[實用新型]一體化制罐機

有效

• 申請號: 201020233019.8
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN201744587U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 東莞市鋮泰制罐設備有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李永慶

技術領域

本實用新型涉及制罐設備，特別是一體進行擴口、脹錐、沖卷口、脹筋的一體化制罐機。

背景技術

在制罐工藝中，筒狀罐體需要進行具有拉伸的擴口、脹錐、沖卷口、脹筋機頭工序加工，拉伸機頭通過作垂直升降機構實現垂直拉伸加工。傳統的制罐機為一道工序為一加工機器，各工序機之間通過輸送軌道進行連體設置，其自動化程度低、結構復雜和制造成本高不利經濟性，而且，這種復雜的結構形式，對制造工藝性、傳動既不平穩又不精確造成失迭現像，導致加工精度低及廢品率高，而且不利于設備組裝和拆卸維修等。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決技術問題是提供一種結構緊湊，占用空間少、自動化程度高，降低制造成本，結構簡單、實現定位精確，組裝、拆卸和維修方便的一體化制罐機。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種一體化制罐機，包括機架、罐體水平輸送裝置、制罐機頭、升降臺、伺服電機減速機和升降主軸，所述罐體水平輸送裝置沿機架平臺面設置，升降臺設置在罐體水平輸送裝置中，所述制罐機頭設置與升降臺相對的機架上，其中：所述制罐機頭包括通過升降主軸并列定位設置的擴口模、脹錐模、沖卷口模和脹筋模，機架的下部中設有與伺服電機減速機連動的水平主軸，水平主軸與擴口模、脹錐模、沖卷口模和脹筋模的升降主軸之間分別通過連桿機構升降連動。

上述一體化制罐機，所述機架包括平臺和兩并列機體，所述機體并設置在下部平臺上、其下部中設呈同軸設置水平主軸，所述伺服電機減速機設置在兩機體之間與水平主軸連動。

上述一體化制罐機，所述罐體水平輸送裝置包括水平移動臺、從動移動平臺和分別與制罐機頭相對應的抱罐機構，所述抱罐機構分別設置在水平移動臺和從動移動平臺上，在水平移動臺移動方向的一側設有偏心盤和偏心盤連桿，所述偏心盤連桿兩端分別通過定軸定連接水平移動臺和偏心盤偏心側，所述從動移動平臺和水平移動臺間設置同步連桿連動。

上述一體化制罐機，所述連桿機構包括偏心輪、轉動配合套、連桿、搖桿和拉桿，偏心輪設置在水平主軸上，轉動配合套套設在偏心輪上并與連桿的下端定連接，搖桿中部通過支座銷接定位在架體上部呈水平主軸徑向方向設置、其后端與連桿上端可轉動銷接、前端通過拉桿連接升降主軸。

上述一體化制罐機，在水平主軸所在的機體下部設置為盛油腔盛放潤滑油。

上述一體化制罐機，所述抱罐機構包括前后相對的滑座和分別在滑座上的抱罐手和氣缸，所述抱罐手分別固定在滑座上，滑座通過定位導軌定位在水平移動臺上與氣缸連動。

上述一體化制罐機，所述轉動配合套包括上下配合套合并構成，轉動配合套中設置滑套，滑套內環壁與偏心輪外環壁滑動配合。

本實用新型由于采用上述技術方案，通過把擴口模、脹錐模、沖卷口模和脹筋模并列集合為一體，并通過一臺伺服電機減速機連動同軸連動帶動并列結構便實現擴口、脹錐、沖卷口和脹筋工序，一體化并簡化其中機械連動結構，具有自動化程度高、降低制造成本低，結構簡單、實現定位精確，組裝、拆卸和維修方便等技術效果。本實用新型機架既像整機自動線一樣結構緊湊，占用空間少，實現擴口、脹錐、沖卷、脹筋共用底架連貫成一個整體，二個上架共用一個電機帶動，既方便了加工，又方便了運輸；同時可以根據不同罐形(如圓罐，方罐)，不同規格尺寸容量的罐(如3升-25升)，裝上不同的模具以做出多種多樣的產品出來，而高矮則可以按實際需求進行調節。

其中連桿機構通過電機減速機帶動水平主軸及偏心固定在水平主軸上偏心輪轉動，偏心輪轉動時使套設在其上的轉動配合套升降運動，通過帶動連桿拉動搖桿的內端并實現外端上下升降動作，拉動搖桿的外端拉動拉桿連接升降主軸，使制罐機頭升降進行加工。其偏心輪通過連桿連動的結構定位精確，傳動具有可調性，通過偏心輪擺角的多少來改變行程的大小及升降時間控制，可以方便地在人機界面控制面板隨意改變數字即可，傳動平穩性和精確，連接緊密，環環扣緊等技術效果。應用于一體制罐設備設計多組并列制罐機頭，通過同一主軸連動帶動并列結構實現。其中偏心輪，主軸傳動在主機架下方，方便加油，偏心機構能得到很好的潤滑作用，延長壽命，也不至于在上面有漏油弄臟罐身的現象；由于連桿，拉桿有足夠的長度空間，在偏心輪運動時，連桿，拉桿的擺角可以隨著長度的增加而減少，連接模具的主軸與銅套之間的摩擦將大大降低，減少主軸銅套的磨損，延長壽命；此機構得到在制罐機上廣泛應用，適合各種拉伸成型模具的傳動機構。有著在安裝制造方便，壽命比傳統的絲桿傳動要長得多；而結構得到了簡潔，沒有傳統的沖床造制得復雜，少了飛輪同齒輪的制造。