[實用新型]一種自動施膠機的新型懸臂結構

有效

• 申請號: 201020222672.4
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN201783443U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 張明
• 申請（專利權）人: 佛山盟泰數控科技有限公司
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00;B05C1/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛東;梁瑩

技術領域

本實用新型涉及自動施膠機技術領域，尤其涉及一種自動施膠機的新型懸臂結構。?

背景技術

自動施膠機是半導體照明(LED)、家電、汽車、電子等行業生產中的一種關鍵設備。尤其半導體照明(LED)，是目前國家大力推廣的環保節能產品，市場和應用前景非常廣闊。由于LED產品的自身特性，在生產加工的過程中，對LED發光條進行良好的施膠封裝是保證其正常使用的必要環節，而目前LED發光條的施膠封裝工序基本是由人工進行操作，這種手工操作方式，占用空間大，生產效率低，質量難以保證，特別是軟工件較長的時候，常常會出現漏膠或點膠不勻的情況。為了解決手工操作方式存在的上述缺點，本申請人公開了一種自動施膠機和應用在自動施膠機上的懸臂結構(專利申請號：201020119840.7)，通過將施膠裝置固定在可沿施膠方向滑動的懸臂結構上實現自動施膠，大大提高了生產的效率。但在實際生產中，由于固定軟工件的施膠凸臺通常采用鋁材等材料制成，在加工過程或由于溫度的變化，施膠凸臺常常會產生一定的形變，自動施膠裝置沿著設定的線路施膠就會出現施膠不準的狀況，降低了自動施膠的準確度。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能隨施膠凸臺的形變改變施膠路線以實現準確施膠的自動施膠機的新型懸臂結構。?

為實現本實用新型的目的采用的技術方案：一種自動施膠機的新型懸臂結構，包括可沿施膠方向滑動的Y軸滑動機構、Z軸立柱架和X軸懸臂；Z軸立柱架與Y軸滑動機構的上端面固定連接，施膠裝置固定在X軸懸臂上的夾定裝置中，并可在X軸懸臂上移動；其特征是，還包括X軸懸臂固定架和?Y軸定位條，所述X軸懸臂固定架固定在Z軸立柱架上，兩端通過彈性裝置與X軸懸臂相連，將X軸懸臂固定于其上；所述Y軸定位條與X軸懸臂固定連接，并與施膠臺的一Y軸側面緊貼，緊貼面上設有彈性壓緊裝置；所述Y軸定位條與所述施膠裝置的X軸空間距離等于緊貼Y軸定位條的施膠臺Y軸側面與放置軟工件的施膠凸臺的X軸空間距離；所述施膠裝置在Y軸的投影位于所述Y軸定位條在Y軸的投影內。采用如上技術方案，即使施膠臺產生變形，Y軸定位條也會帶動施膠裝置沿著施膠臺變形的側面調整施膠線路，保證準確施膠。?

更進一步的技術方案是：所述X軸懸臂固定架的兩端通過彈性裝置與X軸懸臂相連是指，與所述Y軸定位條位于施膠臺同一側的X軸懸臂固定架的一端通過壓縮彈性裝置與X軸懸臂相連；與所述Y軸定位條位于施膠臺不同側的X軸懸臂固定架的一端通過拉伸彈性裝置與X軸懸臂相連。采用如上結構，就可將Y軸定位條更好地與施膠臺側面貼緊。?

所述Y軸定位條在與施膠臺的Y軸緊貼面上設置的彈性壓緊裝置是彈性壓輪。采用彈性壓輪可減小沿Y軸運動的阻力，降低能耗和機械損耗。?

所述彈性壓輪為兩個，所述施膠裝置在Y軸的投影位于兩個彈性壓輪在Y軸的投影內。這樣在施膠過程中，至少有一個彈性壓輪緊貼在施膠臺的Y軸側面，保證施膠的準確度。所述施膠裝置在Y軸的投影位于兩個彈性壓輪在Y軸的投影線段的垂直平分線上，是優選方案，施膠的準確度最高。?

所述Y軸定位條呈“L”形，其豎直部分與Z軸平行，豎直部分的上端與所述X軸懸臂固定連接。所述Y軸定位條豎直部分的上端設有X軸固定板，通過X軸固定板與X軸懸臂固定連接，是優選方案，這樣連接更穩固。?

本實用新型的設計原理是：目前手工施膠或自動施膠使用的施膠臺，基本都是在呈長方體的鋁型材的一個面上加工出一條條用于粘貼軟工件的施膠凸臺，鋁型材硬度較低，在加工過程或溫度變化時會產生形變。由于材質相同，整條鋁型材(即施膠臺)即使變形，粘貼軟工件的施膠凸臺與整條鋁型材的邊緣的距離仍然保持不變。根據此原理，在原有的懸臂結構中加設一條定位條，設定該定位條與施膠裝置的X軸空間距離等于施膠凸臺與鋁型材邊緣的X軸空間距離。在施膠過程中定位條一直貼緊鋁型材邊緣運行，即使整條鋁型材產生變形，由于施膠裝置與定位條的空間距離不變，施膠裝置也能實現準確施膠。?

本實用新型相對于現有技術的優點和效果是：?

1、本實用新型的一種自動施膠機的新型懸臂結構，通過設置Y軸定位條和X軸懸臂固定架，使自動施膠機的懸臂結構能隨著施膠凸臺的邊緣調整施膠路線以實現準確施膠。?

2、本實用新型的一種自動施膠機的新型懸臂結構，構思巧妙，結構簡單，效果好。?

3、本實用新型的設計還可以廣泛應用在其他二維定位的自動控制系統上。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動施膠機的新型懸臂結構的Y軸定位條的結構示意圖；?