[實(shí)用新型]自動(dòng)夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020223110.1
• 申請(qǐng)日: 2010-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201783829U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣宏寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京眾得利自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)夾緊裝置，具體涉及一種通過(guò)螺旋傳動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)來(lái)使彈簧夾頭完成夾緊與松開(kāi)動(dòng)作的自動(dòng)夾緊裝置。

背景技術(shù)

目前，組合機(jī)床作為一種高效加工機(jī)床，越來(lái)越多地運(yùn)用于大批量零件的生產(chǎn)中，使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大為減輕。但隨著組合機(jī)床生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高、節(jié)奏進(jìn)一步加快，人工上下料已經(jīng)跟不上節(jié)奏的要求，容易出現(xiàn)零件未裝入、裝夾不到位等現(xiàn)象，甚至?xí)驗(yàn)檎`操作而產(chǎn)生設(shè)備和人身安全事故。因此，組合機(jī)床的自動(dòng)上下料是一種最好的選擇，它能夠大幅度提高生產(chǎn)效率、把工人從繁重的體力勞動(dòng)中徹底解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。組合機(jī)床要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，首先必須實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)夾緊與松開(kāi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

發(fā)明目的：為了進(jìn)一步提高組合機(jī)床的生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精巧緊湊、工作可靠、適合高效率生產(chǎn)的自動(dòng)化夾緊裝置。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的自動(dòng)夾緊裝置，包括夾具體、彈簧夾頭、安裝在夾具體內(nèi)的內(nèi)套和安裝在夾具體上的外座，所述外座內(nèi)安裝有螺套，所述螺套的內(nèi)孔為螺紋孔，螺套的外圓設(shè)有齒，螺紋孔與內(nèi)套通過(guò)螺紋連接；所述外座內(nèi)設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與螺套外圓的齒嚙合；所述傳動(dòng)件由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述內(nèi)套內(nèi)設(shè)有彈簧和頂桿，內(nèi)套下端設(shè)有錐體空間，所述錐體空間內(nèi)設(shè)有彈簧夾頭。

本實(shí)用新型可以通過(guò)傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)螺套實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，螺套端面壓緊或脫開(kāi)彈簧夾頭，使彈簧夾頭夾緊或松開(kāi)工件。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)，由于傳動(dòng)件與螺套外圓的齒嚙合，所以螺套獲得轉(zhuǎn)動(dòng)；又因?yàn)槁萏椎穆菁y孔還與內(nèi)套通過(guò)螺紋連接，所以螺套同時(shí)沿軸向向上移動(dòng)，推動(dòng)彈簧夾頭進(jìn)入內(nèi)套的錐體空間獲得夾緊動(dòng)作。

返回的動(dòng)作正好相反，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件反方向移動(dòng)，螺套獲得反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；因?yàn)槁萏椎穆菁y孔還與內(nèi)套通過(guò)螺紋連接，所以螺套同時(shí)沿軸向向下移動(dòng)，螺套脫開(kāi)彈簧夾頭，在彈簧推力的作用下，彈簧夾頭逐漸從內(nèi)套中移出，并依靠自身的彈性張開(kāi)。

所述傳動(dòng)件為齒條，所述齒條與螺套外圓的齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，齒條由氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述齒條包括第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條分別與螺套外圓的齒嚙合，所述第一齒條和第二齒條分別由第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)。所述第一齒條和第二齒條的動(dòng)作為一上一下，方向相反并且動(dòng)作互鎖。

所述傳動(dòng)件為齒輪，所述齒輪與螺套外圓的齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪分別與螺套外圓的齒嚙合，所述第一齒輪和第二齒輪分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述錐體空間的錐度與彈簧夾頭的錐度一致。

有益效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)夾緊裝置將彈簧夾頭的夾緊與松開(kāi)機(jī)構(gòu)集中到一個(gè)小型部件中，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精巧緊湊、工作可靠的特點(diǎn)，零件自動(dòng)裝夾，無(wú)需人工操作，把工人從繁重的體力勞動(dòng)中徹底解放出來(lái)，大幅度提高生產(chǎn)效率，本裝置特別適合多工位組合機(jī)床零件自動(dòng)化大批量生產(chǎn)時(shí)使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中在兩齒條中心連線的剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)夾緊裝置，包括夾具體9、彈簧夾頭3、安裝在夾具體9內(nèi)的內(nèi)套6和安裝在夾具體9上的外座8，外座8內(nèi)安裝有螺套2，螺套2的內(nèi)孔為螺紋孔，螺套2的外圓設(shè)有齒，螺紋孔與內(nèi)套6通過(guò)螺紋連接；外座8內(nèi)設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件與螺套2外圓的齒嚙合；傳動(dòng)件由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；內(nèi)套6內(nèi)設(shè)有彈簧1和頂桿5，內(nèi)套6下端設(shè)有錐體空間，錐體空間內(nèi)設(shè)有彈簧夾頭3。

本實(shí)用新型的自動(dòng)夾緊裝置在實(shí)際工作中，工件4和頂桿5處于水平位置。在使用過(guò)程中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)，由于傳動(dòng)件與螺套2外圓的齒嚙合，所以螺套2獲得轉(zhuǎn)動(dòng)；又因?yàn)槁萏?的螺紋孔還與內(nèi)套6通過(guò)螺紋連接，所以螺套2同時(shí)沿軸向向上移動(dòng)，推動(dòng)彈簧夾頭3進(jìn)入內(nèi)套6的錐體空間獲得夾緊動(dòng)作。返回的動(dòng)作正好相反，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件反方向移動(dòng)，螺套2獲得反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；因?yàn)槁萏?的螺紋孔還與內(nèi)套6通過(guò)螺紋連接，所以螺套2同時(shí)沿軸向向下移動(dòng)，螺套2脫開(kāi)彈簧夾頭3，在彈簧1推力的作用下，彈簧夾頭3逐漸從內(nèi)套6中移出，并依靠自身的彈性張開(kāi)。