[實用新型]一種方型自動焊管機(jī)數(shù)控裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020243014.3
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN201725201U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王潤輝;錢春英;胡劍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 王潤輝
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種方型自動焊管機(jī)數(shù)控裝置，屬于自動焊接機(jī)的控制電路裝置技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

一般自動機(jī)床的控制在常規(guī)設(shè)計中都采用典型PLC控制器，成本造價較高，PLC控制器屬于通用型的控制器，這種控制器具有多種功能，其中很多功能用不到，所以沒有物盡其用。同時PLC控制器無法實現(xiàn)某些功能，比如點焊、延遲焊、間焊等功能，或者可以根據(jù)操作需要設(shè)置出任何截面形狀的鋼管焊接動作等要求。?

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：?

本實用新型的所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種方型自動焊管機(jī)數(shù)控裝置，用單片機(jī)實現(xiàn)自動焊接機(jī)的裝置控制電路。?

技術(shù)方案：?

本實用新型為實現(xiàn)上述實用新型目的采用如下技術(shù)方案：?

一種方型自動焊管機(jī)數(shù)控裝置，包括主控板、傳感器檢測信號模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、指示燈模塊；其中主控板分別與傳感器檢測信號模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、指示燈模塊連接。?

進(jìn)一步的，上述方型自動焊管機(jī)數(shù)控裝置的主控板采用STC12C5A32AD單片機(jī)。?

進(jìn)一步的，上述方型自動焊管機(jī)數(shù)控裝置的電機(jī)驅(qū)動模塊包括電機(jī)驅(qū)動芯片IR2110、電流檢測電路和主控芯片保護(hù)電路，其中電機(jī)驅(qū)動芯片分別與電流檢測電路、主控芯片保護(hù)電路連接。?

有益效果：?

該裝置配合機(jī)械設(shè)備，在廣大超市橫梁制造廠中應(yīng)用具有效率高、勞動強(qiáng)度小、焊接標(biāo)準(zhǔn)一致、質(zhì)量達(dá)到最高等特點，同時可大幅度降低橫梁的制造成本。本實用新型打?破常規(guī)設(shè)計使得裝置造價僅為PLC裝置的四分之一，實現(xiàn)了點焊、延遲焊、間焊等人工難以達(dá)到的質(zhì)量要求，可以根據(jù)操作需要設(shè)置出任何截面形狀的鋼管焊接動作，使得鋼管自動化焊接技術(shù)有效的向前推進(jìn)一步。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。?

具體實施方案

下面結(jié)合附圖對技術(shù)方案的實施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：?

如圖1所示，本實用新型的硬件部分主要由主控板，傳感器檢測信號模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊，指示燈模塊等部分組成。硬件部分的每個模塊都和機(jī)械部件有緊密的聯(lián)系，它們必須結(jié)合機(jī)械部件進(jìn)行設(shè)計和調(diào)試。以下簡要介紹硬件部分各個模塊的功能。?

(1)主控板?

主控板主要是由宏晶科技公司推出的一款40引腳的STC12C5A32AD單片機(jī)構(gòu)成的最小裝置。該芯片具有功耗低，功能多，體積小等優(yōu)勢，比較適合開發(fā)帶有電機(jī)驅(qū)動的裝置。主控板上還留出和其它功能模塊的接口，便于裝置的擴(kuò)展。?

(2)傳感器檢測信號模塊?

傳感器檢測信號模塊主要完成整個裝置的輸入輸出信號的檢測，該模塊主要由多個磁電傳感器組成。傳感器在外部遇到鋼鐵類的物體，提示信號已經(jīng)檢測到機(jī)械部分的到位端，用于檢測到達(dá)信號，主控芯片采樣到位信號，從而調(diào)節(jié)內(nèi)部程序依次有序的執(zhí)行下去。?

(3)電機(jī)驅(qū)動模塊?

電機(jī)驅(qū)動模塊主要是用來驅(qū)動四個步進(jìn)電機(jī)，帶動焊槍做水平方向和豎直方向的運動，該模塊主要由電機(jī)驅(qū)動芯片IR2110、電流檢測電路和主控芯片保護(hù)電路組成。電機(jī)驅(qū)動模塊主要完成對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動和焊槍的驅(qū)動，該模塊的硬件電路采用集成電路完成邏輯互鎖，保證功率模塊不會出現(xiàn)競爭冒險邏輯，然后由功率MOSFET器件直接驅(qū)動電機(jī)移動焊槍。?

(4)液晶顯示模塊?

液晶顯示模塊主要是用于形象的顯示各種管型的形狀，顯示焊接的速度等功能，該設(shè)計中我們采用的是LCD12864的型號。?

(5)指示燈模塊?

指示燈模塊主要用來指示各個功能模塊的運行狀況，同時還指示各個硬件電路的運行狀況。?

以上具體實施方式中未詳細(xì)說明的內(nèi)容均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員掌握的知識，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。?