[實用新型]一種用于車輛的實時仿真設備

有效

• 申請號: 201020226919.X
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN201812204U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 吉英存
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于車輛的實時仿真設備，該仿真設備可以對車輛的諸如發動機控制器、ABS或者ESP等電子控制系統進行實時的仿真測試。?

背景技術

典型的汽車電子控制系統，例如汽車電子控制器(ECU)等，是一種廣泛應用于汽車領域的電子控制裝置，該裝置通過測量汽車各部件的運行狀態，對汽車進行調節和校準。?

在研制和開發汽車電子控制器(ECU)的時候，廣泛采用了如下的開發流程和/或開發方式：在功能設計和開發階段，借助于數學建模工具(Matlab/Simulink)抽象出汽車電子控制器及其控制對象的數學模型，通過仿真的方式對設計進行驗證。?

然后在快速控制原型(RCP)階段，將前一個階段抽象出來的汽車電子控制器模型借助于代碼生成器轉換成一個可執行程序，該可執行程序在一個硬件平臺上運行，該硬件平臺可以通過相應的I/O接口與實際控制對象相互作用。如果控制效果是滿意的，則由代碼生成器將抽象出來的汽車電子控制器模型生成批量電子控制器硬件可執行的代碼。在批量汽車電子控制器與實際控制對象一起使用之前，需要進行詳細的測試，通常使用硬件在回路測試(Hardware-In-The-Loop，簡稱HIL測試)。?

在HIL測試中，批量汽車電子控制器與測試裝置相連接，在測試裝置上借助車輛模型對被測電子控制器的功能進行仿真，車輛模型的狀態通過傳感器模擬傳遞給電子控制器，同時采集電子控制器的輸出，從而實現電子控制器和測試裝置的交互聯系。?

但是，上述現有的用于車輛的仿真設備很難做到實時仿真的效果，這是因為現有的車輛外圍設備極其龐大，數據模型非常復雜，難以做到仿真結果的實時性。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于車輛的實時仿真設備，以減少或避免前面所提到的問題。?

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種用于車輛的實時仿真設備，所述實時仿真設備通過I/O接口與待測的車輛電子控制系統相連接，并通過通信接口與至少一個人機接口設備相連接，該實時仿真設備包括：至少一個執行簡單仿真方案的第一CPU處理單元、一個執行復雜仿真方案的第二CPU處理單元以及至少一個用于存儲不同仿真方案的存儲器和一個設定任務周期的定時器；所述第二CPU處理單元存儲復雜仿真方案，所述第一CPU處理單元存儲簡化仿真方案。?

本實用新型所提出的上述用于車輛的實時仿真設備可以在通過相對簡單的結構實現對待測試的車輛的汽車電子控制系統進行實時的仿真測試，其結果精確，能夠確保一定的實時性。?

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，?

圖1顯示的是根據本實用新型的一個優選實施例的用于車輛的實時仿真設備的結構示意圖；?

圖2表示第一CPU處理單元及第二CPU處理單元分別進行顯式積分法和隱式積分法計算時可能的計算時間的示例性示意圖，以及所計算的狀態量的選擇；?

圖3表示第一CPU處理單元及第二CPU處理單元分別進行顯式積分法和隱式積分法計算時可能的計算時間的另一個示例性示意圖，以及所計算的狀態量的選擇；?

圖4表示通過外插值計算該物理過程的將來的狀態量的示意圖。?

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。其中，相同的部件采用相同的標號。?

本實用新型涉及一種用于車輛的實時仿真設備，該仿真設備可以對車輛的諸如發動機控制器、ABS或者ESP等電子控制系統進行實時的仿真測試。其中待測的車輛電子控制系統通過I/O接口與該實時仿真設備相連接，仿真設備中實時運行著用來模擬汽車的某一部分或者整個汽車運行狀態的模型，該仿真設備能夠模擬各種車用傳感器信號從而將汽車運行狀態傳遞給電子控制系統；同時，通過測量電子控制系統的輸出，按照汽車運轉的原理修改運行狀態，通過電子控制器與測試設備的交互作用實現對電子控制系統的各種功能進行測試。?

圖1顯示的是根據本實用新型的一個優選實施例的用于車輛的實時仿真設備的結構示意圖，其中，實時仿真設備1至少包括一個第一CPU處理單元2、一個第二CPU處理單元3、以及對應的I/O接口4。?