[實(shí)用新型]雪糕機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020242494.1
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN201691001U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏百樹
• 申請（專利權(quán)）人: 南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A23G9/22
• 分類號: A23G9/22
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

一、技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件，適于冷飲行業(yè)的機(jī)械手裝置，屬食品設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

二、背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)械手裝置主要包括機(jī)架、多排機(jī)械手、環(huán)形輸送鏈等部件。環(huán)形輸送鏈帶動每排機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)；每排機(jī)械手包括多個(gè)機(jī)械手和一個(gè)機(jī)械手安裝架，機(jī)械手安裝架兩端裝有滑塊，滑塊套裝兩側(cè)在環(huán)形輸送鏈的滑槽(鏈片)內(nèi)，由于環(huán)形輸送鏈?zhǔn)亲鲩g歇式運(yùn)動，從而帶動每排機(jī)械手做間歇式運(yùn)動。

該機(jī)械手裝置在機(jī)架上對應(yīng)環(huán)形輸送鏈的滑槽位置設(shè)有開口，開口位置可設(shè)置滑座，滑座上設(shè)置卡軌，隨環(huán)形輸送鏈間歇式運(yùn)動的每排機(jī)械手滑塊進(jìn)入卡軌，通過控制氣缸帶動兩側(cè)卡軌的沿滑座升降，卡軌的升降可帶動運(yùn)行至該位置的一排機(jī)械手作升降運(yùn)動。由于環(huán)形輸送鏈?zhǔn)亲鏖g歇式運(yùn)動，在一次間歇停頓過程中一排機(jī)械手可下降后又復(fù)位，在機(jī)械手下降過程中可完成對雪糕產(chǎn)品的抓取、浸涂、落料等工序。

上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的機(jī)械手裝置，由于機(jī)械手的升降是做直上直下運(yùn)動，機(jī)械手在升降過程中不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，不能滿足對產(chǎn)品特定加工需求，所以有必要進(jìn)行改進(jìn)。

三、發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的機(jī)械手裝置存在的問題，提供一種雪糕機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件，該組件可很好地控制機(jī)械手轉(zhuǎn)向，滿足對雪糕的噴圖、印花等特定加工要求。

本實(shí)用新型的目的是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的：

一種雪糕機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件，該組件采用齒輪齒條副方式，具體為：在機(jī)械手裝置的機(jī)械手安裝架兩端各連接一轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸分別通過套桿連接在橫梁兩側(cè)，橫梁兩端安裝滑塊，機(jī)械手安裝架的兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上各安裝一齒輪，與兩齒輪相適配的兩組齒條設(shè)置在機(jī)械手裝置兩側(cè)滑座上，所述齒條與運(yùn)行至滑座位置時(shí)的機(jī)械手安裝架兩端的齒輪相配合(嚙合)。

所述齒條安裝在滑座上并位于卡軌的下部，齒條從齒輪的上部或下部與之配合，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)軸一端與機(jī)械手安裝架固連，另一端固裝齒輪，轉(zhuǎn)軸與套桿鉸接，套桿與橫梁固定連接。

所述相配合的齒輪與齒條結(jié)構(gòu)，齒條的長度對應(yīng)機(jī)械手安裝架轉(zhuǎn)向的角度為45～90度，最佳為90度，90度旋轉(zhuǎn)適于產(chǎn)品由豎直轉(zhuǎn)向水平位置，便于相應(yīng)操作。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有的機(jī)械手裝置，增設(shè)了旋轉(zhuǎn)組件，通過該組件可使機(jī)械手進(jìn)入滑座過程中實(shí)現(xiàn)45～90度轉(zhuǎn)向，方便產(chǎn)品表面呈水平放置，便于水平位置的操作，完成對產(chǎn)品的噴花、印花等工序，豐富了雪糕產(chǎn)品花樣。

四、附圖說明：

圖1為每排機(jī)械手的安裝示意圖；

圖2為齒條與齒輪從上部配合的安裝示意圖；

圖3為齒條從齒輪上部配合時(shí)機(jī)械手在滑座內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向90度示意圖。

圖4為齒條從齒輪下部配合(機(jī)械手在滑座內(nèi)順時(shí)針轉(zhuǎn)向90度)的示意圖。

圖中：1-機(jī)械手安裝架；2-橫梁；3-轉(zhuǎn)軸；4-套桿；5-齒輪；6-齒條；7-滑座；8-機(jī)架；9-滑塊；10-卡軌；11-雪糕。

五、具體實(shí)施方式：

如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型的雪糕機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)如下：

本實(shí)用新型的雪糕機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件采用齒輪齒條副方式，具體結(jié)構(gòu)及安裝位置關(guān)系為：在機(jī)械手裝置的機(jī)械手安裝架1兩端各連接一轉(zhuǎn)軸3，兩轉(zhuǎn)軸3分別通過套桿4連接在橫梁2兩側(cè)，橫梁2兩端安裝滑塊9，機(jī)械手安裝架1的兩側(cè)轉(zhuǎn)軸3上各安裝一齒輪5，與兩齒輪5相適配的兩組齒條6設(shè)置在機(jī)械手裝置兩側(cè)滑座7上位于卡軌10的下部，卡軌10裝在滑座7上，齒條6與運(yùn)行至滑座7位置時(shí)的機(jī)械手安裝架1兩端的齒輪5相配合(齒條6從齒輪5上部與之配合)。通過控制氣缸控制滑座7的升降。

轉(zhuǎn)軸3一端與機(jī)械手安裝架1固連，另一端固裝齒輪5，轉(zhuǎn)軸3與套桿4鉸接，套桿4與橫梁2固定連接。相配合的齒輪與齒條結(jié)構(gòu)，齒條6的長度對應(yīng)機(jī)械手安裝架1轉(zhuǎn)向的角度為0～90度。

齒輪5安裝在機(jī)械手安裝架1上的轉(zhuǎn)軸3上，在環(huán)形輸送鏈間歇式運(yùn)動時(shí)，當(dāng)橫梁2端部的滑塊9運(yùn)行至接近卡軌10位置時(shí)，齒輪5與齒條6配合，滑塊9進(jìn)入滑座7上的卡軌10過程中，齒輪5帶動機(jī)械手完成45～90度逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，滑座7往下移動，卡軌10帶動機(jī)械手往下移動，滑座7上的齒條6同時(shí)下移，齒輪5與齒條6一直嚙合，直至機(jī)械手上升并移出滑座7上的卡軌10位置，在此過程中，齒條6與齒輪5分離，機(jī)械手自由回位。