[實用新型]一種全自動鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020241036.6
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN201720747U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張岳恩
• 申請（專利權(quán)）人: 張岳恩
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/00
• 代理公司: 溫州新甌專利事務(wù)所 33210
• 代理人: 陳旭宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種全自動鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前市場上生產(chǎn)玻璃水鉆的設(shè)備，一般是在每板夾具完成鉆石磨削、拋光后，由人工將夾具從機(jī)器中取出轉(zhuǎn)到另外一臺機(jī)器上進(jìn)行下一工序，上述人工操作過程，不僅勞動強(qiáng)度大、速度慢、工作效率低下，而且由于人工操作難以保證動作的一致性，導(dǎo)致不同批次產(chǎn)品的規(guī)格也會有小的差異。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通玻璃水鉆加工設(shè)備的夾具傳送完全由手工操作，存在勞動強(qiáng)度大、速度慢、工作效率低下的問題，本實用新型提供一種全自動鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)，該全自動鉆石磨拋系統(tǒng)夾具傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳送速度塊、工作效率高、可靠性強(qiáng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括支架和與各工作工位相對的夾具，夾具由支架上的傳送桿傳送，傳送桿的一端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸機(jī)構(gòu)，氣缸機(jī)構(gòu)由若干氣缸相接構(gòu)成，其中前端氣缸固定在支架上，后端氣缸固定在傳送桿端部設(shè)置的連動板上。

夾具與傳送機(jī)械手相連，傳送機(jī)械手固定在傳送桿上。

本實用新型通過上述具體設(shè)計，加快了傳送桿的的傳送速度，在氣缸機(jī)構(gòu)的作用下，傳送機(jī)械手能將夾具自動快速從一個工位移動到另外一個工位上，動作的一致性強(qiáng)，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳送速度塊、工作效率高、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實施例說明本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型包括支架4和與各工作工位相對的夾具1，夾具1由支架4上的傳送桿3傳送，夾具1與傳送桿3之間的裝配結(jié)構(gòu)可以是夾具1與傳送機(jī)械手2相連，傳送機(jī)械手2固定在傳送桿3上，傳送桿3的一端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為氣缸機(jī)構(gòu)，氣缸機(jī)構(gòu)由若干氣缸6相接構(gòu)成，其中前端氣缸61固定在支架4上，后端氣缸62固定在傳送桿3端部設(shè)置的連動板7上。在工作狀態(tài)下，氣缸機(jī)構(gòu)中的各個氣缸同時頂出或縮回，帶動傳送桿3左右運動，使固定在傳送桿3上的傳送機(jī)械手2連同夾具1在兩個不同的工位上來回運動，并將夾具1放置在下一工位上。每板夾具完成每個工序后由傳送機(jī)械手2將夾具自動移動到另外一個工序工位上進(jìn)行工作，即上下料、磨拋、轉(zhuǎn)接可全部在一臺機(jī)器上完成，無需人工搬拿夾具就能完成從珠坯到加工到兩頭多棱形的鉆石。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型一種全自動鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型一種全自動鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。