[實用新型]履帶式行走機械及其轉向檢測系統和控制系統

有效

• 申請號: 201020233781.6
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN201761537U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 陳兵;符傳興
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;G01B21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種履帶式行走機械的轉向檢測系統，所述履帶式行走機械包括車身、前履帶和后履帶以及每個履帶的支腿立柱的立柱套，其特征在于，所述轉向檢測系統還包括角位移傳感器和連桿機構，其中，

所述角位移傳感器的輸出信號表示其固定部和旋轉部之間的角位移量；

所述固定部固定在所述車身上；

所述旋轉部通過所述連桿機構與后履帶的支腿立柱的立柱套連接，該旋轉部隨著所述立柱套的旋轉而旋轉。

2.根據權利要求1所述的轉向檢測系統，其特征在于，所述連桿機構包括：

驅動桿部，一端與所述立柱套固定連接；

從動桿部，一端與所述角位移傳感器的旋轉部連接；以及，

中間桿部，其第一端和第二端分別與所述驅動桿部的另一端以及所述從動桿部的另一端連接。

3.根據權利要求1所述的轉向檢測系統，其特征在于，

所述驅動桿為所述立柱套上固定連接的轉向支架；

所述中間桿的第一端與所述轉向支架活動連接。

4.根據權利要求1所述的轉向檢測系統，其特征在于，

所述從動桿為轉盤，該轉盤的圓心處為轉軸，該轉軸與所述旋轉部的轉軸連接；

所述中間桿的第二端與所述轉盤上非圓心處的一點活動連接。

5.根據權利要求4所述的轉向檢測系統，其特征在于，所述車身上固定連接有轉盤托架，所述轉盤的軸固定在該轉盤托架上。

6.根據權利要求1所述的轉向檢測系統，其特征在于，所述角位移傳感器的安裝位置為：所述履帶式行走機械的后履帶在中位時，所述旋轉部與所述固定部之間的角位移為0。

7.根據權利要求1所述的轉向檢測系統，其特征在于，所述車身上固定連接有支架，所述固定部與該支架固定連接。

8.一種履帶式行走機械的控制系統，所述履帶式行走機械包括車身、前履帶和后履帶以及每個履帶的支腿立柱的立柱套，所述控制系統包括權利要求1至7中任一項所述的履帶式行走機械的轉向檢測系統，其特征在于，

所述控制系統還包括控制器，用于根據接收的信號和預設的控制方式輸出控制信號；

所述控制器的信號輸入端與所述角位移傳感器的信號輸出端連接；

所述控制器的控制信號輸出端與所述履帶式行走機械的轉向操作執行系統連接。

9.一種履帶式行走機械，所述履帶式行走機械包括車身、前履帶和后履帶以及每個履帶的支腿立柱的立柱套，其特征在于，所述履帶式行走機械還包括權利要求8所述的控制系統。

10.根據權利要求9所述的履帶式行走機械，其特征在于，所述履帶式行走機械為銑刨機。