[實用新型]一種吊具遙控裝置

有效

• 申請號: 201020237066.X
• 申請日: 2010-06-25
• 公開（公告）號: CN201737604U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 左志平;周世宇;項軍;王德仲
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B66C13/44
• 分類號: B66C13/44
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

技術領域

本實用新型屬于無線遙控控制領域，尤其涉及一種用于大型起重運輸吊具的遙控裝置。

背景技術

熱軋帶鋼廠50噸工作輥吊裝所使用的大型吊具一直采用人工手動有線控制方式，軋輥操作工點動手柄近距離指揮和控制吊裝。整個吊具采用機電控制系統，由控制按鈕連接繼電器控制系統，繼電器控制系統分別與夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構和夾鉗平移機構連接，夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構及夾鉗平移機構各單獨連接和控制一臺電動機，根據指令完成所需動作。由于軋輥操作工距離軋輥吊具較近，經常造成軋輥操作工撞傷和擠傷事故，也不時出現操作手柄被擠壞的現象。尤其是所用的控制電纜都采用普通電纜和連接方式，經常發生電纜被拉斷或刮斷的問題，加之連接不好，端子松動或接觸不良，亦造成端子燒損和電路斷路的情況。不僅危及人身安全，而且影響到設備運行狀態和作業率，增加了備件消耗和費用支出，加大了維修工作量及勞動強度。

發明內容

本實用新型旨在提供一種簡單實用，能實現吊具無線控制，避免人身傷害和器材損毀事故，確保吊具平穩運行的遙控裝置。具體方案是：

一種吊具遙控裝置，繼電器控制系統通過夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構和夾鉗平移機構分別控制3臺電動機，其特點是增設遙控發射器、遙控接收器、過載及限位保護系統、起重機連鎖系統及故障報警系統；繼電器控制系統一端連接設于起重機主梁走臺上的遙控接收器，另一端連接過載及限位保護系統，同時與連在夾鉗夾緊機構上的故障報警系統雙向連接，故障報警系統還雙向連接起重機連鎖系統；過載及限位保護系統分別與夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構及夾鉗平移機構連接，并在遙控發射器上設有急停按鈕。

所述的過載及限位保護系統由過熱繼電器、限位極限開關及帶短路保護的自動開關組成，過熱繼電器、限位極限開關及帶短路保護的自動開關均與繼電器控制系統連接。

所述的故障報警系統由報警器及分設于吊具夾臂兩側的極限開關組成，2個極限開關與夾鉗夾緊機構連接。

繼電器控制系統與夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構、夾鉗平移機構的聯接采用32芯、24芯控制電纜和魏德米勒32針、24針電纜插接器。

由于采用了遠距離、無其他設備連接的無線遙控裝置，實現了操作控制機構與執行機構分開的控制方式，極大減少現場的連接電纜，避免電纜被拉斷和刮斷問題，降低由于電纜連接等造成的控制線路短路和斷路等相關故障，提高了控制精度，杜絕了軋鋼操作工擠傷、撞傷等人身傷害事故，減少了備件消耗和維護費用，減輕了維修人員的勞動強度，提高了設備作業率。

附圖說明

附圖為吊具遙控裝置結構框圖。

具體實施方式

由附圖可見，本實用新型主要由原來的控制、執行系統和增加的無線發射、接收以及安全防護系統所構成。遙控發射器通過遙控接收器聯接繼電器控制系統，繼電器控制系統一端連接過載及限位保護系統，另一端雙向連接故障報警系統，同時與連接在電動機上的夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構、夾鉗平移機構連接；故障報警系統還分別與起重機連鎖系統及夾鉗夾緊機構相連；過載及限位保護系統也分別連接夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構和夾鉗平移機構。

遙控發射器上設置10個控制按鈕，可以滿足多機構同時操作的需要，同時還設有急停按鈕，可以控制整個控制回路，當有緊急情況時，操作者可實現立即停車。操作者手持遙控發射器，可以在吊具可視范圍內進行操作。安裝在起重機主梁走臺上的遙控接收器與繼電器控制系統連接，遙控接收器接收指令并將指令輸出給繼電器控制系統，繼電器控制系統控制夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構、夾鉗平移機構及與其連接的電動機，完成規定動作。

繼電器控制系統另一端連接過載及限位保護系統，同時與連在夾鉗夾緊機構上的故障報警系統雙向連接，故障報警系統還雙向連接起重機連鎖系統；過載及限位保護系統分別與夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構及夾鉗平移機構連接，夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構及夾鉗平移機構則分別連接在電動機上。

過載及限位保護系統由過熱繼電器、限位極限開關及帶短路保護的自動開關組成，過熱繼電器、限位極限開關及帶短路保護的自動開關均與繼電器控制系統連接，當執行機構出現卡阻或異常堵轉時刻實現保護功能。

故障報警系統由報警器及分設于吊具夾臂兩側的極限開關組成，2個極限開關與夾鉗夾緊機構連接。當一側夾鉗夾緊后，夾鉗夾緊機構繼續動作，只有當兩側夾緊極限開關都動作，方停止夾緊，從而實現雙極限確認和保護，以保證夾鉗夾緊機構能夾緊軋輥。

繼電器控制系統與夾鉗翻箱機構、夾鉗夾緊機構、夾鉗平移機構的聯接均采用32芯、24芯控制電纜和魏德米勒32針、24針電纜插接器，該電纜和插接方式能有效避免因端子松動或接觸不良而造成的端子燒毀和斷路情況的發生。