組件

無效

• 申請號: 201020243821.5
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN201775683U
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 張金源;吳春安;葉劍;聶長寧
• 申請（專利權）人: 珠海和佳醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

技術領域

本實用新型涉及一種用于電磁定位手術導航系統的配準組件。

背景技術

目前，在做外科手術時，醫生經常用到手術導航系統來幫助完成手術。手術導航系統的功能就是在已經獲取的CT圖像中(CT的全稱為computedtomography，電子計算機X射線斷層掃描技術)，實時顯示手術器械的位置；在手術導航中，一個關鍵的環節就是將手術導航系統坐標系轉換成圖像坐標系(電磁定位系統坐標系和圖像坐標系這兩個坐標系的原點位置、軸向方向都不一致)；該環節主要解決手術器械在手術導航系統坐標系的位置轉換到圖像坐標系的位置，從而實現實時顯示手術器械在已經獲取CT圖像的位置，引導醫生進行手術。

其中有一種手術導航系統，其對手術器械在手術導航系統坐標系定位的實現是基于電磁定位系統(如NDI公司的Aurora系統)的，稱為電磁定位手術導航系統；在這種導航系統中，上述手術導航系統坐標系就是指電磁定位系統坐標系。

電磁定位系統包括磁場發射器和用于感應磁場發射器產生的電磁場的多個定位傳感器，每個定位傳感器的結構是一圓柱型卷繞線圈，電磁定位系統可以測量該線圈的中心位置的坐標及軸向，軸向是一矢量，軸向和中心定義的直線稱為定位傳感器的配準直線。

電磁定位系統在手術導航系統的運用是，將磁場發射器置放在進行手術的位置(亦稱為病灶空間)的附近，讓電磁定位系統的特定測量范圍覆蓋病灶空間，將定位傳感器植入手術器械的尖端，當該手術器械在上述特定測量范圍內時，電磁定位系統就會自動獲取手術器械的尖端在電磁定位系統坐標系的坐標，手術導航系統再將電磁定位系統坐標系的坐標轉化成圖像坐標系的坐標，就可顯示手術器械在已經獲取CT圖像的位置。

由以上的描述可知，從電磁定位系統坐標系到圖像坐標系的轉換關系非常重要。而這種轉換關系的得出要求至少有四個不在同一個平面上的點，并且已知這些點的電磁定位系統坐標和圖像坐標。因此，怎么準確地獲得這些點的電磁定位系統坐標和圖像坐標是非常重要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于電磁定位手術導航系統的配準組件，有助于獲取同一點分別在電磁定位系統坐標系和圖像坐標系的坐標，以幫助計算從電磁定位系統坐標系到圖像坐標系的轉換關系。

上述目的通過以下技術方案實現：

一種用于電磁定位手術導航系統的配準組件，所述電磁定位手術導航系統包括定位傳感器，其特征在于，所述配準組件包括配準塊及標記物，所述配準塊一端設有凹槽，所述標記物置于所述凹槽；所述配準塊還設有一放置所述定位傳感器的圓柱形腔道，所述標記物的幾何中心位于所述圓柱形腔道的軸線上。

所述圓柱形腔道與所述凹槽相通。

所述標記物為一圓球。

所述凹槽為圓柱形凹槽，所述凹槽的橫截面直徑與所述圓球的直徑相同。

所述標記物為一正六面體。

所述凹槽是橫截面為正方形的柱形槽，所述凹槽的橫截面與所述標記物任一面的大小一致。

所述圓柱形腔道的軸線與所述凹槽的橫截面垂直。

由上技術方案可見，本實用新型配準組件將定位傳感器和用于CT掃描的標記物定于一配準塊上，并使定位傳感器的配準直線與所述圓柱形腔道的軸線重疊，從而使得標記物的幾何中心位于定位傳感器的配準直線且與定位傳感器中心相對位置固定；然后將至少四個裝有定位傳感器的配準組件置于病灶空間內并且使每一配準組件中標記物的幾何中心不在同一個平面上，進行CT圖像掃描來提取出標記物的幾何中心在圖像坐標系的坐標，通過與定位傳感器中心同一配準直線和有固定間距的關系得出標記物的幾何中心在電磁定位系統坐標系的坐標；從而實現通過現有方法計算出從電磁定位系統坐標系到圖像坐標系的轉換關系。本實用新型設計標記物為一圓球，是便于經CT掃描后提取出標記物的幾何中心。

附圖說明

圖1為實施例一本實用新型配準組件圖；

圖2為實施例一本實用新型的配準塊的側視圖；

圖3為實施例一測量設備的結構示意圖；

圖4為實施例一測量設備與配準組件的連接示意圖；

圖5為實施例二本實用新型配準組件圖；

圖6為實施例二本實用新型的配準塊的側視圖。

具體實施方式

實施例一