[實用新型]一種單向控制的高安全性地爬車

有效

• 申請號: 201020243482.0
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN201769698U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 王文高;吳雷;譚波;李加航
• 申請（專利權）人: 中鋁西南鋁冷連軋板帶有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P1/40
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種單向控制的高安全性地爬車，包括車體(12)、驅動車體前進的電機(M)和控制電機運轉的電氣控制系統，其特征在于：所述電氣控制系統包括有正向控制部件(111)、反向控制部件(112)和停止開關(131、132)?；正向控制部件(111)與反向控制部件(112)分別安裝在地爬車車體(12)的兩側；停止開關(131、132)安裝在地爬車車體(12)上表面兩側，停止開關(131、132)與拉線(14)連接，拉線沿車體(12)側邊可延伸到車體(12)兩端，所述拉線(14)置于固定在車體(12)上表面立于支柱(15)上的拉線托環(16)中，一端固定在車體(12)最前端的拉線托環(16)上，另一端固定在停止開關(131、132)上，在沿拉線(14)方向的任意位置牽動拉線托環(16)中的拉線(14)都能夠控制停止開關(131、132)。

2.根據權利要求1所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于：所述正向控制部件(111)包括正向啟動開關(SB1)、正向接觸器(KM1)的常開觸頭(21)、反向接觸器(KM2)的常閉觸頭(22)和正向接觸器(KM1)線圈部分；反向控制部件(112)包括反向啟動開關(SB2)、反向接觸器(KM2)的常開觸頭(25)、正向接觸器(KM1)的常閉觸頭(26)和反向接觸器(KM2)；正向啟動開關(SB1)與正向接觸器(KM1)的常開觸頭(21)并聯，然后與反向接觸器(KM2)的常閉觸頭(22)和正向接觸器(KM1)線圈部分串聯組成正向控制部件(111)，反向啟動開關(SB2)與反向接觸器(KM2)的常開觸頭(25)并聯，然后與正向接觸器(KM1)的常閉觸頭(26)和反向接觸器(KM2)線圈部分串聯組成反向控制部件(112)；正向控制部件(111)與反向控制部件(112)并聯后與停止開關(SB3、SB4)?串聯組成電氣控制系統。

3.根據權利要求2所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于：所述電氣控制系統還包括有行程開關(SQ1、SQ2)?，行程開關(SQ1、SQ2)串接在電氣控制系統中。

4.根據權利要求1所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于：所述行程開關(17)設置在沿車體(2)行進方向的兩端上，當地爬車在行進方向遇?到障礙物時，與障礙物產生的壓力使行程開關(17)的常閉觸頭斷開，從而使地爬車自動停止。

5.根據權利要求3所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于：所述行程開關(17)的推桿設置一個帶有傾斜度的擋板(18)，當地爬車遇到障礙物時，擋板(18)與障礙物發生擠壓，進而推動推桿。

6.根據權利要求1或2所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于：所述停止開關(131、132)為常閉開關。

7.根據權利要求3或4所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于：所述行程開關(17)為常閉開關。

8.根據權利要求1所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于：所述電機(M)運行采用變頻控制。?