[實用新型]給寵物自動喂水喂食的裝置

無效

• 申請號: 201020232329.8
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN201821735U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 丁志康;許聰豪;米放;李智貞
• 申請（專利權）人: 上海市閔行區梅隴中學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/02;A01K39/012;A01K39/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制系統，更具體地說，涉及一種給寵物自動喂水喂食的裝置。?

背景技術

眾所周知，如今我們社會已逐步進入小康社會，好多人在家里都喂養小動物，小動物很可愛，但有時因工作、學習繁忙或外出交游，沒時間去喂養小動物。因此，寵物的飲食，常常成為困擾我們的問題之一。目前，在寵物店出現了一種喂養小狗的機器，但是它可以喂水而不能喂糧。因此，這種機器仍然無法解決以上困擾我們的問題。?

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提供一種給寵物自動喂水喂食的裝置，解決了在沒人照料的情況下寵物的供水和供糧問題，提供一個干凈方便的“寵物食堂”?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：?

一種給寵物自動喂水喂食的裝置，包括安裝在機柜內的供水部分和供糧部分，還包括音樂部分和寵物感應部分，所述供水部分包括蓄水桶和出水口，兩者之間連接電磁閥，所述供糧部分包括蓄糧桶和出糧口，兩者之間連接舵機；所述音樂部分以及電磁閥和舵機是由單片機控制的驅動電路所控制；所述寵物感應部分安裝在機柜外并連接單片機輸入端。?

所述音樂部分包括音樂片和揚聲器。?

所述寵物感應部分包括遠紅外傳感器。?

所述機柜外設置有電源開關和指示燈，以及控制系統工作的功能開關。?

所述功能開關包括即時自動喂養開關、定時自動喂養開關、復位開關以及運行開關。?

所述出水口處安裝有出水管。?

所述出糧口處設置有一擋板。?

本實用新型技術方案，采用以單片機作為主控制器的控制系統，對供水和供?糧進行自動控制，用音樂引發寵物的條件反射——食欲，同時遠紅外傳感器感應寵物是否走近，并將該信號傳遞給單片機，由單片機控制的驅動電路來控制供水部分的電磁閥和供糧部分的舵機是否開啟和關閉。通過使用本裝置，可以實現自動喂養寵物，避免因外出無法及時喂養寵物的情況出現。同時，同時通過定時定量的給寵物喂水喂食，進一步避免了因一次喂水喂食過多而導致食物變質的問題。?

附圖說明

以下通過附圖對本實用新型技術方案做進一步詳細的描述：?

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；?

圖2是圖1實施例中供水部分的結構示意圖；?

圖3是圖1實施例中供糧部分的結構示意圖；?

圖4是圖1實施例中單片機控制各組成部分的電路原理圖。?

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本實用新型提供的給寵物自動喂水喂食的裝置包括一個厚度為5mm的有機玻璃制成的機柜1，機柜1內安裝供水部分2和供糧部分3。其中供水部分2包括蓄水桶21和出水口22，兩者之間連接有電磁閥23。出水口處連接一水管24。供糧部分3包括蓄糧桶31和出糧口32，兩者之間連接有舵機33，在出糧口32上設置一出糧擋板34，。機柜1內還安裝有音樂部分，其由音樂片41和揚聲器42組成。?

本實施例中，所述驅動電路采用摩托羅拉最新的MC68HC908AP64單片機作為它的主控制器，MC68HC908AP64是摩托羅拉公司生產的高性能CMOS單片機MC68HC08系列的一種。它的CPU為8位，最高工作頻率為32MHz，具有一百多條指令，包括乘法、除法和各種位操作指令。它具有2KB?RAM和62KBFLASH?ROM，有兩個各具備兩路輸入輸出的16位定時器，32位輸入輸出接口(即I/O接口)，8路10位模擬數字轉換接口(即A/D轉換)。?

如圖4所示，單片機的PTA7端口接即時自動喂養開關K1，PTA6端口接定時自動喂養開關K2，PTA7端口接遠紅外傳感器5，另外，舵機33、電磁閥23、音樂片41也分別與單片機的輸出端相連，復位開關K3、運行開關K4、電源開關K、指示燈L等也分別與單片機的控制端相連。?

寵物感應部分是一個遠紅外傳感器5，安裝在機柜1的外部，用來感應寵物是否已走近系統。機柜1的側表面設置有一系列按鍵開關，包括電源開關K和指示燈L，以及其他功能開關，比如：即時自動喂養開關K1、定時自動喂養開關K2、復位開關K3以及運行開關K4。即時自動喂養開關K1、定時自動喂養開關K2、遠紅外傳感器5連接在單片機的輸入端，單片機采集該功能開關信號來控制電磁閥23、舵機33以及揚聲器42的開和關，從而實現自動供水和供糧。例如：當按下即時自動喂養開關K1時，5秒鐘后，“寵物食堂”會發出音樂，以引發寵物條件反射——食欲，當遠紅外傳感器5感應到寵物走近“寵物食堂”時，單片機按照設定程序開始執行給水給糧的動作。當按下定時自動喂養開關K2時，單片機將按照設定時間執行給水給糧的動作，設定時間可在1---4小時任意選擇。?