[實(shí)用新型]細(xì)紗機(jī)的數(shù)控牽伸傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020240899.1
• 申請(qǐng)日: 2010-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN201835032U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通金馳機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): D01H1/22
• 分類號(hào): D01H1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及細(xì)紗紡紗機(jī)的牽伸傳動(dòng)部分，特別指一種能夠自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)、牽伸傳動(dòng)精度高、污染少的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控牽伸傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

細(xì)紗機(jī)的牽伸傳動(dòng)部分是細(xì)紗紡紗機(jī)的關(guān)鍵的動(dòng)力傳送部件，包含主電機(jī)、主電機(jī)轉(zhuǎn)盤、主軸、主軸轉(zhuǎn)盤、主軸傳動(dòng)帶、三根羅拉及其傳動(dòng)部件等。傳統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)的主電機(jī)和主軸是皮帶傳動(dòng)的，傳動(dòng)不精確；三根羅拉的傳動(dòng)部件由多級(jí)齒輪、變速箱、鏈條、鏈輪等機(jī)械部件組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低，油污嚴(yán)重，噪聲大。經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司的F1508細(xì)紗機(jī)，將多級(jí)齒輪封閉在潤滑油箱內(nèi)，減少的油污，但仍是機(jī)械化作業(yè)，傳動(dòng)精度低。

馬佐里紡機(jī)有限公司的計(jì)劃開發(fā)的環(huán)錠紡紗機(jī)，擬采用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)取代機(jī)械傳動(dòng)部件，具體的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、形狀和制造方法尚未成熟。中國工控網(wǎng)的文章《新型數(shù)控細(xì)紗機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)探討》中，提及“采用帶編碼器或者測(cè)速傳感器的異步變頻電動(dòng)機(jī)以閉環(huán)來控制”，“通過變頻器來控制前羅拉電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和中后羅拉電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨錠速而變化”，也僅僅停留在理論階段，實(shí)際制造中困難很多。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?00910082437.3的文件的說明書公開了一種紡紗機(jī)的全自動(dòng)接頭方法，單獨(dú)使用該技術(shù)而傳動(dòng)系統(tǒng)不能自動(dòng)化，并不能帶來紡紗機(jī)的全自動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?00610048034.3的文件的說明書公開了一種自動(dòng)離心式細(xì)紗機(jī)中，未見有自控軟硬件的使用，傳動(dòng)系統(tǒng)不能自動(dòng)化，整機(jī)不能完整實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型克服傳統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)牽伸傳動(dòng)部分的缺陷，提供一種主軸和羅拉傳動(dòng)精確、機(jī)械部件少、自動(dòng)化程度高的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控牽伸傳動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的傳動(dòng)系統(tǒng)，除了包含主電機(jī)、主電機(jī)轉(zhuǎn)盤、主軸、主軸轉(zhuǎn)盤、主軸傳動(dòng)帶、前羅拉及配套的羅拉轉(zhuǎn)盤、中羅拉及配套的羅拉轉(zhuǎn)盤、后羅拉及配套的羅拉轉(zhuǎn)盤，還包含編碼器或者測(cè)速傳感器、前伺服電機(jī)及配套的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤、中伺服電機(jī)及配套的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤、后伺服電機(jī)及配套的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤、羅拉傳動(dòng)帶、PLC控制器、人機(jī)對(duì)話控制屏；伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤和羅拉轉(zhuǎn)盤是同步輪盤，羅拉傳動(dòng)帶是同步帶；同步輪盤和同步帶的齒形配合，齒形是圓弧形的。

人機(jī)對(duì)話控制屏通過數(shù)據(jù)線連接PLC控制器，主電機(jī)的電源線通過連接變頻器后再連接主電機(jī)，PLC控制器通過變頻器的控制線連接變頻器。

主軸一端連接編碼器或者測(cè)速傳感器，編碼器或者測(cè)速傳感器采集主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，編碼器或者測(cè)速傳感器的信號(hào)線連接PLC控制器，PLC控制器通過三組伺服電機(jī)的控制線分別連接前伺服電機(jī)、中伺服電機(jī)和后伺服電機(jī)并控制它們的轉(zhuǎn)動(dòng)，再分別通過羅拉傳送帶傳送并帶動(dòng)前羅拉、中羅拉和后羅拉的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型中，采用高精度編碼器或者測(cè)速傳感器的錠子采樣跟綜技術(shù)，保證控制精度高；采用三個(gè)大扭距的伺服電機(jī)及同步輪、同步帶傳動(dòng)，分別控制前羅拉、中羅拉、后羅拉，能夠確保與主電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，且傳動(dòng)平穩(wěn)、無機(jī)械波，提高了成紗質(zhì)量。

所述的主電機(jī)轉(zhuǎn)盤和主軸轉(zhuǎn)盤也可以是同步輪盤，主軸傳動(dòng)帶是同步帶，同步輪盤和同步帶的齒形配合，齒形是圓弧形的。解決了電機(jī)與主軸之間軸承徑向承受力，提高了軸承使用壽命，傳動(dòng)平穩(wěn)。

本實(shí)用新型能夠通過人機(jī)對(duì)話控制屏輸入不同的紡紗工藝參數(shù)給PLC控制器，由PLC控制器給予主電機(jī)、前伺服電機(jī)、中伺服電機(jī)和后伺服電機(jī)相應(yīng)變化的指令，引起相應(yīng)變化的轉(zhuǎn)動(dòng)；人機(jī)對(duì)話控制屏是一種觸摸屏、帶有按鍵的顯示屏或者電腦，能夠給PLC控制器輸入?yún)?shù)、編輯指令或者發(fā)送指令。

本實(shí)用新型運(yùn)用到的細(xì)紗機(jī)中的總電源如果直接連接吸棉風(fēng)機(jī)，總電源與主電機(jī)的電源線之間還連接有延時(shí)繼電器，延時(shí)繼電器延時(shí)為3-10秒。所述的變頻器的調(diào)頻范圍是0-60HZ。

所述的三組伺服電機(jī)的控制線中，包含電源正負(fù)極線、傳送信號(hào)線、反饋線、報(bào)警線，傳送信號(hào)線中傳送的是方波脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)的控制線發(fā)出的指令同時(shí)傳送并引起前伺服電機(jī)、中伺服電機(jī)和后伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速相同或者不同。前伺服電機(jī)安裝在車面上，中伺服電機(jī)和后伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)固定座上，伺服電機(jī)固定座位于車面上部的空間。中羅拉的羅拉傳動(dòng)帶連有張緊輪盤，張緊輪盤是同步輪。

本實(shí)用新型中，還可以包含另外的三個(gè)伺服電機(jī)及配套的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤、另外三根羅拉及配套的羅拉轉(zhuǎn)盤、另外三根羅拉傳動(dòng)帶，與原有相應(yīng)的部件沿著鉛垂面對(duì)稱排列，最好與原有相應(yīng)的部件沿著主軸所在的鉛垂面對(duì)稱排列。