[實用新型]旋轉小車同步定位式起重機

有效

• 申請號: 201020236073.8
• 申請日: 2010-06-18
• 公開（公告）號: CN201873461U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 張勇;何昊炅
• 申請（專利權）人: 科恩起重機有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/08;B66C9/00;B66C6/00;B66C15/00;B66C15/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉小車起重機，用于吊運板坯，圓鋼，方鋼，鋼管及其它長條形重物的起重機技術領域。

背景技術

目前，旋轉小車起重機廣泛應用在軋鋼廠的生產線，鋼材倉庫，混凝土預制板廠等場合。這種起重機用于裝卸和堆垛工作，所吊運的材料一般為板坯，圓鋼，方鋼，鋼管，混凝土預制板等其它長條形構件。現有技術中，旋轉小車總是采用旋轉機構帶動大齒圈推動小車旋轉，用兩套剛性并聯的起升機構實現雙吊鉤同步升降。這種方案存在的主要問題是：第一，外形尺寸龐大，整機高度高，增加了廠房的整體高度，給客戶加大了廠房的建造成本；第二，由于電機性能的差異和制造誤差，并且起升機構剛性聯接，沖擊大，噪音大，影響其工作壽命；第三，由于采用大齒圈傳動的旋轉機構，轉動慣量小，轉動速度慢，傳動效率低，生產成本高；第四，由于起重機結構所限，兩吊鉤間距小，對于吊運大長物品不易保持平衡，轉動速度慢，生產效率低；第五，現有的起重機上一般未設置防搖擺系統，大長構件使得起重機在旋轉和運行時產生搖擺和沖擊，且定位不準確，因此生產效率低是普遍存在的問題。

實用新型內容

本實用新型克服了上述已有技術的不足，提供了一種吊裝運行平穩，雙吊鉤同步起升，定位準確的旋轉小車同步定位式起重機。本起重機可以方便的吊運以任意方向擺放的構件。

本實用新型是通過以下技術手段實現的。

旋轉小車同步定位式起重機包括旋轉小車，運行小車，橋架，大車運行機構，電器設備等。該旋轉小車由起升機構，運行機構，旋轉機構，弧形端梁，小車橫梁等組成。該起重機的特征在于起升機構側掛在小車橫梁上，定滑輪組設置在此小車橫梁的體部內，旋轉機構安裝在弧形端梁上，并與起升機構和小車橫梁組成旋轉小車，旋轉小車的雙吊鉤與其下掛的吊具一起轉動。

上述旋轉小車布置在運行小車上。上述起升機構由雙電機和單卷筒式雙吊鉤組成。當起升機構工作時，雙吊鉤與懸掛在其下方的吊具保持同步升降。為保證起升機構的平穩工作，將兩個電機平行布置，并將這兩個電機和減速機并聯在卷筒的齒輪盤上。即使兩個電機的轉動速度略有不同，也不會互相干擾，保證了傳動機構的同步運行。整個起升機構側掛在小車橫梁上。定滑輪安裝在小車橫梁的體部內。起重量限制器安裝在定滑輪支座上，從而使得結構非常緊湊。

上述旋轉機構由四套相同的“三合一”驅動裝置組成，安裝在弧形端梁的車輪軸上，設置于該弧形端梁兩端的車輪分布在環形軌道上，該車輪的運轉方向和環形軌道相切，當旋轉機構工作時，整個上部旋轉小車在環形軌道上繞圓心轉動。旋轉機構采用變頻調速，端梁上設有導向輪和緩沖器以使小車整體平穩安全旋轉。另外，弧形平臺安裝在小車橫梁下方，有利于維修旋轉機構和起升機構。

上述運行小車安放在旋轉小車下方。該運行小車由兩個標準端梁，橫梁及環形軌道構成框架的形式，結構簡單，重量輕，并采用變頻調速，而且設置小車緩沖器和運行限位開關，保證了小車平穩安全運行。

本實用新型的起重機具有下列優選特征：

-弧形端梁連接在小車橫梁的下方，并支承該小車橫梁，該弧形端梁兩端的車輪踏面的運行方向與該運行小車的環形軌道的中心線相切，以便確保車輪繞環形軌道中心旋轉；

-弧形端梁及車輪構成兩個圓弧，以便在旋轉機構的驅動下沿環形軌道?旋轉；

-旋轉小車的小車橫梁下方設置有弧形維修平臺，該弧形維修平臺隨旋轉小車及起升機構共同旋轉；

-下部運行小車包括由標準端梁和旋轉軌道構成的方形小車框架，該下部運行小車支承所述上部旋轉小車；

-弧形端梁的兩端各設置一組導向輪，以便引導旋轉小車的旋轉；以及

-大車運行機構設有電子防搖擺裝置，以用于通過變頻調速控制大車的速度。

本起重機還采用了電子防搖擺系統，并且配備了運轉智能監控單元，載荷顯示及超載控制報警系統，光電防撞裝置，各機構都布置了安全限位開關，遙控器控制的起重機為操作者提供了便利。

本實用新型所提供的旋轉小車同步定位式起重機的優點包括重量輕(是同類產品的1/3～1/2)，小車整體高度低(是同類產品的1/2)，有效降低了廠房的高度和造價，更適合軌面至屋頂高度小的舊廠房。變頻調速與電子防搖擺系統的應用，使本起重機的旋轉和運行平穩，定位準確，防搖擺性能好，大大提高了生產效率，具有技術先進、性能優越、結構緊湊、操作方便、運行穩定等特點。雙吊鉤完全同步升降，可靠性高，具有很好的實用價值。

附圖說明

圖1a-1b是本實用新型的起重機的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的旋轉小車的透視示意圖；