[實用新型]核化偵察機器人組合式機械手爪無效
| 申請號： | 201020233884.2 | 申請日： | 2010-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN201693558U | 公開（公告）日： | 2011-01-05 |
| 發明（設計）人： | 宋愛國;錢夔;崔建偉;章華濤;包加桐;韓益利;高鳴;熊鵬文 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 黃雪蘭 |
| 地址： | 210096*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 偵察 機器人 組合式 機械 手爪 | ||
1.一種核化偵察機器人組合式機械手爪，包括固定支架(109)，其特征在于，在固定支架(109)上設有電機(101)、桿(104)、攝像頭(105)及導軌(106)，電機(101)的輸出軸與桿104連接，在桿(104)的兩端分別設有方向相反的螺紋，且所述桿(104)通過方向相反的螺紋分別連接第一手指(107)及第二手指(108)，在第一手指(107)上設有第一導向孔，在第二手指(108)上設有第二導向孔，第一手指(107)及第二手指(108)分別通過第一導向孔及第二導向孔與導軌(106)滑動連接。
2.根據權利要求1所述的核化偵察機器人組合式機械手爪，其特征在于，在電機(101)的輸出軸上設有第一齒輪(102)，在桿(104)上設有第二齒輪(103)，所述電機(101)的輸出軸與桿(104)的連接采用第一齒輪(102)與第二齒輪(103)的嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的核化偵察機器人組合式機械手爪，其特征在于，在第一手指(107)上設有第一平面夾持部件(21)，在第二手指(108)上設有第二平面夾持部件(22)。
4.根據權利要求1所述的核化偵察機器人組合式機械手爪，其特征在于，在第一手指(107)上設有第一弧形夾持部件(41)，在第二手指(108)上設有第二弧形夾持部件(42)。
5.根據權利要求1所述的核化偵察機器人組合式機械手爪，其特征在于，在第一手指(107)上設有第一刨切刀(31)，在第二手指(108)上設有第二刨切刀(32)。
6.根據權利要求1所述的核化偵察機器人組合式機械手爪，其特征在于，在第一手指(107)及第二手指(108)上設有鏟(5)。
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