[實(shí)用新型]一種汽車純滾動轉(zhuǎn)向裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020233931.3
• 申請日: 2010-06-22
• 公開（公告）號: CN201694239U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐民樂
• 申請（專利權(quán)）人: 西安高大機(jī)電有限公司
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;B62D7/20
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車在轉(zhuǎn)向時，如果車輪發(fā)生橫向滑動，不但加劇輪胎磨損，還會增大汽車機(jī)械負(fù)擔(dān)，增加汽車發(fā)動機(jī)功率損耗，為了實(shí)現(xiàn)汽車在轉(zhuǎn)向時輪胎不發(fā)生橫向滑動，就必需要求轉(zhuǎn)向時車輪的偏轉(zhuǎn)滿足阿克曼特性，即在汽車轉(zhuǎn)向過程中，全部車輪圍繞瞬時中心做圓周滾動，這種圓周滾動叫純滾動。

為了實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的純滾動，現(xiàn)有的技術(shù)是通過設(shè)計轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形的幾何參數(shù)，盡量使車輪轉(zhuǎn)向角度符合阿克曼特性。根據(jù)幾何原理，轉(zhuǎn)向梯形的幾何參數(shù)無論如何設(shè)計，當(dāng)轉(zhuǎn)向橫拉桿、梯形臂等部件長度不變時，車輪的轉(zhuǎn)向在很小范圍內(nèi)才接近阿克曼特性，隨著轉(zhuǎn)向角的增加，就越來越偏離阿克曼特性。所以，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向梯形技術(shù)只能使汽車轉(zhuǎn)向時接近純滾動，而不能夠?qū)崿F(xiàn)真正的純滾動。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車純滾動轉(zhuǎn)向裝置，確保汽車在轉(zhuǎn)向時，車輪的偏轉(zhuǎn)滿足阿克曼特性，車輪不發(fā)生橫向滑動，減輕汽車機(jī)械負(fù)擔(dān)，減少輪胎磨損和汽車功率損耗，還可以縮小汽車的轉(zhuǎn)向半徑。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種汽車純滾動轉(zhuǎn)向裝置，其特征是在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中設(shè)有調(diào)節(jié)裝置、一套電控系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)將方向盤發(fā)出的角度信息通過與之相連的機(jī)械系統(tǒng)傳遞給調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置安裝在橫向拉桿或梯形臂上，調(diào)節(jié)裝置是螺絲螺母、齒輪齒條或液壓缸。

所述調(diào)節(jié)裝置安裝在左側(cè)的梯形臂或右側(cè)的梯形臂上。

所述調(diào)節(jié)裝置同時安裝在左側(cè)和右側(cè)的梯形臂上。

所述調(diào)節(jié)裝置安裝在橫向拉桿的左側(cè)或橫向拉桿的右側(cè)。

所述調(diào)節(jié)裝置同時安裝在橫向拉桿的左側(cè)和右側(cè)。

所述調(diào)節(jié)裝置安裝在橫向拉桿的中間。

所述橫向拉桿是直桿或曲桿。

本實(shí)用新型在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中設(shè)置了長度可以調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向橫拉桿和梯形臂，并新增設(shè)了一套電控及機(jī)械系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向橫拉桿或梯形臂的長度。電控及機(jī)械系統(tǒng)根據(jù)汽車方向盤旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的角度信息，按照預(yù)先設(shè)定的程序調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向橫拉桿或梯形臂的長度，使轉(zhuǎn)向時內(nèi)、外側(cè)輪胎各自達(dá)到最佳轉(zhuǎn)向角度，滿足阿克曼特性，以實(shí)現(xiàn)汽車的純滾動轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型技術(shù)對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿和梯形臂的長度在小范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，是現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向梯形技術(shù)的有效補(bǔ)充，電控和機(jī)械系統(tǒng)若出現(xiàn)偏差或故障，對汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作影響很小，對行駛安全不造成影響。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型橫向拉桿的一側(cè)可調(diào)節(jié)長度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型橫向拉桿的中間可調(diào)節(jié)長度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種汽車純滾動轉(zhuǎn)向裝置，在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中設(shè)有調(diào)節(jié)裝置、一套電控系統(tǒng)5和機(jī)械系統(tǒng)4，所述電控系統(tǒng)將方向盤6發(fā)出的角度信息通過與之相連的機(jī)械系統(tǒng)4傳遞給調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置安裝在橫向拉桿1或梯形臂2上，調(diào)節(jié)裝置是螺絲螺母、齒輪齒條或液壓缸。

本實(shí)用新型圖1僅以調(diào)節(jié)裝置是螺絲螺母為例進(jìn)行說明。如圖1所示，橫向拉桿1和梯形臂2組成了轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)。橫向拉桿1的一端斷開，斷開的橫向拉桿1上套有螺母3，螺母3將斷開處聯(lián)接在一起。螺母3軸向被固定在斷開處的一側(cè)，在此固定處螺母3不能夠做軸向運(yùn)動，只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。另一側(cè)的橫向拉桿1上加工有螺紋，橫向拉桿1的螺紋和螺母3配套。駕駛員操作方向盤6，方向盤6出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度信息被傳至電控系統(tǒng)5，電控系統(tǒng)5按照預(yù)先設(shè)定的程序控制驅(qū)動機(jī)械4，驅(qū)動機(jī)械4驅(qū)動螺母3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對橫拉桿1的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在具體實(shí)施中，可以在橫向拉桿1的左側(cè)安裝長度調(diào)節(jié)裝置，也可在橫向拉桿1右側(cè)安裝長度調(diào)節(jié)裝置，還可以同時在橫向拉桿1的左側(cè)和右側(cè)同時安裝橫向拉桿1的調(diào)節(jié)裝置。

如果調(diào)節(jié)裝置是液壓缸，則如圖2所示，當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓缸7推動梯形臂2完成汽車的轉(zhuǎn)向時，可以在橫向拉桿1的中間部位安裝長度調(diào)節(jié)裝置。

對橫向拉桿1的調(diào)節(jié)方式可以是螺絲螺母式、齒輪齒條式、液壓缸式等各種方式；橫向拉桿1可以是直桿，還也可以是曲桿等各種形式。

在具體實(shí)施中，可以在梯形臂2上安裝長度調(diào)節(jié)裝置。不僅可以在右側(cè)的梯形臂2上安裝長度調(diào)節(jié)裝置，還可以在左側(cè)的梯形臂2上安裝長度調(diào)節(jié)裝置，還可以同時在左側(cè)和右側(cè)的梯形臂2上安裝長度調(diào)節(jié)裝置。