[實(shí)用新型]包裝機(jī)的落管機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020238816.5
• 申請(qǐng)日: 2010-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN201849684U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯梅雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭市高雄海包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/00
• 分類號(hào): B65B61/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，更具體地說涉及一種包裝機(jī)的落管機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的包裝機(jī)，在制袋的過程中，需要將灌裝管插入包裝袋的入口。但是現(xiàn)有的包裝機(jī)通常采用人工放管，導(dǎo)致生產(chǎn)效率非常低，并且也不衛(wèi)生。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種包裝機(jī)的落管機(jī)構(gòu)，可以采用機(jī)械傳動(dòng)的方式進(jìn)行放管，采用的技術(shù)方案如下：?

本實(shí)用新型的包裝機(jī)的落管機(jī)構(gòu)，包括固定板、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、抓持裝置、線性導(dǎo)軌和滑塊，線性導(dǎo)軌固定在固定板右側(cè)，滑塊可沿著線性導(dǎo)軌滑動(dòng)的固定在線性導(dǎo)軌上，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，伸縮裝置固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，抓持裝置固定在伸縮裝置上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接滑塊。?

一種簡(jiǎn)單的方案，所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在氣缸的活塞軸頂端。?

另一種方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺動(dòng)桿、連桿，擺動(dòng)桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接凸輪、并且連接處偏離凸輪圓心，擺動(dòng)桿的另一端連接連桿下端，連桿上端連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。?

一種較佳的方案，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支撐座、齒條、齒輪，支撐座固定在升降機(jī)構(gòu)上，齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐座上，齒條固定在固定板上，齒輪與齒條嚙合，伸縮裝置固定在齒輪的側(cè)面，并且伸縮裝置到齒輪的圓心的距離大于0，支撐座連接滑塊。也就是說伸縮裝置偏離齒輪的圓心。?

一種較佳的方案，所述伸縮裝置為氣缸，抓持裝置固定在氣缸的活塞末端。?

一種優(yōu)選的方案，所述氣缸為雙活塞氣缸。這樣抓持裝置運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。?

一種較佳的方案，所述抓持裝置為氣爪氣缸。?

本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于采用了機(jī)械傳動(dòng)的方式放管，因此放管落位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高；由于升降機(jī)構(gòu)上升或下降的時(shí)候，可以在帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)跟著上升或下降的同時(shí)，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的伸縮裝置、抓持裝置跟著轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成將管蓋插入包裝袋袋口，再回到原位的動(dòng)作，整個(gè)落管機(jī)構(gòu)只采用了一個(gè)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此能夠有效的降低生產(chǎn)成本，減少能耗。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是圖1所示實(shí)施例1的左視圖；?

圖3是圖1所示實(shí)施例1的使用狀態(tài)參考圖；?

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1?

如圖1-3所示，本實(shí)施例中的包裝機(jī)的落管機(jī)構(gòu)，包括固定板10、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、抓持裝置、線性導(dǎo)軌11和滑塊7，線性導(dǎo)軌11固定在固定板右側(cè)，滑塊7可沿著線性導(dǎo)軌11滑動(dòng)的固定在線性導(dǎo)軌11上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，伸縮裝置固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，抓持裝置固定在伸縮裝置上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接滑塊7。?

所述升降機(jī)構(gòu)包括凸輪9、擺動(dòng)桿1、連桿2，擺動(dòng)桿1的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接凸輪9、并且連接處偏離凸輪9圓心，擺動(dòng)桿1的另一端連接連桿2下端，連桿2上端連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。?

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支撐座12、齒條3、齒輪6，支撐座12固定?在連桿2上端，齒輪6可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐座12上，齒條3固定在固定板10上，齒輪6與齒條3嚙合，伸縮裝置通過固定桿8固定在齒條3的側(cè)面，并且伸縮裝置到齒條3的圓心的距離大于0，也就是說伸縮裝置偏離齒條3的圓心。?

所述伸縮裝置為雙活塞氣缸4，抓持裝置固定在雙活塞氣缸4的活塞末端。?

所述抓持裝置為氣爪氣缸5。?

下面介紹一下工作流程：?

初始狀態(tài)，如圖1所示，支撐座12、雙活塞氣缸4與氣爪氣缸5位于上端，氣爪氣缸5的氣爪抓住一個(gè)灌裝管13。由于支撐座12右邊連接固定在線性導(dǎo)軌11上的滑塊7，因此支撐座12只能跟著滑塊7沿著線性導(dǎo)軌11滑動(dòng)，因此接下來當(dāng)凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過擺動(dòng)桿1、連桿2帶動(dòng)支撐座12下降，同時(shí)齒輪6與齒條3嚙合，在齒輪6跟著支撐座12下降的同時(shí)，齒輪6在齒條3上滾動(dòng)，使固定在固定桿8上的雙活塞氣缸4與氣爪氣缸5翻轉(zhuǎn)，氣爪氣缸5的氣爪將灌裝管13插入包裝袋14的開口中，如圖3所示。然后凸輪9通過擺動(dòng)桿1、連桿2帶動(dòng)支撐座12上升回到原位，齒輪6在齒條3上滾動(dòng)，使固定在固定桿8上的雙活塞氣缸4與氣爪氣缸5反向翻轉(zhuǎn)，回到原位。?

實(shí)施例2?

如圖4所示，本實(shí)施例中的包裝機(jī)的落蓋機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1的區(qū)別為：?

所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸15，支撐座12固定在氣缸15的活塞軸151頂端。?