[實用新型]一種教育用機器人平臺系統

無效

• 申請號: 201020230488.4
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN201725481U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 任永旭
• 申請（專利權）人: 任永旭
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種教育用機器人平臺系統，更具體的說，尤其涉及一種設置有USB通信模塊和RS232通信模塊的教育用機器人平臺系統。

背景技術

目前市場上的教育機器人套件普遍價格高昂，學習和使用十分復雜，只能購買廠商套件來對機器人自身進行維修和改裝，從而造成后續投入資金較大。由于現有的教育用機器人平臺系統封裝在外殼體的內部，使用者也無法對其自身電路進行修改和查看，從而無法學習和了解其中的電氣知識。機器人必須在安裝有專用軟件的上位機上編程，無法在其他機器上對其實現修改和控制。

發明內容

本實用新型克服了上述技術問題的缺點，提供了一種設置有USB通信模塊和RS232通信模塊的教育用機器人平臺系統。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

本實用新型的教育用機器人平臺系統，包括起運算處理作用的中央處理器、用于給整個平臺系統提供電能的UPS電源模塊和與中央處理器的數據輸入輸出端口相連接的存儲器，其特別之處在于：所述中央處理器的輸入和輸出端口分別連接有A/D轉換模塊和電機驅動模塊，所述的中央處理器電氣連接有RS232通信模塊。UPS電源模塊可對整個教育用機器人平臺系統提供不間斷電源，避免了停電所帶來的不便。A/D轉換模塊可把模擬量轉化為數字量，便于中央處理器對數據的處理和運算；A/D轉換模塊的輸入端口與傳感器的輸出端相連接。RS232通信模塊使得本實用新型的平臺系統與電腦相連接，實現程序的編譯和下載。

本實用新型的教育用機器人平臺系統，所述的中央處理器還電氣連接有無線接收模塊。設置無線接收模塊之后，本實用新型的教育用機器人平臺系統即可進行無線通信，可對機器人的運行狀態進行無線控制。

本實用新型的教育用機器人平臺系統，所述的存儲器為SD卡；所述的中央處理器的型號為STM32F103R8。中央處理器采用型號為STM32F103R8的處理器，不僅能滿足運行速度的要求，而且其價格低廉。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設置有USB通信模塊和A/D轉換模塊，使得本實用新型的教育用機器人平臺系統的通信更加的方便，也使得本實用新型更加有利于模擬量的采集。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1中央處理器，2A/D轉換模塊，3UPS電源模塊，4存儲器，5RS232通信模塊，6USB通信模塊，7電機驅動模塊，8無線接收模塊。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的教育用機器人平臺系統包括中央處理器1、A/D轉換模塊2、UPS電源模塊3、存儲器4、RS232通信模塊5、USB通信模塊6、電機驅動模塊7、無線接收模塊8。所示的中央處理器1為STM32F103R8，該微型控制器不僅可達到運行速度的要求，而且價格低廉。A/D轉換模塊2的輸入端口與傳感器的輸出端口相連接，輸出端口與中央處理器1的數據輸入端口相連接。UPS電源模塊3用于給整個平臺系統提供電能，存儲器4采用SD卡，可實現大容量的信息和程序存儲。RS232通信模塊5和USB通信模塊6可實現機器人平臺系統與計算機的通信，有利于平臺系統的程序下載。電機驅動模塊7與中央處理器1的輸出端口相連接，電機驅動模塊7實現對機器人的驅動，實現機器人的各種運動模式。設置無線接收模塊8的目的是為了實現本實用新型的教育用機器人平臺系統的無線通信，通過無線通信的方式，即可實現對機器人的運行狀態進行控制。