[實用新型]磁性超環(huán)面行星蝸桿動力傳動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020226594.5
• 申請日: 2010-06-17
• 公開（公告）號: CN201731039U
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡毅;蔡文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北華航天工業(yè)學院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及應(yīng)用于航空和航天等領(lǐng)域及機械傳動領(lǐng)域的磁性傳動器，尤其是涉及一種利用磁性超環(huán)面行星蝸桿系統(tǒng)實現(xiàn)非接觸式傳遞動力源輸出動力的磁性超環(huán)面行星蝸桿動力傳動裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，超環(huán)面行星蝸桿傳動將滾動接觸技術(shù)與行星蝸桿傳動技術(shù)融為一體，而兼有兩者的優(yōu)勢，具有傳動比大、噪音小、效率高和承載能力大等優(yōu)點，該傳動結(jié)構(gòu)緊湊，可以在很小的空間內(nèi)傳遞大扭矩，特別適用于航空和航天等尖端技術(shù)領(lǐng)域。但現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點：(1)、使用齒輪傳動裝置通過齒輪嚙合進行傳動，存在一定的機械摩擦，在使用過程中會帶來一定的阻力，增加能量損耗；(2)、由于機械接觸嚙合，易損壞傳動部件，降低傳動效率；(3)、由于驅(qū)動電機和負載之間為剛性連接，啟動時有較大的沖擊力，當負載過載時，容易造成電機損壞；(4)、由于齒輪嚙合需要潤滑，日常維護要求工作高。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中傳動裝置由于齒輪接觸嚙合而帶來的阻力和能耗，且在負載機構(gòu)過載時容易造成動力源及變速機構(gòu)損壞的問題，而提供一種磁性超環(huán)面行星蝸桿動力傳動裝置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是：所述的磁性超環(huán)面行星蝸桿動力傳動裝置，包括行星磁極輪、磁性內(nèi)環(huán)面定子和磁性中心外環(huán)面蝸桿，其特點在于，所述的磁性中心外環(huán)面蝸桿設(shè)置在磁性中心外環(huán)面蝸桿轉(zhuǎn)軸上，磁性中心外環(huán)面蝸桿上設(shè)有磁性中心外環(huán)面蝸桿磁極；行星磁極輪通過行星磁極輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸安裝在行星輪固定支架上，行星輪固定支架與行星架固定相連，行星架外側(cè)設(shè)有行星架轉(zhuǎn)軸；行星磁極輪上設(shè)有與磁性中心外環(huán)面蝸桿磁極對應(yīng)的行星磁極輪磁極；行星磁極輪和磁性中心外環(huán)面蝸桿設(shè)置在磁性內(nèi)環(huán)面定子內(nèi)，磁性內(nèi)環(huán)面定子內(nèi)環(huán)面設(shè)有與行星磁極輪磁極對應(yīng)的磁性內(nèi)環(huán)面定子磁極。

所述的磁性中心外環(huán)面蝸桿磁極通過蝸桿磁極輪磁箍安裝在磁性中心外環(huán)面蝸桿外環(huán)面上；行星磁極輪磁極通過行星磁極輪磁箍安裝在行星磁極輪外環(huán)面上；磁性內(nèi)環(huán)面定子磁極通過內(nèi)環(huán)面定子磁極輪磁箍安裝在磁性內(nèi)環(huán)面定子內(nèi)環(huán)面上。

所述的磁性中心外環(huán)面蝸桿磁極和磁性內(nèi)環(huán)面定子磁極為N與S交替分布的螺旋磁極；行星磁極輪磁極為N與S交替分布的圓形或方形磁極。所述的行星磁極輪為兩個或大于兩個，其對稱設(shè)置在磁性中心外環(huán)面蝸桿和磁性內(nèi)環(huán)面定子之間。所述的磁性中心外環(huán)面蝸桿與行星架在同一旋轉(zhuǎn)軸線上，行星磁極輪的自轉(zhuǎn)軸線與磁性中心外環(huán)面蝸桿軸線垂直。

所述的行星磁極輪磁極上的N極分別對應(yīng)磁性中心外環(huán)面蝸桿磁極和磁性內(nèi)環(huán)面定子磁極的S極，行星磁極輪磁極上的S極分別對應(yīng)磁性中心外環(huán)面蝸桿磁極和磁性內(nèi)環(huán)面定子磁極的N極。

本實用新型通過上述技術(shù)方案，存在如下效果：所述的磁性超環(huán)面行星蝸桿動力傳動裝置，其通過使用磁性齒輪傳動裝置磁極嚙合進行傳動，實現(xiàn)了無接觸傳動，減少摩擦磨損，消除了部件的接觸破壞，提高了傳動效率；磁性嚙合不需要潤滑，減少了日常維護工作；其磁性非接觸傳動具有過載保護功能，當負載過載時，由于非接觸傳動，可以通過自身調(diào)節(jié)，不容易造成電機損壞；該傳動裝置具有傳動比大、噪音小、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和承載能力大等優(yōu)點，可以在很小的空間內(nèi)傳遞大扭矩，特別適用于航空和航天等尖端技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明：

圖1是本實用新型的動力傳動結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本實用新型的動力傳動原理簡圖；

圖3是本實用新型的行星磁極輪結(jié)構(gòu)圖。

以上附圖中：1、行星磁極輪；2、磁性內(nèi)環(huán)面定子；3、磁性中心外環(huán)面蝸桿；4、行星架；5、行星磁極輪磁極；6、磁性內(nèi)環(huán)面定子磁極；7、磁性中心外環(huán)面蝸桿磁極；8、行星架轉(zhuǎn)軸；9、磁性中心外環(huán)面蝸桿轉(zhuǎn)軸；10、行星磁極輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；11、行星輪固定支架；12、行星磁極輪磁箍；13、蝸桿磁極輪磁箍；14、內(nèi)環(huán)面定子磁極輪磁箍。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述