[實用新型]一種分散控制系統的控制器

有效

• 申請號: 201020225968.1
• 申請日: 2010-06-13
• 公開（公告）號: CN201673402U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 田雨聰;夏明;潘鋼;張立然;丁娟;張智;周海東;呂大軍;黃煥袍;孫廣東
• 申請（專利權）人: 北京國電智深控制技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;王漪

1.一種分散控制系統的控制器，其特征在于，包括：

包含以太網口的主CPU；

用于接收現場數據并通知所述主CPU讀取的從CPU；

所述主CPU通過總線與從CPU相連，通過所述總線從所述從CPU讀取現場數據，及發送控制命令和配置信息給所述從CPU；通過所述以太網口將所述現場數據上傳給主控工作站，并接收主控工作站下發的所述控制命令和配置信息。

2.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述從CPU包括：

單片機；

雙口RAM，通過所述總線與所述主CPU相連，從主CPU接收所述控制命令和配置信息，以及供所述主CPU讀取所述現場數據；

復雜可編程器件CPLD控制邏輯單元，與所述單片機相連，將所述現場數據發送給所述單片機；通過所述總線與所述主CPU相連，從所述主CPU接收所述控制命令，并發送給所述單片機；

所述單片機與所述雙口RAM和所述CPLD控制邏輯單元相連，將所述現場數據保存進所述雙口RAM，并通過所述CPLD控制邏輯單元通知所述主CPU讀取；當收到所述控制命令時，從所述雙口RAM讀取所述控制命令和配置信息發送；

485轉換模塊，與所述CPLD控制邏輯單元和單片機相連，通過485總線接收所述現場數據，進行格式轉換后發送給所述CPLD控制邏輯單元；從所述單片機接收所述控制命令和配置信息，進行格式轉換后通過485總線發送。

3.如權利要求2所述的控制器，其特征在于，所述從CPU還包括：

GPS模塊；

所述主CPU通過串口和GPS模塊相連，通過所述GPS模塊接收衛星信號同步時間信號。

4.如權利要求2所述的控制器，其特征在于，所述從CPU還包括：

用于存儲所述單片機程序的程序存儲器；

用作緩存的靜態隨機存儲器。

5.如權利要求2到4中任一項所述的控制器，其特征在于，所述CPLD控制邏輯單元包括：

用于接收所述現場數據并處理后發送給所述單片機的485數據處理子單元，與所述485轉換模塊及所述單片機相連；

用于控制所述雙口RAM的雙口RAM控制邏輯子單元；

用于通知主CPU讀取及發送所述控制命令給所述單片機的CPU控制命令交換邏輯子單元；

用于控制所述雙口RAM控制邏輯子單元和CPU控制命令交換邏輯子單元的總線接口邏輯子單元，通過所述總線和所述主CPU相連。

6.如權利要求5所述的控制器，其特征在于，還包括：

用于供所述主CPU讀寫數據的掉電保存鐵電存儲器，通過所述總線和所述主CPU相連；

所述CPLD控制邏輯單元還包括：用于控制所述掉電保存鐵電存儲器的鐵電控制邏輯子單元，和所述總線接口邏輯子單元相連。

7.如權利要求2到4中任一項所述的控制器，其特征在于：

所述CPLD為EPM3128芯片。

8.如權利要求1到4中任一項所述的控制器，其特征在于：

所述主CPU包含的以太網口包括第一、第二以太網口。

9.如權利要求1到4中任一項所述的控制器，其特征在于：

所述總線是PC104/ISA總線。