[實用新型]內窺鏡窺頭一維數碼控制裝置

無效

• 申請號: 201020242710.2
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN201749365U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 霍軼杰;吳琛;吳繼奎
• 申請（專利權）人: 徐州泰諾仕視覺科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G05B19/042;G02B23/24;A61B1/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

技術領域

本實用新型涉及一種內窺鏡窺頭控制裝置。通過手柄或按鍵、單片機、步進電機及附屬機械機構對內窺鏡窺頭達到一位方向達到精準控制，并使控制操作簡便、輕巧。?

背景技術

目前國內的內窺鏡窺頭控制多數為純機械裝置，包括鋼絲輪、傳動鋼絲，導向柱；通過旋鈕及一系列傳動機構來控制鋼絲輪轉動，進而控制窺頭在一維平面轉動。這種控制方式操作很不方便，機構較復雜。?

發明內容

本實用新型提供一種內窺鏡窺頭一維數碼控制裝置，實現內窺鏡窺頭的控制電子化數字化。?

本實用新型是以如下技術方案實現的：一種內窺鏡窺頭一維數碼控制裝置，包括鋼絲輪，傳動鋼絲，對傳動鋼絲導向的導向柱；其特征是還包括步進電機，與步進電機連接的單片機及與單片機連接的操作手柄或按鍵，鋼絲輪與步進電機的轉軸連接傳動。?

工作原理：一維手柄或按鍵的操作信號傳給單片機，單片機發出控制信號驅動步進電機正、反轉，并精確的控制轉動的角度，步進電機帶動鋼絲輪轉動，鋼絲輪帶動鋼絲的收、放，鋼絲帶動窺頭在一維平面動作。?

本實用新型的有益效果是：利用包括一維手柄或按鍵、單片機、步進電機及附屬機械機構控制內窺鏡窺頭，達到窺頭精準、輕巧、簡便地控制的目的。結構簡單，制造容易；體積比機械裝置更加小巧；操作比機械裝置更加方便、準確、量化。?

附圖說明

圖1是窺頭控制裝置圖；?

圖2是本實用新型控制原理框圖。?

圖中：1、導向柱，2、鋼絲輪，3、步進電機，4、底板，5、單片機。6、操作手柄或按鍵，7、傳動鋼絲。?

具體實施方式

如圖1和圖2所示，內窺鏡窺頭一維數碼控制裝置由鋼絲輪2，傳動鋼絲7，對傳動鋼絲導向的導向柱1，步進電機3，與步進電機連接的單片機5及與單片機連接的操作手柄或按鍵6組成，鋼絲輪2與步進電機的轉軸連接傳動。上述各部件安裝在底板4上。本實施例中鋼絲輪2安裝在步進電機3的轉軸上，使本裝置的體積達到最小。?

如圖2所示，單片機5與操作手柄或按鍵6連接，手柄或按鍵6將操作電信號傳輸給單片機5，單片機5內存儲有控制軟件，經處理后發出控制信號給步進電機3，驅動步進電機正、反轉，并精確的控制轉動的角度。步進電機帶動鋼絲輪轉動，鋼絲輪帶動鋼絲的收、放，鋼絲帶動窺頭在一維平面動作。?