[實用新型]鋁型材鋸切機出料分揀裝車裝置

無效

• 申請號: 201020222944.0
• 申請日: 2010-06-11
• 公開（公告）號: CN201711801U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 仝建國
• 申請（專利權）人: 安陽市佳明機械有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所 11316
• 代理人: 趙紹增

技術領域

本實用新型涉及一種鋁型材鋸切機出料分揀裝車裝置，主要用于與鋁型材鋸切機的出料口配套安裝，將鋁型材鋸切機切割后的型材按照不同規格分別分揀碼放在不同的小車內。

背景技術

現有技術中，鋁型材鋸切機出料分揀裝車由人工完成，不僅勞動強度大，工作效率低，而且人眼很難分辨長度的較小差別，往往不能準確的將不同規格的型材進行分裝。

發明內容

本實用新型旨在提供一種鋁型材鋸切機出料分揀裝車裝置，以解決現有人工進行出料分揀裝車存在的勞動強度大，工作效率低，以及很難分辨長度規格的問題。

本實用新型的技術方案是：包括夾料機械手、機械手升降移動裝置、分料車和分料車移動平臺，夾料機械手安裝在機械手升降移動裝置的下端，在該機械手升降移動裝置的下方地面上安裝分料車移動平臺，在該分料車移動平臺上面裝有一排數個分料車；所述的分料車移動平臺通過其下面的兩組車輪設置在安裝在地面上的軌道上，在軌道的旁邊設置有能夠驅動該分料車移動平臺沿軌道往復移動的平臺驅動裝置。

所述的機械手升降移動裝置包括橫梁、平移導軌、移動板、平移驅動裝置、上下滑動桿和上下驅動裝置，橫梁水平支撐在上方，在橫梁的一側裝有平移導軌，移動板的一側的滑槽滑動安裝在該平移導軌上，在該移動板上滑動安裝上下滑動桿，在該上下滑動桿的下端安裝所述的夾料機械手；在該移動板上裝有能夠驅動該移動板沿著平移導軌移動的平移驅動裝置，以及裝有能夠驅動該上下滑動桿上下移動的上下驅動裝置。

所述的平移驅動裝置包括平移同步帶、平移驅動電機和平移齒輪，平移同步帶的兩端固定在所述的橫梁的兩端，平移驅動電機安裝在該移動板上，平移齒輪安裝在該平移驅動電機的輸出軸上，該平移齒輪與所述的平移同步帶相嚙合；在該移動板的兩端分別裝有限位傳感器。

所述的上下驅動裝置包括上下同步帶、上下驅動電機和上下齒輪，上下同步帶的兩端固定在所述的上下滑動桿的兩端，上下驅動電機安裝在該移動板上，上下齒輪安裝在該上下驅動電機的輸出軸上，該上下齒輪與所述的上下同步帶相嚙合；在該上下滑動桿的兩端分別裝有限位傳感器。

所述的夾料機械手包括基板、夾料氣缸和移動夾料爪，基板與所述的上下滑動桿的下端連接，夾料氣缸橫向安裝在基板上，移動夾料爪的一端滑動連接在該基板的一側，該移動夾料爪與所述的夾料氣缸的活塞桿頂端連接；在該基板上裝有型材到位傳感器。

所述的平臺驅動裝置包括平臺同步帶、平臺驅動電機和平臺齒輪，平臺同步帶的兩端固定在所述的軌道旁邊的兩端，平臺驅動電機安裝在地板上，平臺齒輪安裝在該平臺驅動電機的輸出軸上，該平臺齒輪與所述的平臺同步帶相嚙合。

本實用新型的優點是：只需人工將尺寸設定好后，其余工序由PLC自動控制發出指令，由機械手升降移動裝置帶動夾料機械手將鋸切好的型材分揀裝車，型材的碼放通過分料車移動平臺的橫向往復移動實現。整個過程無需人工干預，機械化程度很高，大大提高了工作效率，減輕了勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的側面結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實用新型包括夾料機械手9、機械手升降移動裝置B、分料車12和分料車移動平臺13，夾料機械手9安裝在機械手升降移動裝置B的下端，在該機械手升降移動裝置B的下方地面(地板)17上安裝分料車移動平臺13，在該分料車移動平臺13上面裝有一排數個分料車。所述的分料車移動平臺13通過其下面的兩組車輪(或滑槽)設置在安裝在地面上的軌道18上，在軌道18的旁邊設置有能夠驅動該分料車移動平臺13沿軌道18往復移動的平臺驅動裝置D。

所述的機械手升降移動裝置B包括橫梁1、平移導軌10、移動板4、平移驅動裝置E、上下滑動桿3和上下驅動裝置F，橫梁1通過支柱21水平支撐在上方，在橫梁1的一側裝有平移導軌10。移動板4的一側的滑槽滑動安裝在該平移導軌10上，在該移動板4上滑動安裝上下滑動桿3，在該上下滑動桿的下端安裝所述的夾料機械手9。在該移動板4上裝有能夠驅動該移動板4沿著平移導軌10移動的平移驅動裝置E，在該移動板4上還裝有能夠驅動該上下滑動桿3上下移動的上下驅動裝置F。

所述的平移驅動裝置E包括平移同步帶2、平移驅動電機和平移齒輪5(包括壓在其兩側的壓帶輪6)，平移同步帶2的兩端固定在所述的橫梁1的兩端，平移驅動電機(未圖示)安裝在該移動板4上，平移齒輪5安裝在該平移驅動電機的輸出軸上，該平移齒輪5與所述的平移同步帶2相嚙合(通過兩側的壓帶輪6的作用)；在該橫梁1的兩端分別裝有限位傳感器(如常規的紅外傳感器，未圖示)。