[實用新型]導向槽式運動轉換機構

無效

• 申請號: 201020243520.2
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN201696574U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 李允旺
• 申請（專利權）人: 徐州惠科自動化工程有限公司
• 主分類號: F16H37/16
• 分類號: F16H37/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種運動方式轉換機構，特別是一種利用導向槽將直線運動轉換為直線與旋轉復合運動的機構。

背景技術

在工程實踐中，常常需要機器中的一個零件既作直線運動又作一定規律的旋轉運動。目前的解決方案通常是為該構件或零件輸入兩個運動，即直線運動與旋轉運動。這樣，輸入的原動件多，結構也復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種導向槽式運動轉換機構，利用導向槽的導向作用將直線運動轉換為直線與旋轉復合運動的機構，只需提供直線運動的動力源，便可實現直線與旋轉兩種復合運動方式。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型的組成中包括軸、導向筒和導向銷，導向筒筒壁上設有曲線導向槽，且穿透筒壁，軸上沿徑向設有銷柱孔，軸穿在導向筒內，兩者采用間隙配合，導向銷穿過曲線導向槽，并固定于軸的銷柱孔內，導向銷可沿著曲線導向槽滑動。

采用上述方案，將導向筒與軸中的任一固定，采用直線驅動件驅動兩者中的活動件時，在導向筒上的曲線導向槽和固定在軸上的導向銷的作用下，導向筒與軸中的活動件既做軸向直線運動，又可做旋轉運動。為保證導向筒與軸中的活動件，可繞軸線旋轉，則要求與直線驅動件間連接后可轉動。

采用上述的方案，可以達到以下有益效果：

1、只需一個直線驅動動力源，機構活動件既可做軸向直線運動，又可做旋轉運動。

2、可以通過設計不同的曲線凹槽來實現輸出不同運動規律的直線與旋轉運動。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結構圖；

圖2為本實用新型實施例二的結構圖。

圖中：1、軸2、導向筒3、曲線導向槽4、銷柱孔5、導向銷6、滾子7、銷柱8、密封圈9、護筒

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型實施例一的結構圖，本實用新型的組成中包括軸1、導向筒2和導向銷5，導向筒2筒壁上設有曲線導向槽3，且穿透筒壁，軸1上沿徑向設有銷柱孔4，軸1穿在導向筒2內，兩者采用間隙配合，導向銷5穿過曲線導向槽3，并固定于軸1的銷柱孔4內，導向銷5可沿著曲線導向槽3滑動。

采用上述方案與結構，當導向筒2固定時，直線驅動件直線驅動軸1時，在導向筒2上的曲線導向槽3和固定在軸1上的導向銷5的作用下，當導向銷5通過曲線導向槽3的曲線段時，軸在作軸向直線運動的同時，繞軸線旋轉。若固定軸1，而利用直線驅動件驅動導向筒2，則導向筒2可做直線與旋轉運動。而其可以通過設計不同的曲線導向槽3來實現輸出不同運動規律組合的直線與旋轉運動。為保證導向筒與軸中的活動件，可繞軸線旋轉，則要求與直線驅動件間連接后活動件可轉動。

圖2為本實用新型實施例二的結構圖。為減少導向銷5與曲線導向槽3間的摩擦力，導向銷5有銷柱7與滾子6構成。導向筒2分為三段，其兩端為導向段，與軸1間隙配合，中段筒內徑大于軸1直徑，導向筒2的導向段設有密封槽，安裝了密封圈8，并在導向筒2的外部套上了護筒9，護筒9的兩端與導向筒2間安裝了密封圈8，這樣可以有效地防止外部灰塵等雜質的侵入。在曲線導向槽3與導向銷5出可以涂潤滑油脂，以保證運動靈活。

本實用新型利用曲線導向槽的導向作用將直線運動轉化為直線與旋轉復合運動，只需提供直線運動的動力源，便可實現直線與旋轉兩種復合運動方式。還可以通過設計不同的曲線凹槽來實現輸出不同運動規律的直線與旋轉的復合運動。